专利名称：带无线遥感密码锁的电动车控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动车控制器技术领域，特别涉及一种带无线遥感密码锁的电动 车控制系统。
背景技术：
智能无线遥感密码锁防盗技术是当前航空行业采用的最新技术，如在汽车方面的 应用，采用RFID技术来识别合法的钥匙，汽车只对合法的钥匙进行响应，比如开门，点火启 动等；而对未经认证的钥匙或非法的钥匙，则不进行任何响应。从工作模式来划分，智能无 线遥感密码锁系统分主动查询式和被动触发式两大类，在电动车领域，如将此技术进行消 化吸收改造应用于电动车的防盗领域，将会提高电动车的防盗水平，但目前该领域已有的 无线遥感密码锁普遍存在按键多、天线多、功耗大、兼容性差、安装不方便的不足，市场尚未 出现能适用于不同种类与规格的电动车、安装配置简单，免调试的同类产品，因而研制结构 简单、静态功耗小、安装方便的带有无线遥感密码锁的电动车控制系统将有助于改进和提 高电动车控制器的功能，使之广泛应用在电动车防盗领域。
发明内容本实用新型的目的就是为克服现有技术的不足，提供一种结构简单、静态功耗小、 智能化程度高的、安装便捷，免按键使用的带无线遥感密码锁的电动车控制系统。本实用新型是通过这样的技术方案实现的带无线遥感密码锁的电动车控制系 统，包括主控制器电路和遥感钥匙电路；其特征在于主控制器电路由控制器电路和遥感密 码锁接收器电路构成；无线遥感密码锁功能部件由遥感密码锁接收器电路与遥感钥匙电路组成；无线遥感密码锁功能由遥感密码锁接收器电路与遥感钥匙电路完成；所述遥感密码锁接收器电路主要由电源电路、MPU与控制器接口电路、低频发射模 块和高频接收模块构成；MPU与控制器接口电路主要包括单片机(UPD78F9202)、低频发射模块主要包括驱 动芯片(TL4425)、高频接收模块主要包括RF模块；MPU与控制器接口电路的单片机(UPD78F9202)连接低频发射模块的驱动芯片 (TL4425)，电源电路分别连接MPU与控制器接口电路、低频发射模块和高频接收模块，为其 提供电源；MPU与控制器接口电路通过通信接口连接到控制器电路；所述遥感钥匙电路由低频三维接收单元电路、MPU单元电路和高频发射单元电路 连接构成；MPU单元电路主要由单片机(UPD78F9202)构成；低频三维接收单元电路主要由天线X、天线Y和天线Z和3通道LF唤醒接收器模 块AS3931构成，天线X、天线Y和天线Z分别由电感L1、L2、L3并联电容构成，L1、L2、L3的接线端分别连接到3通道LF唤醒接收器模块AS3931功能端口；3通道LF唤醒接收器模块 AS3931连接到MPU单元电路的单片机UPD78F9202 ；MPU单元电路的单片机UPD78F9202连 接高频发射单元电路。MPU单元电路主要由单片机(UPD78F9202)构成；天线X、天线Y和天线Z构成三轴接收系统，天线X、天线Y和天线Z分别由电感 LI、L2、L3、并联电容构成，LI、L2、L3的接线端分别连接到3通道LF唤醒接收器模块的 (AS3931)的 LF1P、LF1N, LF2P、LF2N, LF3P、LF3N 端 口 ；低频三维接收单元电路、MPU单元电路和高频发射单元电路之间电路依次连接。智能无线遥感密码锁系统分主动查询式和被动触发式两大类，带无线遥感密码 锁的电动车控制系统采用主动查询方式，具有以下特点安装便捷，与车型无关；天线数量 少，成本较低；自动开启关闭电动车控制系统；静态功耗较底；无须按键和钥匙的定位功 能；改进和提高了电动车控制器的功能，在电动车防盗领域可广泛应用。
图1、带无线遥感密码锁的电动车控制系统结构框图；图2、遥感密码锁接收器电路结构框图；图3、遥感钥匙电路结构框图；图4、遥感密码锁接收器电路图；图5、遥感钥匙电路具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细描 述无线遥感密码锁的基本防盗系统由低RFID(Radio Frequency Identification) 识别子系统(TL4425和AS3931组成)、高频UHF无线子系统(RF模块)及基本防盗系统单 片机(UPD78F9202)组合而成。其中低频RFID则用于钥匙的查询和识别，高频UHF则用于 遥控器对主机系统的响应和无线遥控等，上述基本防盗系统与电动车控制器组合作为无线 遥感密码锁防盗系统。如图1、图 2 和图 3 所示，低 RFID(Radio Frequency Identification)识别子系 统)、高频UHF无线子系统(RF模块)及基本防盗系统单片机(UPD78F9202)按功能组合成 无线遥感密码锁功能部件，分别构成遥感密码锁接收器电路和遥感钥匙电路。如图4所示，所述遥感密码锁接收器电路由电源电路、MPU与控制器接口电路、低 频发射模块和高频发射模块构成。MPU与控制器接口电路主要包括单片机(UPD78F9202)、低频发射模块主要包括驱 动芯片(TL4425)、高频接收模块主要包括RF模块；MPU与控制器接口电路包括总线接口和电动车检测信号和控制信号接口 ；用于与 控制器电路连接和通信；单片机(UPD78F9202)的端口 P20通过电阻R5连接驱动芯片(TL4425)的端口 2 (INA端)、单片机(UPD78F9202)的端口 P21通过电阻R17连接RF模块CODE端；
4[0030]电源电路VCC端连接单片机(UPD78F9202)的VDD端，电源电路6V输出端连接驱 动芯片(TL4425)的VDD端，如图5所示，所述遥感钥匙电路由低频三维接收单元电路、MPU单元电路和高频发 射单元电路构成；MPU单元电路包括按键输入接口 ；遥感钥匙电路由电池供电。低频三维接收单元电路主要由天线X、天线Y和天线Z构成三轴接收系统，天线X、 天线Y和天线Z分别由电感L1、L2、L3、并联电容构成，L1、L2、L3的接线端分别连接到3通 道 LF 唤醒接收器模块(AS3931)的 LF1P、LF1N, LF2P、LF2N, LF3P、LF3N 端 口 ；3通道LF唤醒接收器模块的(AS3931)连接单片机(uPD78F9202)3通道LF唤醒接收器模块(AS3931)的WAKE端口连接单片机(uPD78F9202) P21端
n ；3通道LF唤醒接收器模块(AS3931)的SDA端口连接由单片机(uPD78F9202)P43
端□；3通道LF唤醒接收器模块(AS3931)的SCL端口连接由单片机(uPD78F9202)P40
端□；3通道LF唤醒接收器模块(AS3931)的CS端口连接由单片机(uPD78F9202) P23端
n ；无线遥感密码锁的工作原理是根据RFID和UHF的各种控制命令，实现对电动车 的防盗器设定、防盗器解除及各种车辆异常情况的处理；在我们的这套方案中，主要采用主 动查询的工作方式；正常情况下，安装于车内的主机不断地查找登记的钥匙，当钥匙靠近车 体大于3秒时，钥匙接收到主机的查询命令后，经过分析和解码，若确认为本车配对钥匙， 则钥匙向主机发送响应命令，主机接收到正确的响应后，解除电动车控制器对电机的抱死 控制，允许车辆正常行驶，实现电动车解除防盗无机械钥匙的操作；相反，若主机未检测到 合法的钥匙超过3秒，则认为，车主已经离开电动车的有效感应半径，则自动对电动车进行 防盗锁定并主动进入防盗警戒状态，监视车辆的各种状态，并在发现异常时可启动声光报 警等辅助措施。为了行使安全，本方案做了智能化处理，在合法行使中，电动车电机转动及转把不 在零位情况下不能进入防盗锁定条件化处理。休眠唤醒为节省电池，当接收器与钥匙之间24小时无通讯，接收机便进入休眠 状态，唤醒睡眠方法是将钥匙置于电动车有效距离内按动钥匙按键3秒即刻唤醒，转入正 常状态。当电动车重新启动电源，需要3秒即刻恢复二者通讯。遥感密码锁接收器与钥匙合法认证(自学习)当原配钥匙丢失，损坏需要重配钥 匙时进行此项操作。方法是将专用编程器与接收器编程插头对接，然后按住钥匙按键持续 6秒，编程器指示灯闪烁6次时，表示自学习成功取得合法认证。未成功再重复操作。本实施例的无线遥感密码锁部件主要技术参数如下采用AMS (America manifest system)的无钥匙解决方案，该方案为最先进的识 别技术；UHF发射频率315MHz ；UHF无线遥控距离大于20米；RFID低频有效遥感距离< 2. 5米；低电池解决方案，保证在钥匙电池电力不足时也能开启电动车；
5[0047]32位滚动编码技术，有效防止编码的破译；防盗触发时，控制器自动抱死电机，同时启动附属防盗措施，禁止车辆的非法启 动；钥匙电池电压3. 3V，平均功耗< 15uA ；接收器工作电压30V-70V ；平均工作电流< 18mA ；结合无线遥感密码锁系统，还可以扩展和派生其他附加防盗功能。根据上述说明，结合本领域技术可实现本发明的方案。
权利要求带无线遥感密码锁的电动车控制系统，包括主控制器电路和遥感钥匙电路；其特征在于主控制器电路由控制器电路和遥感密码锁接收器电路构成；所述遥感密码锁接收器电路主要由电源电路、MPU与控制器接口电路、低频发射模块和高频接收模块构成；MPU与控制器接口电路主要包括单片机uPD78F9202；低频发射模块主要包括驱动芯片TL4425；高频接收模块主要包括RF模块；MPU与控制器接口电路的单片机uPD78F9202连接低频发射模块的驱动芯片TL4425和高频接收模块的RF模块；电源电路分别连接MPU与控制器接口电路、低频发射模块和高频接收模块；MPU与控制器接口电路通过通信接口连接到控制器电路；所述钥匙电路由低频三维接收单元电路、MPU单元电路和高频发射单元电路连接构成；低频三维接收单元电路主要由天线X、天线Y和天线Z和3通道LF唤醒接收器模块AS3931构成，天线X、天线Y和天线Z分别由电感L1、L2、L3并联电容构成，L1、L2、L3的接线端分别连接到3通道LF唤醒接收器模块AS3931功能端口；3通道LF唤醒接收器模块AS3931连接到MPU单元电路的单片机uPD78F9202；MPU单元电路的单片机uPD78F9202连接高频发射单元电路。
2.如权利要求1所述的带无线遥感密码锁的电动车控制系统，其特征是低频三维接 收单元电路的LI、L2、L3的接线端分别连接到3通道LF唤醒接收器模块AS3931的LF1P、 LF1N, LF2P、LF2N, LF3P、LF3N 端 口。
3.如权利要求1所述的带无线遥感密码锁的电动车控制系统，其特征是低频三维接收 单元电路的MPU单元电路包括按键输入接口。
专利摘要本实用新型涉及一种带无线遥感密码锁的电动车控制系统，包括主控制器电路和遥感钥匙电路；主控制器电路由控制器电路和遥感密码锁接收器电路构成；无线遥感密码锁功能部件由遥感密码锁接收器电路与遥感钥匙电路组成；遥感密码锁接收器电路主要由电源电路、MPU控制接口电路、低频发射模块和高频接收模块构成；MPU与控制器接口电路通过通信接口连接到控制器电路；将此技术进行消化吸收改造应用于电动车的防盗领域，提高了电动车的防盗水平，克服了已有的无线遥感密码锁普遍存在按键多、天线多、功耗大、兼容性差、安装不方便的不足，本实用新型适用于不同种类与规格的电动车，安装配置简单，免调试，静态功耗小，它将有助于改进和提高电动车控制器的功能，使之广泛应用在电动车防盗领域。
文档编号E05B49/00GK201580355SQ20092022090
公开日2010年9月15日 申请日期2009年9月27日 优先权日2009年9月27日
发明者王作彦 申请人:王作彦