本实用新型涉及厨房自动化技术领域，尤其是涉及一种自动炒菜臂。
背景技术：
随着经济的进步和社会的发展，人们对于生活中自动化、智能化的需求越来越高，而这种需求在厨房电器设备上的体现即是人们对于智能化炒菜设备的需求，人们渴望通过智能化炒菜设备将自己从繁琐又满是油烟的炒菜过程中解救出来。因此，自动炒菜机应运而生。
现有技术中的自动炒菜机通过旋转锅铲或其他搅拌装置，以搅拌的方式实现对锅中菜品的翻炒，翻炒过程与人工翻炒的工艺相差甚远，致使炒出的菜口感不佳。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供自动炒菜臂，以解决现有技术中存在的自动炒菜机以搅拌的方式实现对锅中菜品的翻炒，致使炒出的菜口感不佳的技术问题。
本实用新型是一种自动炒菜臂，包括：水平运动单元、垂直运动单元和锅铲，所述锅铲设置于所述垂直运动单元上，所述水平运动单元与所述垂直运动单元连接。
进一步的，所述水平运动单元包括第一皮带、第一皮带轮和第一步进电机；所述垂直运动单元设置于所述第一皮带上，并能够在所述第一皮带的带动下做水平运动。
进一步的，所述水平运动单元还包括第一导向件和第一滑块，所述第一导向件与所述第一皮带平行设置，所述第一滑块滑动设置于所述第一导向件上；所述第一皮带和所述第一滑块均与所述垂直运动单元固定连接。
进一步的，所述垂直运动单元包括气缸，所述气缸设置于所述水平运动单元上，并能够在所述水平运动单元的带动下做水平运动；所述锅铲与所述气缸的活塞杆固定连接。
进一步的，所述垂直运动单元包括第二皮带、第二皮带轮和第二步进电机，所述锅铲设置于所述第二皮带上。
进一步的，所述垂直运动单元还包括第二导向件和第二滑块，所述第二导向件与所述第二皮带平行设置，所述第二滑块滑动设置于所述第二导向件上；所述第二皮带和所述第二滑块均与所述锅铲固定连接。
进一步的，还包括清洗件和摆动件，所述摆动件设置于所述垂直运动单元上；所述清洗件和所述锅铲均与所述摆动件固定连接，所述摆动件用于切换所述清洗件和所述锅铲的工作位置状态。
进一步的，所述摆动件为舵机。
进一步的，所述垂直运动单元还包括第一限位开关，所述水平运动单元还包括第二限位开关。
进一步的，还包括能够弯折的翻炒片，所述翻炒片与所述锅铲的底部连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
通过垂直运动单元与水平运动单元的配合作用，使锅铲的底端能够在锅体中进行与锅体轮廓相符合的往返运动，达到翻炒锅中菜品的目的，翻炒的过程更接近人工操作，从而使炒出的菜口味更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动炒菜臂的结构示意图。
附图标记：
1-水平运动单元 2-垂直运动单元 3-锅铲
101-第一皮带 102-第一皮带轮 103-第一步进电机
104-第一导向件 105-第一滑块 201-第二皮带
202-第二皮带轮 203-第二步进电机 204-第二导向件
205-第二滑块
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的自动炒菜臂的结构示意图。
本实施例提供的自动炒菜臂包括：水平运动单元1、垂直运动单元2和锅铲3，锅铲3设置于垂直运动单元2上，水平运动单元1与垂直运动单元2连接。
锅铲3的形状和尺寸，与锅体的形状和尺寸相符，以使锅铲3能够伸入锅体中并进行有效的翻炒动作。例如：锅体为弧形结构，则锅铲的底端为能够与之想贴合的弧形结构；锅体的底部为平面状，则锅铲的底部边缘为直线。
具体的，本实施例提供的自动炒菜臂的工作过程如下：锅体中放入配菜后，启动自动炒菜臂，水平运动单元1和垂直运动单元2开始运动，锅铲3在水平运动单元1和垂直运动单元2的配合作用下，在锅体中进行与锅体轮廓相符合的往返运动，翻炒锅中菜品。
通过垂直运动单元2与水平运动单元1的配合作用，使锅铲3的底端能够在锅体中进行与锅体轮廓相符合的往返运动，达到翻炒锅中菜品的目的，翻炒的过程更接近人工操作，从而使炒出的菜口味更佳。
本实施例提供的自动炒菜臂既能够与自动炒菜机配合使用，也能够单独使用，两种情况中，都能够实现更接近人工操作的翻炒过程。
如图1所示，在上述实施例的基础上，具体的，水平运动单元1包括第一皮带101、第一皮带轮102和第一步进电机103；垂直运动单元2设置于第一皮带101上，并能够在第一皮带101的带动下做水平运动。
水平运动单元1选用带传动的结构，带传动具有传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、维护方便等优点，而且过载时打滑能够保护第一步进电机103不被损坏。
除带传动的结构以外，水平运动单元1还可以有多种选择，例如：链传动或者齿轮齿条传动，等等。凡是能够实现水平运动的结构都可以作为本实施例所指的水平运动单元1。
在上述实施例的基础上，具体的，水平运动单元1还包括第一导向件104和第一滑块105，第一导向件104与第一皮带101平行设置，第一滑块105滑动设置于第一导向件104上；第一皮带101和第一滑块105均与垂直运动单元2固定连接。
第一导向件104和第一滑块105可以为导轨与滑块的结构，也可以为导向槽与滑块的结构。
通过设置第一导向件104和第一滑块105既能够缓解第一皮带101的受力情况、起到支撑作用，又能够为垂直运动单元2的水平运动起到导向的作用，从而使锅铲3的运动更加平稳。
如图1所示，水平运动单元1的上下两端分别设置有一组第一导向件104和第一滑块105。
在上述实施例的基础上，具体的，垂直运动单元2包括气缸，气缸设置于水平运动单元1上，并能够在水平运动单元1的带动下做水平运动；锅铲3与气缸的活塞杆固定连接。
当锅体为平底锅时，垂直运动单元2只要能够满足将锅铲3由等待位下降至翻炒位即可，气缸即能满足需求。
垂直运动单元2选择气缸，不仅能够在锅体为平底锅时满足将锅铲3由等待位下降至翻炒位实现翻炒，而且使自动炒菜臂的前期组装和后期维护都更加简单，设备的成本也更低，从而更有利于炒菜臂的普遍应用。
在上述实施例的基础上，具体的，垂直运动单元2包括第二皮带201、第二皮带轮202和第二步进电机203，锅铲3设置于第二皮带201上。
水平运动单元1与垂直运动单元2之间的连接方式可以为：第二皮带轮202和第二步进电机203均设置于安装板上，通过安装板与水平运动单元1连接，具体的，可以是通过安装板与水平运动单元1中的第一皮带101连接。
垂直运动单元2选用带传动的结构，带传动具有传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、维护方便等优点，而且过载时打滑能够保护第二步进电机203不被损坏。
当锅体的轮廓为弧形时，第二皮带201、第二皮带轮202和第二步进电机203构成的垂直运动单元2能够与第一皮带101、第一皮带轮102以及第一步进电机103构成的水平运动单元1配合作用，使锅铲3的底端能够在锅体中进行与锅体轮廓相符合的弧形往返运动，实现对锅体中菜品的翻炒，翻炒的过程更接近人工操作，从而使炒出的菜口味更佳。
除带传动的结构以外，垂直运动单元2还可以有多种选择，例如：链传动或者齿轮齿条传动，等等。凡是能够实现垂直运动的结构都可以作为本实施例所指的垂直运动单元2。
在上述实施例的基础上，具体的，垂直运动单元2还包括第二导向件204和第二滑块205，第二导向件204与第二皮带201平行设置，第二滑块205滑动设置于第二导向件204上；第二皮带201和第二滑块205均与锅铲3固定连接。
第二导向件204和第二滑块205可以为导轨与滑块的结构，也可以为导向槽与滑块的结构。
通过设置第二导向件204和第二滑块205既能够缓解第二皮带201的受力情况起到支撑作用，又能够为锅铲3的运动起到导向的作用，使锅铲3的运动更平稳。
锅铲3与第二滑块205固定连接，与第二皮带201之间的连接则可以为直接连接，也可以为通过其他连接件的间接连接。
如图1所示，锅铲3与第二导向件204上的第二滑块205固定连接，第二滑块205同时又与第二皮带201固定连接，从而实现锅铲3在第二皮带201的带动下竖直移动。
在上述实施例的基础上，具体的，还包括清洗件和摆动件，摆动件设置于垂直运动单元2上；清洗件和锅铲3均与摆动件固定连接，摆动件用于切换清洗件和锅铲3的工作位置状态。
通过摆动件的切换，清洗件同样能够在垂直运动单元2与水平运动单元1的配合作用下在锅体中进行与锅体的轮廓相符合的往返运动，从而达到清洗锅体的目的。具体的操作过程为：待锅体需要清洗时，向锅体中加入水，垂直运动单元2与水平运动单元1配合作用，清洗件开始在锅体中进行与锅体的轮廓相符合的往返运动，从而实现锅体的自动清洗。
清洗件可以有多种选择，例如：清洁球、清洁布或者刷子，等等。凡是能够实现清洁锅体作用的结构都可以作为本实施例所指的清洗件。
摆动件也可以有多种选择，例如：舵机、电机或者摆动气缸，等等。凡是能够通过转动切换清洗件与锅铲3的结构，都可以作为本实施例所指的摆动件。
清洗件与锅铲3均设置于摆动件上，且二者位于同一平面内，并互成一定角度，具体的，二者之间的角度可以在安装时根据锅体的形状等因素进行调节，凡是能够满足在一方工作时另一方不造成干扰的角度均可以，例如：90°或者180°，等等。清洗件与锅铲3之间的角度，即为摆动件在对二者进行切换时转过的角度。
通过设置摆动件和清洗件，使自动炒菜臂在实现自动翻炒的同时，又增加了对锅体自动清洗的功能。
在上述实施例的基础上，具体的，摆动件为舵机。
舵机既能够通过旋转实现清洗件与锅铲3之间的切换，又能够为清洗件和锅铲3提供更大的扭力，使锅铲3的翻炒和清洗件的清洗更有力也更有效。
在上述实施例的基础上，具体的，垂直运动单元2还包括第一限位开关，水平运动单元1还包括第二限位开关。
通过第一限位开关和第二限位开关，能够分别限定垂直运动单元2与水平运动单元1运动的起始位置，使垂直运动单元2与水平运动单元1能够在一次工作结束后，开始下一次工作前，先回到初始位置，从而保证清洗和翻炒工作的有效进行。
在上述实施例的基础上，具体的，还包括能够弯折的翻炒片，翻炒片与锅铲3的底部连接。
翻炒片可以由柔韧性好、耐高温的食品级材料制成，例如：食品级弹簧钢片或者耐250°高温的食品级硅胶。
翻炒片未与锅底接触时，竖直向下，与锅底接触后，随着垂直运动单元2的继续下降而弯折，随后在垂直运动单元2与水平运动单元1的配合作用将与翻炒片接触的菜品铲起、翻炒。
通过设置能够弯折的翻炒片，不但使锅铲3的运动能够更贴合锅底，还实现了更接近人工操作的翻炒过程，使炒菜臂炒出的菜口感更佳。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。