42上的主动链轮40相啮合，并在另一端的下垂处设有配重块20，这样还能进一步提高上层升降板5升降的稳定性和安全性；在升降驱动电机6的输出轴42的末端设有转轴支架41，用于支撑输出轴42，防止长期重压下输出轴42发生弯折形变；
[0033]钢丝绳平衡机构包括上端固定机构11、前转向轮12、后转向轮13、下端固定机构19以及至少一根钢丝绳10 ;前转向轮12和后转向轮13分别安装在上层升降板5 —侧纵向边框的前后两端；钢丝绳10的上端通过上端固定机构11固定在主体框架的顶部支架上，下端通过下端固定机构19固定在主体框架的底部支架上；钢丝绳10呈S形绕设在前转向轮12和后转向轮13上，即钢丝绳10竖直向下经过前转向轮12的下边缘绕转后再经过后转向轮13的上边缘绕转，且最终为竖直向下；
[0034]横移机构包括下层横移板4、横移驱动电机14、横移导轨以及行程限位开关17 ;横移导轨横向安装在主体框架的下方；横移驱动电机14驱动下层横移板4沿横移导轨移动；行程限位开关17的触头位于下层横移板4的横移停止点处；为了防止下层横移板4碰撞到行程限位开关17，在下层横移板4的后端伸出一块固定板31，在固定板31上设有向上翘起的线管24，线管24能够对连接横移驱动电机14的电线进行保护，在固定板31下伸出一个拨动杆32，用于拨动行程限位开关17的触头，使行程限位开关17能够顺利触发；
[0035]控制器分别与升降驱动电机6、横移驱动电机14、人机交互设备22以及行程限位开关17相连，人机交互设备22本实用新型采用的是触摸屏，既能够输入平移升降命令，又可以显示实时调节位置。
[0036]如图8和9所示，上端固定机构11包括两根调节螺栓50、压紧板46、中间板48以及压紧螺栓49 ;中间板48的两侧竖直边缘上均设有内螺纹管47，中间板48的中间处设有回转圆柱51 ;钢丝绳10的上端在回转圆柱51处回转；压紧螺栓49穿过压紧板46和中间板48，将回转后的钢丝绳10上端夹持在的压紧板46和中间板48之间；两根调节螺栓50竖直穿过主体框架的顶部支架后与两个内螺纹管47旋合；当为两根钢丝绳10时，两块压紧板46分别将两根钢丝绳10的上端夹持在中间板48的两侧，中间板48的厚度与两根钢丝绳10的横向间距相同，避免出现摩擦；两根钢丝绳10之间的横向间距为I?2cm。
[0037]如图10所示，下端固定机构19包括三块条形压板38、三根固定螺栓39以及固定安装在主体框架的支撑柱I底部的回转轮37 ;钢丝绳10的下端竖直向下至回转轮37处，由回转轮37回转至竖直向上；固定螺栓39穿过条形压板38和主体框架的底部支架，将回转后的钢丝绳10下端夹持在条形压板38和主体框架的底部支架之间；回转轮37只是安装在支撑柱I底部的侧边上，对支撑柱I的结构强度不会造成太大影响。
[0038]如图1所示，主体框架的纵向横梁2上装有防坠安全器8，每个上层升降板5对应设有四个防坠安全器8 ;在上层升降板5的边框上设有与防坠安全器8的挂钩相对应的环形扣9 ;防坠安全器8与控制器相连。
[0039]如图5和7所不，横移导轨包括前横移导轨15和后横移导轨16 ;其中，前横移导轨15为方形导轨，后横移导轨16为D形导轨，前横移导轨15的下侧面固定在前支撑块33上，前支撑块33通过膨胀螺栓26固定在地基上，后横移导轨16的下侧面固定在后支撑块25上，后支撑块25通过膨胀螺栓26固定在地基上；下层横移板4底部的前端设有沿前横移导轨15滚动的平面滚轮35，平面滚轮35通过前转轴36转动式安装在前安装支座34上，前安装支座34安装在下层横移板4前端的左右两侧；下层横移板4底部的后端设有沿后横移导轨16滚动的弧面滚轮29，弧面滚轮29通过后转轴27转动式安装在后安装支座30上，后安装支座30安装在下层横移板4后端的左右两侧；弧面滚轮29的弧形轮面与后横移导轨16顶部弧面相贴合；在弧面滚轮29的后转轴27上同轴设有联轴器28 ;联轴器28套设在横移驱动电机14的输出轴上，并随输出轴一起转动。
[0040]如图7所示，下层横移板4的前侧边缘处设有向前伸出的弹性钢板18 ;弹性钢板18向下倾斜，且在弹性钢板18的前侧边缘设有向下翻折回转的回转边。
[0041]如图1所示，主体框架的汽车入口处的支撑柱I上设有红外传感器21和声光报警器23，红外传感器21和声光报警器23均与控制器相连。
【主权项】
1.一种钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于:包括主体框架、至少一个升降机构、至少一个横移机构、人机交互设备(22)以及控制器； 所述升降机构包括上层升降板(5)、升降驱动电机(6)、至少一根链条(7)以及两个横向对称安装在上层升降板(5)两侧的钢丝绳平衡机构；所述升降驱动电机￠)固定安装在主体框架的顶部支架上；所述链条(7)的一端固定安装在上层升降板(5)的后端，另一端与升降驱动电机(6)输出轴上的主动链轮(40)相嗤合； 所述钢丝绳平衡机构包括上端固定机构(11)、前转向轮(12)、后转向轮(13)、下端固定机构(19)以及至少一根钢丝绳(10);所述前转向轮(12)和后转向轮(13)分别安装在上层升降板(5) —侧纵向边框的前后两端；所述钢丝绳(10)的上端通过上端固定机构(11)固定在主体框架的顶部支架上，下端通过下端固定机构(19)固定在主体框架的底部支架上；所述钢丝绳(10)呈S形绕设在前转向轮(12)和后转向轮(13)上； 所述横移机构包括下层横移板(4)、横移驱动电机(14)、横移导轨以及行程限位开关(17);所述横移导轨横向安装在主体框架的下方；所述横移驱动电机(14)驱动下层横移板(4)沿横移导轨移动；所述行程限位开关(17)的触头位于下层横移板(4)的横移停止点处； 所述控制器分别与升降驱动电机￠)、横移驱动电机(14)、人机交互设备(22)以及行程限位开关(17)相连。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于:所述上端固定机构(11)包括两根调节螺栓(50)、压紧板(46)、中间板(48)以及压紧螺栓(49);所述中间板(48)的两侧竖直边缘上均设有内螺纹管(47)，所述中间板(48)的中间处设有回转圆柱(51);所述钢丝绳(10)的上端在回转圆柱(51)处回转；所述压紧螺栓(49)穿过压紧板(46)和中间板(48)，将回转后的钢丝绳(10)上端夹持在的压紧板(46)和中间板(48)之间；所述两根调节螺栓(50)竖直穿过主体框架的顶部支架后与两个内螺纹管(47)旋合。
3.根据权利要求1或2所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于:所述下端固定机构(19)包括条形压板(38)、固定螺栓(39)以及固定安装在主体框架底部的回转轮(37);所述钢丝绳(10)的下端竖直向下至回转轮(37)处，由回转轮(37)回转至竖直向上；所述固定螺栓(39)穿过条形压板(38)和主体框架的底部支架，将回转后的钢丝绳(10)下端夹持在条形压板(38)和主体框架的底部支架之间。
4.根据权利要求1或2所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于:所述主体框架的顶部装有至少一个防坠安全器(8);所述上层升降板(5)的边框上设有与防坠安全器(8)的挂钩相对应的环形扣(9);所述防坠安全器(8)与控制器相连。
5.根据权利要求1或2所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于:所述钢丝绳平衡机构包括两根根钢丝绳(10)，且两根钢丝绳(10)之间的横向间距为I?2cm。
6.根据权利要求1或2所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于:所述横移导轨包括前横移导轨(15)和后横移导轨(16);所述前横移导轨(15)为方形导轨，所述后横移导轨(16)为D形导轨；所述下层横移板(4)底部的前端设有沿前横移导轨(15)滚动的平面滚轮(35);所述下层横移板(4)底部的后端设有沿后横移导轨(16)滚动的弧面滚轮(29);所述弧面滚轮(29)的弧形轮面与后横移导轨(16)顶部弧面相贴合。
7.根据权利要求6所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于:所述弧面滚轮(29)的中心轴上同轴设有联轴器(28);所述联轴器(28)套设在横移驱动电机(14)的输出轴上，并随输出轴一起转动。
8.根据权利要求1或2所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于:所述下层横移板⑷的前侧边缘处设有向前伸出的弹性钢板(18);所述弹性钢板(18)向下倾斜，且在弹性钢板(18)的前侧边缘设有向下翻折回转的回转边。
9.根据权利要求1或2所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于:所述升降机构包括两根链条(7)，一根链条(7)的一端固定安装在上层升降板(5)后端的左侧，另一根链条(7)的一端经过两个支撑链轮(44)换向后固定安装在上层升降板(5)后端的右侧；两根链条(X)的另一端均与升降驱动电机(6)输出轴上的主动链轮(40)相嗤合，并在另一端的下垂处设有配重块(20)。
10.根据权利要求1或2所述的钢丝绳二层升降横移停车设备，其特征在于:所述主体框架的汽车入口处设有红外传感器(21)和声光报警器(23)，所述红外传感器(21)和声光报警器(23)均与控制器相连。
【专利摘要】本实用新型提供了一种钢丝绳二层升降横移停车设备，包括主体框架、至少一个升降机构、至少一个横移机构、人机交互设备以及控制器；其中，升降机构包括上层升降板、升降驱动电机、至少一根链条以及两个横向对称安装在上层升降板两侧的钢丝绳平衡机构；钢丝绳平衡机构包括上端固定机构、前转向轮、后转向轮、下端固定机构以及至少一根钢丝绳；横移机构包括下层横移板、横移驱动电机、横移导轨以及行程限位开关；控制器分别与升降驱动电机、横移驱动电机、人机交互设备以及行程限位开关相连。该二层停车设备结构简单、稳定性强、可靠性高且成本低，具有较好的市场用于前景。
【IPC分类】E04H6-22
【公开号】CN204552216
【申请号】CN201520120815
【发明人】吴利伏, 韦海明
【申请人】南京力霸起重设备机械有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月28日