本发明涉及智能家居设备领域，尤其涉及一种扫地机器人用探测装置的支撑结构。
背景技术：
随着社会经济的发展，智能机器人已经开始代替人们进行一些家务劳动，如室内扫地机器人，由于其智能化以及便捷性，越来越受到人们的喜爱，但由于家庭环境的复杂性和多变性，这就要求扫地机器人具有实时定位、感知环境、自动导航等相关功能，以实现避障，并完成清扫。
现有技术中，扫地机器人通常采用里程计、红外二极管或超声波传感器等较为低廉的传感器进行定位导航避障，但是定位精度和障碍物识别精度低，因此，现有扫地机器人存在定位精度低、导航效果差等问题，从而导致清扫效率和质量较低。
另外，现有技术中，还有一种扫地机器人是将探测装置固定在室内天花板的各个角落，利用探测装置发送不同频率的超声波，超声波与室内物体接触后反弹，探测装置接收反弹的超声波后就可以获得室内的地形数据，再通过无线通讯单元传送给扫地机器人后，由扫地机器人进行整合分析，确定需要清扫的地方，并进行导航和避障；这种设置方式虽然提高了扫地机器人的的定位精度和导航效果，但是各个家庭的房屋结构、高度均不相同，探测装置的安装和后期维护不方便。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有扫地机器人的探测装置不方便进行安装和后期维护的缺陷，提供一种扫地机器人用探测装置的支撑结构。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种扫地机器人用探测装置的支撑结构，包括伸缩杆和安装座，所述伸缩杆通过多个抱箍固定在墙上，所述安装座固定设置在所述伸缩杆的顶部；在所述安装座上设有顶部开口的电源腔，在所述电源腔内设有电池；在所述安装座的外侧固定连接有底部开口的旋转座，在所述旋转座的底部设有旋转台，所述旋转台与所述旋转座转动配合；在所述旋转座的顶部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴伸入所述旋转座内，并与所述旋转台的顶部固定连接；在所述旋转台的底部设有螺纹孔；还包括连接杆和探测装置，所述连接杆的一端与所述螺纹孔螺纹配合，所述连接杆的另一端与所述探测装置的顶部连接；在所述旋转座远离所述安装座的一侧设有夜光灯；所述旋转电机、所述夜光灯和所述探测装置均与所述电池电连接。
本发明的有益效果是：结构设置合理，探测装置的安装调节和后期维护方便，适用于各种房屋结构；通过将安装座固定在伸缩杆上，并将伸缩杆固定在墙上，只需站在地面上将探测装置安装在安装座上，然后利用伸缩杆将探测装置升高到指定位置即可，而不需要梯子等工具，既方便又安全；通过设置旋转座和旋转电机，方便调节探测装置的角度，以提高探测精度；通过在安装座内设置电池，方便为探测装置和旋转电机供电，而不需要另外连接家庭电源，使用方便，减少布线；另外通过设置螺纹孔，只需将连接杆拧进螺纹孔即可安装探测装置，非常方便，而不需要专业人员，也不需要专业工具，后期拆装和维护方便；通过在旋转座上设置夜光灯，在晚上或者室内光线较暗时，可以为探测装置提供灯光照明，使其能够更精确的探测室内环境，使扫地机器人在晚上也能够自行扫地。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步：所述连接杆的一端与所述探测装置的顶部铰接配合。
上述进一步方案的有益效果是：方便调节探测装置的安装角度，使探测装置能够多方位调节，以提高探测精度。
进一步：所述伸缩杆包括呈中空结构的外杆、内螺杆和伸缩调节装置，所述内螺杆的底部伸入所述外杆内，所述安装座固定设置在所述内螺杆的顶部，所述伸缩调节装置套设在所述内螺杆上，并与所述内螺杆螺纹配合；所述伸缩调节装置靠近所述外杆的顶部；多个所述抱箍固定设置在所述外杆上。
上述进一步方案的有益效果是：利用伸缩调节装置与内螺杆之间的螺纹配合，来调节内螺杆伸出外杆的长度，从而实现安装座高度的调节。
进一步：在所述外杆的顶部固定设有环形挡块，所述环形挡块的内径与所述内螺杆的外径相同；在所述内螺杆的底部固定设有限位块，所述限位块的外径大于所述内螺杆的外径，且小于所述外杆的内径。
上述进一步方案的有益效果是：通过设置环形挡块和限位块，能够有效避免内螺杆脱离外杆，提高结构稳定性。
进一步：所述伸缩调节装置包括调节环、第一锥齿轮、第二锥齿轮和调节旋钮，所述调节环固定设置在所述外杆内，所述第一锥齿轮活动设置在所述调节环的底部，所述调节环和所述第一锥齿轮均套设在所述内螺杆上，且所述调节环和所述第一锥齿轮均与所述内螺杆螺纹配合，所述第二锥齿轮设置在所述内螺杆的一侧，并与所述第一锥齿轮外啮合，所述调节旋钮转动设置在所述外杆的外侧；所述调节旋钮的一端伸入所述外杆内，并与所述第二锥齿轮固定连接。
上述进一步方案的有益效果是：通过调节旋钮带动第二锥齿轮转动，从而带动第一锥齿轮转动，齿轮传动将动力传递到调节环，并利用调节环和第一锥齿轮与内螺杆之间的螺纹配合，实现驱动内螺杆上下移动，而调节环与外杆的固定连接，避免了调节环和第一锥齿轮的转动，使内螺杆的上下移动更顺利。
进一步：所述第二锥齿轮的内侧表面与所述内螺杆的外侧表面之间的距离大于0。
上述进一步方案的有益效果是：避免第二锥齿轮在转动过程中与内螺杆之间产生摩擦，影响内螺杆的伸缩调节。
进一步：所述调节旋钮与地面之间的距离大于1.2m。
上述进一步方案的有益效果是：避免家中儿童触碰调节旋钮，造成安装结构损坏，影响探测精度，提高安装结构的安全性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件名称如下：
1、抱箍，2、伸缩杆，21、外杆，211、环形挡块，22、内螺杆，221、限位块，23、伸缩调节装置，231、调节环，232、第一锥齿轮，233、第二锥齿轮，234、调节旋钮，3、安装座，31、电源腔，4、电池，5、旋转电机，6、旋转座，61、旋转台，7、夜光灯，8、探测装置，81、连接杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种扫地机器人用探测装置的支撑结构，其包括伸缩杆2和安装座3，所述伸缩杆2通过多个抱箍1固定在墙上，所述安装座3固定设置在所述伸缩杆2的顶部；在所述安装座3上设有顶部开口的电源腔31，在所述电源腔31内设有电池4；在所述安装座3的外侧固定连接有底部开口的旋转座6，在所述旋转座6的底部设有旋转台61，所述旋转台61与所述旋转座6转动配合；在所述旋转座6的顶部设有旋转电机5，所述旋转电机5的输出轴伸入所述旋转座6内，并与所述旋转台61的顶部固定连接；在所述旋转台61的底部设有螺纹孔；还包括连接杆81和探测装置8，所述连接杆81的一端与所述螺纹孔螺纹配合，所述连接杆81的另一端与所述探测装置8的顶部连接；在所述旋转座6远离所述安装座3的一侧设有夜光灯7；所述旋转电机5、所述夜光灯7和所述探测装置8均与所述电池4电连接。
夜光灯7为探测装置8提供灯光照明，在室内较暗或者晚上时，方便探测装置8能够更精确的探测室内环境，使扫地机器人在晚上也能自行扫地。
旋转电机5、夜光灯7和探测装置8与电池4电连接的电路结构为现有公知技术，在此不再赘述。
探测装置8为圆形探头，可以进行多角度探测。
电池4为微型可充电锂电池，其具体结构和充放电方式均为现有公知技术，在此不再赘述。
所述连接杆81的一端与所述探测装置8的顶部铰接配合，且所述连接杆81与所述探测装置8过盈配合，方便调节探测装置8的安装角度，使探测装置8能够多方位调节，以提高探测精度。
所述伸缩杆2包括呈中空结构的外杆21、内螺杆22和伸缩调节装置23，所述内螺杆22的底部伸入所述外杆21内，所述安装座3固定设置在所述内螺杆22的顶部，所述伸缩调节装置23套设在所述内螺杆22上，并与所述内螺杆22螺纹配合；所述伸缩调节装置23靠近所述外杆21的顶部。
在所述外杆21的顶部固定设有环形挡块211，所述环形挡块211的内径与所述内螺杆22的外径相同；在所述内螺杆22的底部固定设有限位块221，所述限位块221的外径大于所述内螺杆22的外径，且小于所述外杆21的内径。
所述伸缩调节装置23包括调节环231、第一锥齿轮232、第二锥齿轮233和调节旋钮234，所述调节环231固定设置在所述外杆21内，所述第一锥齿轮232活动设置在所述调节环231的底部，所述调节环231和所述第一锥齿轮232均套设在所述内螺杆22上，且所述调节环231和所述第一锥齿轮232均与所述内螺杆22螺纹配合，所述第二锥齿轮233设置在所述内螺杆22的一侧，并与所述第一锥齿轮232外啮合，所述调节旋钮234转动设置在所述外杆21的外侧；所述调节旋钮234的一端伸入所述外杆21内，并与所述第二锥齿轮233固定连接。
所述第二锥齿轮233的内侧表面与所述内螺杆22的外侧表面之间的距离大于0，避免第二锥齿轮233在转动过程中与内螺杆22之间产生摩擦，影响内螺杆22的伸缩调节。
多个所述抱箍1固定设置在所述外杆21上。
所述调节旋钮234与地面之间的距离大于1.2m，避免家中儿童触碰调节旋钮234，造成安装结构损坏，影响探测精度，提高安装结构的安全性能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。