1固定连接，在其沿第二传动螺杆703轴心线直线移动的同时，带动吸料、推送机构I上料筒111移动靠近搅拌料盒2，料筒111移动至吸料位时，推料头110将固液混合料从吸料口 112抽入，在做背向于料筒111底端的直线移动过程中使之充满于料筒111内；料筒111充满后，第二传动螺杆703在第二步进电机501带动下反向转动，料筒111回位，本发明在其他机构带动下移至烹饪锅上方，在控制机构控制下，推料头110在第一驱动组件102的带动下做反向运动，将料筒111内的固液混合料向外喷出。
[0065]请参见图5，为保证上述构件移动过程中良好的导向，避免移动时产生卡死现象，于所述安装板4’上，且于第二传动螺杆703的对应位置，还设置有第四直线导轨704，与第二传动螺杆703轴线平行。同时，连接块702上分别设置两组第三滑块705，其上开设有滑槽，滑动设于平行的第二传动螺杆703和第四直线导轨704上。这样，通过两组第三滑块705与第二传动螺杆703和第四直线导轨704的配合，可使吸料、推送机构I移动时不偏移。
[0066]本实施例中，所述连接套505上固定有第二输出齿轮503，所述第二输出齿轮503还啮合有一中间传动部件，本实施例中间传动部件为中间介轮6，该中间介轮6水平设置，且与所述搅拌料盒2转动连接。在第二步进电机501的带动下，第二输出齿轮503转动，带动与之啮合的中间介轮6水平转动，进而带动搅拌料盒2同时转动，使搅拌料盒2中的混合物料被搅拌。
[0067]请再参见图5，所述搅拌料盒2包括盒体202、盒体支承座组件205、转动台203、以及转动齿轮204，所述盒体支承座组件205与第二步进电机固定座502固定连接，并通过基座504使盒体支承座组件205、第二步进电机固定座502固定于安装板4’上。这样，可使整个搅拌料盒2固定于安装板4’上。
[0068]所述转动齿轮204设置于盒体支承座组件205上，与中间介轮6啮合，由第二驱动组件5上第二输出齿轮503驱动该中间介轮6，带动转动齿轮204转动；所述转动台203支承于盒体支承座组件205上，并位于转动齿轮204上方，即转动齿轮204设于盒体支承座组件205和转动台203之间；所述的盒体202由转动台203支承，可拆卸固定在转动台203上，可根据不同的需要即时更换具有不同配比的混合液的盒体202，同时底端与转动齿轮204上连接，并随转动台203和转动齿轮204 —同转动。
[0069]搅拌料盒2的盒体202图示为圆筒状上开口结构，其上端设有盖板207，盖板207固定在盒体支承座组件205上，其上设有可容吸料筒111插入的吸取口 201。盒体202内腔设有搅拌件一搅拌爪206，搅拌爪206上端固定在盒体支承座组件205上或固定在盖板207上，通过盒体202的旋转，位于盒体202内腔的搅拌爪206将切割盒体202底部的固液混合物,从而搅拌料盒2盒体202内沉淀的固体类物质不断被搅拌，使其混合均匀。上述结构中，由于搅拌爪206固定不动，而是盒体202随转动齿轮204转动来完成搅拌混合功能，这样便解决了现有技术中采用搅拌叶片从容器底部中心穿越而导致的密封不好而导致污染的缺陷。
[0070]同实施例一，本实施例亦包括一用于确定料筒111初始位置的第二零位检测器(未图示)和用于确定吸料、推送机构I移动行程的第二位置检测器(未图示)。通过第二零位检测器所检测的信号并反馈到中央控制器，可确定第二传动螺杆703转动时的初始位置，亦即料筒111的初始位置。同时，所述，中央控制器则可以通过第二位置检测器反馈信号，并根据第二传动螺杆703的初始位置计算出吸料、推送机构I移动的行程，从而可计算出料筒111的移动行程，以保证料筒111在靠近搅拌料盒2及离开搅拌料盒2的移动过程中的准确性。在此不再赘述。
[0071]本发明上述实施例和附图所示仅为本发明较佳实施例之部分，并不能以此局限本发明，在不脱离本发明精髓的条件下，本领域技术人员所做的任何变动，都属本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种烹饪用混合物料吸料、推送机构，其特征在于:包括第一驱动组件和吸料、推送部件，所述吸料、推送部件包括一料筒及由所述第一驱动组件带动移动的推料杆，所述料筒底端开设有吸料口，所述推料杆一端设有置于所述料筒内、将混合物料吸入该料筒内且将吸入该筒内的混合物料推送出去的推料头。
2.根据权利要求1所述的一种烹饪用混合物料吸料、推送机构，其特征在于:所述第一驱动组件包括第一驱动元件，所述第一驱动元件上设有第一主动件，所述推料杆上设有与所述第一主动件配合并带动所述推料杆移动的第一从动件。
3.根据权利要求1或2所述的一种烹饪用混合物料吸料、推送机构，其特征在于:还包括一导向件，所述推料杆上设有可与该导向件配合的移动件。
4.根据权利要求1或2所述的一种烹饪用混合物料吸料、推送机构，其特征在于:所述料筒上还开设有一与自动注液系统连接的注液口。
5.根据权利要求1或2所述的烹饪用混合物料吸料、推送机构，其特征在于:还包括用于确定推料杆初始位置的第一零位检测器以及用于确定推料杆行程的第一位置检测器。
6.混合物料投放装置，其特征在于:包括一安装板，所述安装板上设有第二驱动组件、由该第二驱动组件驱动的滑动组件、装有混合物料的搅拌料盒以及权利要求1-5任一项所述的烹饪用混合物料吸料、推送机构，所述滑动组件与所述搅拌料盒配合且带动该搅拌料盒做靠近所述烹饪用混合物料吸料、推送机构的直线滑移以完成对该搅拌料盒内混合物料的吸取或带动该搅拌料盒做离开所述烹饪用混合物料吸料、推送机构的直线滑移；或者，所述滑动组件与所述第二驱动组件配合带动所述的烹饪用混合物料吸料、推送机构做靠近所述搅拌料盒的直线滑移以完成对该搅拌料盒内混合物料的吸取或做离开所述烹饪用混合物料吸料、推送机构的直线滑移。
7.根据权利要求6所述的混合物料投放装置，其特征在于:所述搅拌料盒在靠近所述烹饪用混合物料吸料、推送机构的移动过程中或在所述的烹饪用混合物料吸料、推送机构移动靠近时绕自身的轴心线转动。
8.根据权利要求7所述的混合物料投放装置，其特征在于:所述安装板上还设有用于确定所述料盒或所述烹饪用混合物料吸料、推送机构移动时初始位置的第二零位检测器；所述第二驱动组件上设有与所述第二零位检测器配合、用于确定搅拌料盒或所述烹饪用混合物料吸料、推送机构移动行程的第二位置检测器。
9.根据权利要求7所述的混合物料投放装置，其特征在于:所述搅拌料盒包括可旋转且可与所述滑动组件配合作直线移动的盒体，所述盒体内腔设有搅拌爪。
10.根据权利要求7所述的混合物料投放装置，其特征在于:所述搅拌料盒包括可与所述滑动组件配合作转动的盒体，所述盒体通过中间传动部件与所述滑动组件配合转动，所述盒体内腔设有搅拌爪。
11.根据权利要求9或10所述的混合物料投放装置，其特征在于:所述盒体可拆卸固定于一转动台上，所述转动台固定于一盒体支承座组件上，其底部设有可带动其转动的旋转件，所述盒体上端盖设有一盖板，所述盖板上开设有可容吸料筒插入的吸取口。
【专利摘要】一种烹饪用混合物料吸料、推送机构，包括第一驱动组件和吸料、推送部件，所述吸料、推送部件包括一料筒及由第一驱动组件带动移动的推料杆，述料筒底端开设有吸料口，推料杆一端设有置于料筒内、将混合物料吸入该料筒内且将吸入该筒内的混合物料推送出去的推料头。上述机构由于没有中间管路，解决了堵塞和计量不准的问题。本发明还提供了混合物料投放装置，包括第二驱动组件、由该第二驱动组件驱动移动的滑动组件及上述烹饪用混合物料吸料、推送机构，滑动组件与带有搅拌部件的料盒连接或与吸料、推送机构连接，可使料盒移动送入吸料、推送机构下方，或吸料、推送机构移动送入料盒上方，混合物料被吸入前不断被搅拌，可保证混合物料均匀。
【IPC分类】A47J43-00
【公开号】CN104840110
【申请号】CN201410055173
【发明人】韩东方, 严平
【申请人】深圳市繁兴科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年2月18日