压紧机构及拖地装置的制作方法

本实用新型涉及清洁工具领域，具体而言，涉及一种压紧机构和一种拖地装置。

背景技术：

现有技术中的拖地机器人或者具有拖地功能的拖地机，其拖布安装方式主要有以下几种：将拖地布直接贴在水箱或拖地机身靠近地面；将拖布机安装在一个中间机构上，再将中间机构安装在机身上以及将拖地布从机身下方及两侧包住拖地机，拖地机背部通过压板或者其他方式固定拖地布。对于拖地功能来说，使拖地布保持紧贴地面并保持一定的压力对达到理想的清洁效果非常重要，以上常用的拖布安装方式在拖地过程中主要依靠尺寸配合以及拖地布的弹性使得拖地布保持贴地状态，通过以上这些方式安装拖布并不能保证拖地布与地面间的压紧力稳定，当更换拖地布或地面不平整时，影响拖地布贴地的压力，进而影响拖地效果，甚至造成拖地布不能良好地接触地面而达不到拖地效果等问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个方面在于，提出一种压紧机构。

本实用新型的另一个方面在于，提出一种拖地装置。

有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种压紧机构，用于拖地装置，拖地装置包括主体，压紧机构包括：压板，设置在主体的底部，压板的底部用于安装清洁介质；至少一个弹性件，在压缩状态下被设置在压板与主体之间；其中，压板及主体之间活动连接。

本实用新型提供的压紧机构，在压板与主体之间设置至少一个弹性件，且弹性件具有一定的压缩行程，压板与主体之间通过弹性件活动连接，且压板与主体之间的距离随弹性件的形变而发生变化。当拖地装置在运行中，拖地装置机身或其他与拖地装置机身固定连接的部件通过主体将压力传至弹性件，弹性件根据压缩行程将压力转换为弹力，并通过压板传递至清洁介质，从而保证压板的稳定性，使得压板各区域具有一定的弹力，进而拖地装置能够适应地面的波动或清洁介质厚度的影响，始终保持紧贴地面，从而实现理想的清洁效果。

具体地，当地面较为平整时，弹性件各处压缩行程相同，压板各处弹力相等，清洁介质均紧贴于地面；当地面不平整时，此时清洁介质处于不平整处上方，所对应的压板上方的弹性件压缩行程增大，弹力增强，从而使该处清洁介质依旧紧贴地面，不受地面平整度的影响，依旧可实现较好的拖地效果。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，弹性件的数量为多个，多个弹性件均匀分布在压板及主体之间；安装状态下，多个弹性件提供的弹力均相同；或弹性件的数量为一个，安装状态下，弹性件各处的弹力相同。

在该技术方案中，当拖地装置在运行中，主体将一定的压力传至弹性件，且多个弹性件提供的弹力均相同(即压缩行程相同)，从而一定的压力通过弹力均等的弹性件传递至压板，则可保证压板各处所受弹力相等，即清洁介质各处均处于紧贴地面的状态，可实现理想的清洁效果。

当弹性件的数量为一个时，此时弹性件的面积与压板和/或主体相同，弹性件平铺于压板及主体之间，且各处弹力均相同，进而可保证压板各处压力相等，以实现理想的清洁效果，同时，弹性件上可任意设置开孔，以适应压板与主体之间其他零部件的安装。具体的，弹性件的数量及弹性系数可根据拖地装置的整机重量或拖地时所需压力而定。

在上述任一技术方案中，优选地，压紧机构还包括限位装置，设置在压板或主体中的任一个上，压板或主体中的另外一个上设置有与限位装置相适配的安装部，限位装置插接在安装部上，以使压板与主体活动连接。

在该技术方案中，当限位装置固定设置于压板或主体上时，则在主体或压板上相对应地设置相适配的安装部，限位装置插接在安装部上，进而压板与主体活动连接。在拖地装置运行中，当地面较为平整时，弹性件各处压缩行程一致，压板与主体在垂直方向上保持相对距离不变；当地面不平整时，弹性件出现波动，压缩行程发生变化，则压板与主体在垂直方向上相对位置将发生变化。通过安装限位装置，一方面将压板与主体活动连接，另一方面可以使压板与主体之间的距离随弹性件的形变而变化。

在上述任一技术方案中，优选地，安装部为孔，限位装置呈柱状；限位装置插入安装部的一端设置有弹性卡扣。

在该技术方案中，设置在主体上的安装部为孔，设置在压板上的限位装置呈柱状，且限位装置插入安装部的一端设置有弹性卡扣，可防止限位装置从安装部中脱出。具体的，弹性卡扣的直径大于安装部的孔的直径。

其中，当柱状限位装置的直径小于安装部的孔的直径，则限位装置仅可实现防止脱出的功能；当柱状限位装置与安装部的孔过盈配合时，则限位装置不仅可以实现防脱出功能，且可防止主体与压板在水平方向上相对滑动，具有导向功能。

在上述任一技术方案中，优选地，安装部位于压板与主体之间的空间内，且安装部的内部具有容纳空间，安装部的顶部设有开口且与容纳空间相连通；限位装置插入安装部的一段设置有弹性凸出，弹性凸出的面积大于顶部开口的开口面积。

在该技术方案中，设置在压板与主体之间的安装部内部具有容纳空间，且顶部设有开口，设置于主体上的限位装置通过开口插入安装部中，且限位装置顶端设有弹性凸出，弹性凸出位于安装部内部的容纳空间内，防止限位装置从安装部中脱出，当弹性凸出的面积与顶部开口的面积相同时，则限位装置不仅可实现防脱出功能，且可防止主体与压板在水平方向上相对滑动，具有导向功能。

在上述任一技术方案中，优选地，限位装置设置在弹性件的外部，以防止弹性件受压向拖地装置的外部方向产生形变。

在该技术方案中，通过将限位装置设置在弹性件的外部，可防止弹性件向拖地装置的外部方向产生形变，则当弹性件发生形变时，限位装置可固定弹性件在垂直位置上发生拉伸或压缩，避免在水平方向上发生偏移，影响弹力向压板的传递。

在上述任一技术方案中，优选地，限位装置的数量为多个，或限位装置为一个，设置在所有弹性件朝向所述拖地装置外部一侧的外部。

在该技术方案中，多个限位装置均匀分布在压板与主体之间，通过设置限位装置从而可活动连接压板与主体，且可防止弹性件受压在水平方向上发生偏移。具体地，当弹性件为一个时，则可围绕弹性件对应设置一个限位装置，或将多个限位装置穿过弹性件上的通孔进行设置，以防止压板脱出。

在上述任一技术方案中，优选地，压紧机构还包括导向装置，设置在压板或主体中的任一个上；压板或主体中的另外一个上设置有与导向装置相适配的导向安装部；导向装置插入在导向安装部内。

在该技术方案中，通过在压紧机构中设置导向装置，导向装置固定设置于压板或主体中的任一个上，而导向安装部则对应设置于主体或压板中的另一个上，导向装置可保证压板与主体底面的平行度，同时可以防止压板及主体在水平方向上发生位移。

在上述任一技术方案中，优选地，导向装置设置在压板上，呈柱状；导向安装部包括开设在主体上的通孔，以及沿通孔向背离压板的方向延伸出的孔壁。

在该技术方案中，柱状导向装置固定设置在压板上，导向安装部设置在主体上，且主体上设有与柱状导向装置相适配的通孔，沿通孔向背离压板的方向延伸出孔壁，一方面柱状导向装置穿过通孔固定主体与压板，另一方面，通过孔壁对导向装置进行二次固定，从而使得压板及主体在水平方向上发生位移的概率更低，更好地保证压板与主体地面的平行度。

在上述任一技术方案中，优选地，导向装置设置在主体上，导向安装部为设置在压板上的凹槽，凹槽的侧壁凸设于压板上。

在该技术方案中，导向装置固定设置在主体上，导向安装部为设置在压板上的凹槽，同时，凹槽的侧壁固定凸设于压板上，导向装置内嵌于凹槽内，以避免压板与主体在水平方向上发生位移。

在上述任一技术方案中，优选地，导向装置与导向安装部过盈配合。

在该技术方案中，当导向装置与导向安装部过盈配合，则导向装置与导向安装部的结构简单，生产制造难度较低，且导向装置与导向安装部可紧紧配合成一体，更好地保证结构的稳定性，避免压板及主体在水平方向上发生位移。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种拖地装置，包括：如上述任一技术方案中所述的压紧机构。

本实用新型提供的拖地装置，包括上述任一技术方案所述的压紧机构，因此具有该压紧机构的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例中压紧机构的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中另一压紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中又一压紧机构的结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例中又一压紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型的一个实施例中又一压紧机构的结构示意图；

图6是本实用新型的一个实施例中又一压紧机构的结构示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10压板，20弹性件，30限位装置，302弹性卡口，304弹性凸出，40安装部，402孔，404容纳空间，406开口，50导向装置，60导向安装部，602通孔，604孔壁，606凹槽，7清洁介质，8主体，9拖地装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例的一种压紧机构及一种拖地装置9。

如图1至图6所示，本实用新型的第一方面实施例提供了一种压紧机构，用于拖地装置9，拖地装置9包括主体8，压紧机构包括：压板10，设置在主体8的底部，压板10的底部用于安装清洁介质7；至少一个弹性件20，在压缩状态下被设置在压板10与主体8之间；其中，压板10及主体8之间活动连接。

本实用新型提供的压紧机构，在压板10与主体8之间设置至少一个弹性件20，且弹性件20具有一定的压缩行程，当拖地装置9在运行中，拖地装置9机身或其他与拖地装置9机身固定连接的部件通过主体8将压力传至弹性件20，弹性件20根据压缩行程将压力转换为弹力，并通过压板10传递至清洁介质7，从而保证压板10的稳定性，使得压板10各区域具有一定的弹力，进而拖地装置9能够适应地面的波动或清洁介质7厚度的影响，始终保持紧贴地面，从而实现理想的清洁效果。具体地，当地面较为平整时，弹性件20各处压缩行程相同，压板10各处弹力相等，清洁介质7均紧贴于地面；当地面不平整时，此时清洁介质7处于不平整处上方，所对应的压板10上方的弹性件20压缩行程增大，弹力增强，从而使该处清洁介质7依旧紧贴地面，不受地面平整度的影响，依旧可实现较好的拖地效果。

另外，根据本实用新型提供的上述实施例中的，还可以具有如下附加技术特征：

在上述实施例中，优选地，弹性件20的数量为多个，多个弹性件20均匀分布在压板10及主体8之间；安装状态下，多个弹性件20提供的弹力均相同；或弹性件20的数量为一个，安装状态下，弹性件20各处的弹力相同。

如图2至图6所示，当拖地装置9在运行中，主体8将一定的压力传至弹性件20，且多个弹性件20提供的弹力均相同(即压缩行程相同)，从而一定的压力通过弹力均等的弹性件20传递至压板10，则可保证压板10各处所受弹力相等，即清洁介质7各处均处于紧贴地面的状态，可实现理想的清洁效果。

当弹性件20的数量为一个时，此时弹性件20的面积与压板10和/或主体8相同，弹性件20平铺于压板10及主体8之间，且各处弹力均相同，进而可保证压板10各处压力相等，以实现理想的清洁效果，同时，弹性件20上可任意设置开孔，以适应压板10与主体8之间其他零部件的安装。具体的，弹性件20的数量及弹性系数可根据拖地装置9的整机重量或拖地时所需压力而定。

在上述任一实施例中，优选地，压紧机构还包括限位装置30，设置在压板10或主体8中的任一个上，压板10或主体8中的另外一个上设置有与限位装置30相适配的安装部40，限位装置30插接在安装部40上，以使压板10与主体8活动连接。

如图2与图3所示，当限位装置30固定设置于压板10上时，则在主体上对应设置相适配的安装部40；如图4所示，当限位装置30戈丁设置于主体8上时，则在压板10上相对应地设置相适配的安装部40，限位装置30插接在安装部40上，进而压板10与主体8活动连接。

在拖地装置9运行中，当地面较为平整时，弹性件20各处压缩行程一致，压板10与主体8在垂直方向上保持相对距离不变；当地面不平整时，弹性件20出现波动，压缩行程发生变化，则压板10与主体8在垂直方向上相对位置将发生变化。通过安装限位装置30，一方面将压板10与主体8活动连接，另一方面可以使压板10与主体8之间的距离随弹性件20的形变而变化。

在上述任一实施例中，优选地，安装部40为孔402，限位装置30呈柱状；限位装置30插入安装部40的一端设置有弹性卡扣302。

如图2与图3所示，设置在主体8上的安装部40为孔402，设置在压板10上的限位装置30呈柱状，且限位装置30插入安装部40的一端设置有弹性卡扣302，可防止限位装置30从安装部40中脱出。具体的，弹性卡扣302的直径大于安装部40的孔402的直径。

其中，如图2所示，当柱状限位装置30的直径小于安装部40的孔402的直径，则限位装置30仅可实现防止脱出的功能；如图3所示，当柱状限位装置30的直径与安装部40的孔402直径相等时，则限位装置30不仅可以实现防脱出功能，且可防止主体8与压板10在水平方向上相对滑动，具有导向功能。

在上述任一实施例中，优选地，安装部40位于压板10与主体8之间的空间内，且安装部40的内部具有容纳空间404，安装部40的顶部设有开口406且与容纳空间404相连通；限位装置30插入安装部40的一段设置有弹性凸出304，弹性凸出304的面积大于顶部开口406的开口406面积。

如图4所示，设置在压板10与主体8之间的安装部40内部具有容纳空间404，顶部设有开口406，设置于主体8上的限位装置30通过开口406插入安装部40中，且限位装置30顶端设有弹性凸出304，弹性凸出304位于安装部40内部的容纳空间404内，防止限位装置30从安装部40中脱出，当弹性凸出304的面积与顶部开口406的面积相同时，则限位装置30不仅可实现防脱出功能，且可防止主体8与压板10在水平方向上相对滑动，具有导向功能。

在上述任一实施例中，优选地，限位装置30设置在弹性件20的外部，以防止弹性件20受压向拖地装置9的外部方向产生形变。

如图1至图6中所示，通过将限位装置30设置在弹性件20的外部，可防止弹性件20向拖地装置9的外部方向产生形变，则当弹性件20发生形变时，限位装置30可固定弹性件20在垂直位置上发生拉伸或压缩，避免在水平方向上发生偏移，影响弹力向压板10的传递。

在上述任一实施例中，优选地，限位装置30的数量为多个，或限位装置30为一个，设置在所有弹性件20朝向所述拖地装置9外部一侧的外部。

在该实施例中，多个限位装置30均匀分布在压板10与主体8之间，通过设置限位装置30从而可活动连接压板10与主体8，且可防止弹性件20受压在水平方向上发生偏移。具体地，当弹性件20为一个时，则可围绕弹性件20对应设置一个限位装置30，或将多个限位装置30穿过弹性件20上的开孔进行设置，以防止压板10脱出。

在上述任一实施例中，优选地，压紧机构还包括导向装置50，设置在压板10或主体8中的任一个上；压板10或主体8中的另外一个上设置有与导向装置50相适配的导向安装部60；导向装置50插入在导向安装部60内。

如图1，图2，图5和图6中所示，通过在压紧机构中设置导向装置50，导向装置50固定设置于压板10或主体8中的任一个上，而导向安装部60则对应设置于主体8或压板10中的另一个上，导向装置50可保证压板10与主体8底面的平行度，同时可以防止压板10及主体8在水平方向上发生位移。

在上述任一实施例中，优选地，导向装置50设置在压板10上，呈柱状；导向安装部60包括开设在主体8上的通孔602，以及沿通孔602向背离压板10的方向延伸出的孔壁604。

如图5所示，柱状导向装置50固定设置在压板10上，导向安装部60设置在主体8上，且主体8上设有与柱状导向装置50相适配的通孔602，沿通孔602向背离压板10的方向延伸出孔壁604，一方面柱状导向装置50穿过通孔602固定主体8与压板10，另一方面，通过孔壁604对导向装置50进行二次固定，从而使得压板10及主体8在水平方向上发生位移的概率更低，更好地保证压板10与主体8地面的平行度。

在上述任一实施例中，优选地，导向装置50设置在主体8上，导向安装部60为设置在压板10上的凹槽606，凹槽606的侧壁凸设于压板10上。

如图6所示，导向装置50固定设置在主体8上，导向安装部60为设置在压板10上的凹槽606，同时，凹槽606的侧壁固定凸设于压板10上，导向装置50内嵌于凹槽606内，以避免压板10与主体8在水平方向上发生位移。

在上述任一实施例中，优选地，导向装置50与导向安装部60过盈配合。

如图5和图6所示，当导向装置50与导向安装部60过盈配合，则导向装置50与导向安装部60的结构简单，生产制造难度较低，且导向装置50与导向安装部60可紧紧配合成一体，更好地保证结构的稳定性，避免压板10及主体8在水平方向上发生位移。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种拖地装置9，包括：如上述任一实施例中所述的压紧机构。

本实用新型提供的拖地装置9，包括上述任一实施例所述的压紧机构，因此具有该压紧机构的全部有益效果，在此不再赘述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。