本发明涉及可调坐姿的沙发机械装置，尤其涉及一种沙发双电动机械装置。
背景技术：
沙发是人们普遍喜爱的坐具之一，广泛的用于会客室、宾馆和家庭以及休闲场所。目前现有沙发电动机械装置用一套电机实现沙发坐姿、立姿、躺姿等姿势之间的相互切换，但沙发靠背调整角度有限，而且不可单独调整，因此影响了沙发的整体舒适性，不能够满足广大用户的需求。
技术实现要素：
技术问题：本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种沙发双电动机械装置，克服了现有技术的不足，实现沙发靠背角度的单独调节，加大靠背的倾斜角度，使沙发更加舒适，满足广大用户的需求。
技术方案：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提供的一种改进型沙发双电动机械装置，包括底座1、上下升降连杆机构2、扶手连接板机构3、搁脚板伸展连杆机构4、转动杆机构5、坐垫靠背连接机构6、第一电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆8；所述底座1底部设有地脚1-1，底座1上设置有上下升降连杆机构2，所述上下升降连杆机构2上方设置有扶手连接板机构3，上下升降连杆机构2通过销轴分别与底座1及扶手连接板机构3连接，所述扶手连接板机构3一端与搁脚板伸展连杆机构4相连接，扶手连接板机构3另一端与转动杆机构5相连接，搁脚板伸展连杆机构4通过销轴分别与坐垫靠背连接机构6及扶手连接板机构3连接，所述第一电动伸缩杆7两端分别与活动连杆机构5及底座1相连接，所述第二电动伸缩杆8两端通过销轴分别与坐垫靠背连接机构6及活动连杆机构5相连接，所述转动杆机构5通过销轴、连杆与扶手连接板机构3及坐垫框靠背连杆机构6连接，限位片1-2装在底座1上。
所述上下升降连杆机构2包括左右侧相同的连接片2-1、下连杆2-2、中连杆2-3、限位块2-4；所述连接片2-1固定在底座1上，下连杆2-2两端分别与连接片2-1及支撑板3-1铰接，中连杆2-3两端分别与连接片2-1及支撑板3-1铰接，中连杆2-3上固定有限位块2-4。
优选地，所述扶手连接板机构3包括支撑板3-1、支撑管3-2、扶手连接板3-3、支撑梁3-4及限位销3-5；所述左右两个扶手连接板3-3分别与支撑管3-2两端及支撑梁3-4两端固定连接，限位销3-5安装在扶手连接板3-3内侧，将支撑管3-2与支撑板3-2固定连接。
优选地，所述搁脚板伸展连杆机构4包括左右侧相同的弯连杆4-1、前上拉杆4-2、搁脚板上连杆4-3、搁脚板下连杆4-4及搁脚板4-5；所述弯连杆4-1的上端与扶手连接板3-2、坐垫框前托板6-2铰接，弯连杆4-1的下端与及搁脚板上连杆4-3铰接；前上拉杆4-2的上端与扶手连接板3-2铰接，下端与搁脚板下连杆4-4铰接；搁脚板4-5分别与搁脚板上连杆4-3及搁脚板下连杆4-4铰接，组成一个四边形动作机构。
优选地，所述转动杆机构5包括转动杆5-2和左右侧相同的摇臂5-1、上连杆5-3，转动杆5-2的两端分别与两个摇臂5-1固定连接，摇臂5-1两端分别与扶手连接板3-2及上连杆5-3铰接。
优选地，所述坐垫靠背连接机构6包括左右侧相同的坐垫框6-1、坐垫框前托板6-2、坐垫框后托板6-3、斜拉杆6-4、连接梁6-5、拉板6-6及靠背固定板6-7，坐垫框6-1与坐垫框前托板6-2、坐垫框后托板6-3固定连接，坐垫框后托板6-3通过斜拉杆6-4与扶手连接板3-2铰接；拉板6-6与坐垫框后托板6-3活动连接，拉板6-6上装有靠背固定板6-7。
有益效果：与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提供的一种改进型沙发电动机械装置，机械装置结构紧凑，加工制作方便，易于实现批量化生产，满足广大用户的需求。
2. 本发明机械装置动作过程中无噪音，运行平滑，靠背单独、大角度调节，大大加强了沙发的整体舒适性。
3.本发明的改进型沙发电动机械装置，通过两套电动伸缩杆实现本机械装置的分别动作，第二电动伸缩杆伸缩带动坐垫靠背连接机构转动，实现沙发靠背单独、自由、大角度动作。
附图说明
图1 是本发明沙发电动机械装置坐姿状态的主视图；
图2 是本发明沙发电动机械装置坐姿状态的右视图；
图3 是本发明沙发电动机械装置结构示意图；
图4 是本发明沙发电动机械装置坐姿状态的立体示意图；
图5 是本发明沙发电动机械装置躺姿状态的示意图；
图6 是本发明沙发电动机械装置立姿状态的示意图；
图中有：底座1、上下升降连杆机构2、扶手连接板机构3、搁脚板伸展连杆机构4、转动杆机构5、坐垫靠背连接机构6、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆8、地脚1-1、限位片1-2、连接片2-1、下连杆2-2、中连杆2-3、限位块2-4、支撑板3-1、支撑管3-2、扶手连接板3-3、支撑梁3-4、限位销3-5、弯连杆4-1、前上拉杆4-2、搁脚板上连杆4-3、搁脚板下连杆4-4、搁脚板4-5、摇臂5-1、转动杆5-2、上连杆5-3、坐垫框6-1、坐垫框前托板6-2、坐垫框后托板6-3、斜拉杆6-4、连接梁6-5、拉板6-6、靠背固定板6-7。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。
本发明提供的一种沙发双电动机械装置，包括底座1、上下升降连杆机构2、扶手连接板机构3、搁脚板伸展连杆机构4、转动杆机构5、坐垫靠背连接机构6、第一电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆8；所述底座1底部设有地脚1-1，底座1上设置有上下升降连杆机构2，所述上下升降连杆机构2上方设置有扶手连接板机构3，上下升降连杆机构2通过销轴分别与底座1及扶手连接板机构3连接，所述扶手连接板机构3一端与搁脚板伸展连杆机构4相连接，扶手连接板机构3另一端与转动杆机构5相连接，搁脚板伸展连杆机构4通过销轴分别与坐垫靠背连接机构6及扶手连接板机构3连接，所述第一电动伸缩杆7两端分别与活动连杆机构5及底座1相连接，所述第二电动伸缩杆8两端通过销轴分别与坐垫靠背连接机构6及活动连杆机构5相连接，所述转动杆机构5通过销轴、连杆与扶手连接板机构3及坐垫框靠背连杆机构6连接，限位片1-2装在底座1上。
所述上下升降连杆机构2包括左右侧相同的连接片2-1、下连杆2-2、中连杆2-3、限位块2-4；所述连接片2-1固定在底座1上，下连杆2-2两端分别与连接片2-1及支撑板3-1铰接，中连杆2-3两端分别与连接片2-1及支撑板3-1铰接，中连杆2-3上固定有限位块2-4。
优选地，所述扶手连接板机构3包括支撑板3-1、支撑管3-2、扶手连接板3-3、支撑梁3-4及限位销3-5；所述左右两个扶手连接板3-3分别与支撑管3-2两端及支撑梁3-4两端固定连接，限位销3-5安装在扶手连接板3-3内侧，将支撑管3-2与支撑板3-2固定连接。
优选地，所述搁脚板伸展连杆机构4包括左右侧相同的弯连杆4-1、前上拉杆4-2、搁脚板上连杆4-3、搁脚板下连杆4-4及搁脚板4-5；所述弯连杆4-1的上端与扶手连接板3-2、坐垫框前托板6-2铰接，弯连杆4-1的下端与及搁脚板上连杆4-3铰接；前上拉杆4-2的上端与扶手连接板3-2铰接，下端与搁脚板下连杆4-4铰接；搁脚板4-5分别与搁脚板上连杆4-3及搁脚板下连杆4-4铰接，组成一个四边形动作机构。
优选地，所述转动杆机构5包括转动杆5-2和左右侧相同的摇臂5-1、上连杆5-3，转动杆5-2的两端分别与两个摇臂5-1固定连接，摇臂5-1两端分别与扶手连接板3-2及上连杆5-3铰接。
优选地，所述坐垫靠背连接机构6包括左右侧相同的坐垫框6-1、坐垫框前托板6-2、坐垫框后托板6-3、斜拉杆6-4、连接梁6-5、拉板6-6及靠背固定板6-7，坐垫框6-1与坐垫框前托板6-2、坐垫框后托板6-3固定连接，坐垫框后托板6-3通过斜拉杆6-4与扶手连接板3-2铰接；拉板6-6与坐垫框后托板6-3活动连接，拉板6-6上装有靠背固定板6-7。
如图1所示，本发明提供的一种改进型沙发双电动机械装置，底座1底部安装有地脚1-1，连接片2-1焊件在底座1上，限位片1-2装在底座1上。第一电动伸缩杆7分别与底座1及转动杆5-2活动连接。下连杆2-2与连接片2-1及支撑板3-1活动连接，中连杆2-3与连接片2-1及支撑板3-1活动连接，中连杆2-3上焊有限位块2-4。连接片2-1、下连杆2-2、中连杆2-3及限位块2-4成上下升降连杆机构2。两件扶手连接板3-3通过支撑管3-2及支撑梁3-4固定连接，支撑板3-1与支撑管3-2固定连接，限位销3-5安装在扶手连接板3-3内侧，支撑板3-1、支撑管3-2、扶手连接板3-3、支撑梁3-4及限位销3-5组成扶手连接板机构3。弯连杆4-1分别与扶手连接板3-3、坐垫框前托板6-2、搁脚板上连杆4-3活动连接，前上拉杆4-2分别与扶手连接板3-3及搁脚板下连杆4-4活动连接，搁脚板4-5分别与搁脚板上连杆4-3及搁脚板下连杆4-4活动连接，弯连杆4-1、前上拉杆4-2、搁脚板上连杆4-3、搁脚板下连杆4-4及搁脚板4-5组成搁脚板伸展连杆机构4。摇臂5-1与转动杆5-2固定连接，与扶手连接板3-3及上连杆5-3活动连接，摇臂5-1、转动杆5-2及上连杆5-3组成转动杆机构5。坐垫框6-1与坐垫框前托板6-2、坐垫框后托板6-3固定连接，坐垫框后托板6-3通过斜拉杆6-4与扶手连接板3-3活动连接。拉板6-6与靠背固定板6-7固定连接，连接梁6-5与拉板6-6固定连接，拉板6-6与坐垫框后托板6-3活动连接，坐垫框6-1、坐垫框前托板6-2、坐垫框后托板6-3、斜拉杆6-4、连接梁6-5、拉板6-6及靠背固定板6-7组成坐垫靠背连接机构6。第二电动伸缩杆8分别与转动杆5-2及连接梁6-5活动连接。第二电动伸缩杆8伸缩带动坐垫靠背连接机构转动6。
如图1、图4所示状态，当第一电动伸缩杆7伸长时，搁脚板伸展连杆机构4收缩，当摇臂5-1与限位销3-5接触时，搁脚板伸展连杆机构4不再收缩，第二电动伸缩杆8伸长，这时沙发为坐姿状态。
如图5所示为本发明沙发电动机械装置躺姿状态的示意图；第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆8完全收缩状态时，下连杆2-2下降到与限位片1-2接触，支撑梁3-4与限位块2-4接触，实现机械限位，同时搁脚板伸展连杆机构4伸展到最开状态，靠背与地面倾角达到最小，这时沙发为躺姿状态。
如图6所示为本发明沙发电动机械装置立姿状态的示意图；第一电动伸缩杆7继续伸长，上下升降连杆机构2上升，当第一电动伸缩杆7行程达到极限，上下升降连杆机构2不再上升，这时沙发为立姿状态。
如图1、图4所示为本发明沙发电动机械装置坐姿状态的示意图；这时沙发为坐姿状态，当第一电动伸缩杆7伸长时，搁脚板伸展连杆机构4收缩，当摇臂5-1与限位销3-5接触时，搁脚板伸展连杆机构4不再收缩，第二电动伸缩杆8伸长，此时沙发即为坐姿状态。
本发明通过两套电动伸缩杆实现本机械装置的分别动作，第二电动伸缩杆26伸缩带动靠背连接机构转动，实现沙发靠背单独、自由、大角度动作。
本发明机械装置动作过程中无噪音，运行平滑，靠背单独、大角度调节，大大加强了沙发的整体舒适性。该机械装置结构紧凑，加工制作方便，易于实现批量化生产，满足广大用户的需求。