轮503。所述第二步进电机501通过第二步进电机固定座502固定于安装板4上，第二步进电机501输出轴上设有第二输出齿轮503 ;所述第一滑动组件3包括设于所述安装板4上的两支承座302、两端分别固定于两所述支承座302上第一传动螺杆301，该第一传动螺杆301倾斜设置于两支承座302上，其上螺纹旋合有第二输入齿轮305，第二输入齿轮305与电机输出轴上的第二输出齿轮503啮合，同时限位支撑在搅拌料盒2上。
[0054]进一步地，所述第二输入齿轮305还啮合有一中间传动部件，本实施例中间传动部件为中间介轮6，该中间介轮6水平设置，其中心线与第二输入齿轮305中心线(即第一传动螺杆301中心轴线)成角度设置，且与所述搅拌料盒2转动连接。在第二步进电机501的带动下，第二输出齿轮503转动，带动与之啮合的第二输入齿轮305做相反方向的转动，由于第一传动螺杆301与第二输入齿轮305螺纹旋合,故而第一传动螺杆301可在第二输入齿轮305的带动下转动，使第二输出齿轮503沿第一传动螺杆301的轴线方向移动，又由于第二步进电机501与第二输出齿轮503连接于一体，因此第二步进电机501及第二输出齿轮503均沿着第一传动螺杆301的轴线方向移动，而搅拌料盒2与第二输入齿轮305固定连接，因而同时可使搅拌料盒2亦随第二输入齿轮305移动，进一步由于中间介轮6与第二输入齿轮305啮合，中间介轮6亦被带动做水平旋转，进而带动搅拌料盒2同时转动，使搅拌料盒2在随第二输入齿轮305移动的过程中和同时通过中间介轮6的驱动而转动，使搅拌料盒2中的混合物料被搅拌。
[0055]请再参见图2-图4，所述搅拌料盒2包括盒体202、盒体支承座组件205、转动台203、以及旋转件，所述旋转件可为图示所示的转动齿轮204，也可以是带轮配合(未图示)，所述盒体支承座组件205由一连接座309与第二输入齿轮305固定连接，通过连接座309使盒体支承座组件205随第二输入齿轮305 —起移动，同时，上述第二步进电机501及第二输出齿轮503亦固定在该连接座309。这样，通过连接座309，可将第二驱动组件5、搅拌料盒2连接于一体，以使整个搅拌料盒2通过第二输出齿轮503的带动沿第一传动螺杆301的轴线方向移动。
[0056]所述转动齿轮204设置于盒体支承座组件205上，与上述第一滑动组件3上的中间介轮6啮合，由该中间介轮6带动转动齿轮204转动；所述转动台203支承于盒体支承座组件205上，并位于转动齿轮204上方，与转动齿轮204连接，即转动齿轮204设于盒体支承座组件205和转动台203之间；所述的盒体202由转动台203支承，可拆卸固定在转动台203上，可根据不同的需要即时更换具有不同配比的混合液的盒体202，可在转动台203的带动，随转动齿轮204 —同转动。上述结构中，盒体支承座组件205和转动台203随第二输入齿轮305 —起移动，而盒体202在由转动齿轮204带动转动的同时，亦跟随盒体支承座组件205和转动台203 —起移动。
[0057]搅拌料盒2的盒体202图示为圆筒状上开口结构，其上端设有盖板207，盖板207固定在盒体支承座组件205上，其上设有可容吸料筒111插入的吸取口 201。盒体202内腔设有搅拌件一搅拌爪206，搅拌爪206上端固定在盒体支承座组件205上或固定在盖板207上，通过盒体202的旋转，位于盒体202内腔的搅拌爪206将切割或/和铲刮盒体202底部的固液混合物，从而搅拌料盒2盒体202内沉淀的固体类物质不断被搅拌，使其混合均匀。上述结构中，由于搅拌爪206固定不动，而是盒体202随转动台203及转动齿轮204转动来完成搅拌混合功能，这样便解决了现有技术中采用搅拌叶片从容器底部中心穿越而导致的密封不好而导致污染的缺陷。
[0058]请参见图4，为保证上述构件移动过程中良好的导向，避免移动时产生卡死现象，于所述安装板4上，且于第二步进电机501的对应位置，还设置有第二直线导轨311，与第一传动螺杆301轴线平行。同样地，于所述安装板4上且在第二直线导轨311平行的位置，还设置有第三直线导轨312，亦与第一传动螺杆301轴线平行，连接座309上分别设置两个第二滑块313，其上开设有滑槽，滑动设于平行的第二直线导轨311和第三直线导轨312上。这样，通过两第二滑块313与第二直线导轨311和第三直线导轨312的配合，既可使第二驱动组件5及搅拌料盒2平移时不偏移，同时还可支承第二驱动组件5及搅拌料盒2。参见图3，为避免盒体202搅拌时有混合液溅出污染或损坏各构件，于搅拌料盒2的侧端还设置有与安装板4平行的密封滑板310，用于搅拌料盒2和第二驱动组件5及第一滑动组件3的隔离，该密封滑板310上开设有滑槽，便于搅拌料盒2与第二输入齿轮305之间连接座309的穿越及移动。
[0059]参见图2，本实施例中，还包括一用于确定盒体202初始位置的第二零位检测器306和用于确定盒体202移动行程的第二位置检测器304。所述第二零位检测器306固定于安装板4上，并与套设于第一传动螺杆301上的定位块308对应，通过第二零位检测器306所检测的信号并反馈到中央控制器，可确定第一传动螺杆301转动的初始位置，亦即盒体202的初始位置。为设定第一传动螺杆301的推移行程，所述第二位置检测器304采用霍尔元件，包括第二磁环3041和第二霍尔传感器3042，第二磁环3041设置于第二输出齿轮503上，随第二输出齿轮503转动，第二霍尔传感器3042设置于第二磁环3041的对应位置，可固定在安装板4上，或如图示所示固定在第二输入齿轮305上，第二输出齿轮503转动时每执行一个基本角信号时，第二磁环3041随之转动，第二霍尔传感器3042可以接收到一个反馈脉冲，中央控制器则可以通过第二霍尔传感器3042接收到一个反馈信号，可根据第一传动螺杆301的初始位置计算出其移动的行程，从而可计算出搅拌料盒2盒体202的移动行程，保证移动过程的准确性。
[0060]实施例二:
[0061]参见图5，本发明投放装置第二种吸料、推送机构I与搅拌料盒组合结构模式包括一固定于烹调设备上的安装板4’，所述安装板4’为L形，其竖直面设有第二驱动组件5以及与该第二驱动组件5配合的第二滑动组件7，吸料、推送机构I固定于第二滑动组件7上，可由该第二滑动组件7带动做上、下移动或呈一定角度的上、下移动；所述第二驱动组件5与搅拌料盒2配合，并通过中间传部件驱动搅拌料盒2绕自身的轴心线旋转，使搅拌料盒2盒体202内的混合物料在通过自身的转动由设于盒体202上的搅拌件不断进行搅拌、混合。混合物料投放时，第二驱动组件5驱动搅拌料盒2旋转，吸料、推送机构I通过第二滑动组件7带动下移，靠近搅拌料盒2，其料筒111上的吸料口 112下移至与搅拌料盒2对应的位置时，吸料、推送机构I之推料头110定量抽取搅拌料盒2内混合均匀的固液混合液，然后吸料、推送机构I在第二驱动组件5及第二滑动组件7带动下上移，离开搅拌料盒2回至原始位置，由其他机构带动移至烹饪锅上方，吸料、推送机构I喷出混合均匀的混合液到锅内进行勾芡或其他烹饪处理。
[0062]下面结合附图对本实施例做进一步详述。
[0063]参见图5,本实施例中，所述第二驱动组件5与实施例一相同,包括固定于所述安装板4’上的第二驱动元件，所述第二驱动元件5具体可为图示所示的第二步进电机501，也可为其他驱动部件，所述第二步进电机501固定于第二步进电机固定座502上，并通过一基座504固定于安装板4’上，第二步进电机501输出轴上套设有一连接套505，第二输出齿轮503固定于该连接套505上；所述第二滑动组件7包括设于所述安装板4’上的固定座701、两端分别固定于所述固定座701和连接套505上的第二传动螺杆703，该第二传动螺杆703竖直设置，下端与连接套505连接固定。这样，第二步进电机501转动，带动连接套505转动，从而使第二传动螺杆703转动。
[0064]进一步地，第二传动螺杆703上套设有一连接块702，该连接块702旋合于第二传动螺杆703上端，可随着第二传动螺杆703的转动，沿该第二传动螺杆703轴心线做直线移动，同时，该连接块702与吸料、推送机构I上的支承架10