一种烹饪用混合物料吸料、推送机构及混合物料投放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及烹调设备，特别涉及烹调过程中的一种烹饪用混合物料吸料、推送机构及具有该机构的混合物料投放装置。
【背景技术】
[0002]烹饪中经常会用到一些流体物料。流体物料又包括两种，纯液态物料和固液混合物料，其中纯液态物料包括汤、醋、生抽、食用油等。固液混合物料包括淀粉与水混合调成的芡料，以及一些用水混合稀释的酱料，如芝麻酱、花生酱等。
[0003]现有烹饪设备中，固液混合物料的吸取、投放一般是采用搅拌后的淀粉装置实现，容器杯中的混合液是通过阀门和管道吸入注射机构，由于固体物料一如淀粉容易沉淀，滞留于阀门和管道中的淀粉液沉淀会堵塞阀门和管道，使注射机构不能可靠的吸入淀粉液，导致不能在烹调时投放足量的淀粉液。
[0004]为防止淀粉或其他固体类物料在混合液中沉淀，一般采用容器底部容器装设搅拌叶片，由驱动元件驱动搅拌叶片转动的搅拌方式，但这种方式中，容器的密封的效果不是很好’容易通过容器底部的搅拌轴泄漏，流入电机和传动部件的内部，损坏电机和传动部件。
[0005]另外，容器中的固液混合液只有一种浓度，不能调配不同的配比。
[0006]因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，首先提供了一种可将搅拌均匀的固液混合物料即时吸入并推送至烹饪锅内之烹饪用混合物料吸料、推送机构。
[0008]本发明提供的烹饪用混合物料吸料、推送机构包括第一驱动组件和吸料、推送部件，所述吸料、推送部件包括一料筒及由所述第一驱动组件带动移动的推料杆，所述料筒底端开设有吸料口，所述推料杆一端设有置于所述料筒内、将混合物料吸入该料筒内且将吸入该筒内的混合物料推送出去的推料头。
[0009]作为本发明具体的结构设计，所述第一驱动组件包括第一驱动元件，所述第一驱动元件上设有第一主动件，所述推料杆上设有与所述第一主动件配合并带动所述推料杆移动的第一从动件。
[0010]进一步地，所述推料杆可选用螺杆，旋合于所述第一从动件上。
[0011]作为本发明具体的结构设计，所述第一驱动元件为可第一步进电机，所述第一主动件为设于所述第一步进电机输出轴上的第一输入齿轮，所述第一从动件为与所述第一输入齿轮哨合的第一输出齿轮。
[0012]作为本发明具体的结构设计，所述第一驱动元件可为第一步进电机，所述第一主动件为由所述第一步进电机带动转动的第一主动轮，所述第一从动件为由所述第一主动轮带动的第一从动轮。
[0013]作为本发明具体的结构设计，所述第一驱动组件可为气缸，所述推料杆与所述气缸上活塞杆连接。
[0014]本发明烹饪用混合物料吸料、推送机构还包括一导向件，所述推料杆上设有可与该导向件配合的移动件。
[0015]作为本发明具体的结构设计，所述导向件可为第一直线滑轨，所述移动件为滑动配合于该第一直线滑轨上之滑块。
[0016]作为本发明具体的结构设计，所述料筒上还开设有一与自动注液系统连接的注液□。
[0017]进一步地，所述自动注液系统包括注液装置和用于控制所提供的液体的量或通断的注液控制装置。
[0018]本发明烹饪用混合物料吸料、推送机构还包括用于确定推料杆初始位置的第一零位检测器以及用于确定推料杆行程的第一位置检测器。
[0019]进一步地，所述第一零位检测器设于靠近所述第一主动件的位置；所述第一位置检测器采用霍尔元件，包括第一磁环和第一霍尔传感器，所述第一磁环设置于第一主动件上，第一霍尔传感设置于该第一磁环对应的位置。
[0020]上述烹饪用混合物料吸料、推送机构采用主动件与从动件的配合传递动力，并由推料杆与从动件的连接转换成直线移动的结构模式，既可稳定、可靠地实现推料头在料筒内的推移，而且可简化结构，提高各结构布局的紧凑性。同时，可通过推料头定量抽取混合均匀的物料，然后平移至设定的位置，再喷出混合均匀的物料至烹饪锅内，整个过程快速简便，由于没有中间管路，解决了堵塞和计量不准的问题。
[0021]本发明还提供了一种混合物料投放装置，包括一安装板，所述安装板上设有第二驱动组件、由该第二驱动组件驱动的滑动组件、装有混合物料的搅拌料盒以及上述所述的烹饪用混合物料吸料、推送机构，然后，通过所述滑动组件与所述搅拌料盒配合且带动该搅拌料盒做靠近所述烹饪用混合物料吸料、推送机构的直线滑移以完成对该搅拌料盒内混合物料的吸取或带动该搅拌料盒做离开所述烹饪用混合物料吸料、推送机构的直线滑移；或者，通过所述滑动组件与所述第二驱动组件配合带动所述的烹饪用混合物料吸料、推送机构做靠近所述搅拌料盒的直线滑移以完成对该搅拌料盒内混合物料的吸取或做离开所述烹饪用混合物料吸料、推送机构的直线滑移。
[0022]作为本发明混合物料投放装置的具体的结构设计，所述搅拌料盒在靠近所述烹饪用混合物料吸料、推送机构的移动过程中或在所述的烹饪用混合物料吸料、推送机构移动靠近时绕自身的轴心线转动。
[0023]作为本发明混合物料投放装置的具体的结构设计，所述安装板上还设有用于确定所述料盒或所述烹饪用混合物料吸料、推送机构移动时初始位置的第二零位检测器；所述第二驱动组件上设有与所述第二零位检测器配合、用于确定搅拌料盒或所述烹饪用混合物料吸料、推送机构移动行程的第二位置检测器。
[0024]本发明混合物料投放装置所述第二驱动组件与滑动组件的配合第一种模式中:所述第二驱动组件包括固定于所述安装板上的第二驱动元件，所述第二驱动元件上设有与所述滑动组件配合的第二主动件，所述第二主动件通过第二从动件与所述滑动组件配合。
[0025]具体地，所述滑动组件包括设于所述安装板上的两支承座、两端分别固定于两所述支承座上的第一传动螺杆以及设于该第一传动螺杆上的第二从动件，所述第二从动件与所述第二主动件及所述搅拌料盒配合连接。
[0026]具体地，第二驱动元件为第二步进电机，所述第二主动件为设于所述第二步进电机输出轴上的第二输出齿轮，所述第二从动件为与所述第二输出齿轮啮合的第二输入齿轮，所述第二输入齿轮旋合于所述第一传动螺杆上并通过与之啮合的一中间传动部件与所述搅拌料盒配合连接。
[0027]具体地，所述搅拌料盒包括可旋转且可与所述滑动组件配合作直线移动的盒体，所述盒体内腔设有搅拌爪。
[0028]本发明混合物料投放装置所述第二驱动组件与滑动组件的配合第二种模式中:所述第二驱动组件包括固定于所述安装板上的第二驱动元件，所述第二驱动元件输出轴上设有一可与所述滑动组件配合的连接套，所述第二主动件设于该连接套上且与所述搅拌料盒配合。
[0029]具体地，所述滑动组件包括设于所述安装板上的固定座、两端分别固定于所述固定座和所述连接套上的第二传动螺杆，所述第二传动螺杆与所述连接套螺纹旋合。
[0030]具体地，所述搅拌料盒包括可与所述滑动组件配合作转动的盒体，所述盒体通过中间传动部件与所述滑动组件配合转动，所述盒体内腔设有搅拌爪。
[0031]作为本发明混合物料投放装置中搅拌料盒具体的结构设计，所述盒体可拆卸固定于一转动台上，所述转动台固定于一盒体支承座组件上，其底部设有可带动其转动的旋转件，所述盒体上端盖设有一盖板，所述盖板上开设有可容吸料筒插入的吸取口。
[0032]进一步地，所述旋转件为设置于所述转动台底部的转动齿轮或带轮，所述转动齿轮或带轮通过所述盒体支承座组件支承固定且与所述中间传动件啮合。
[0033]进一步地，所述搅拌爪底端设于所述盒体内腔底部，上端固定于所述盒体支承座组件或所述盖板上。
[0034]本发明之混合物料投放装置，混合物料投放时，不仅可通过吸料、推送机构快速、准确、定量抽取混合物料，而且通过第二驱动组件与滑动组件的配合使可即时搅拌的料盒在接近吸料、推送机构的过程中不断转动，使固液混合物料在被吸入前不断被搅拌，可有效保证混合物料的均匀。
【【附图说明】】
[0035]图1为本发明烹饪用混合物料吸料、推送机构结构示意