1.一种双全套管一次性旋切式清桩装置，其特征在于：包括底盘，设于底盘上的主桅杆、卷扬机，所述主桅杆上以滑动方式设置有动力头，且所述动力头通过缠绕在主桅杆上滑轮的牵引绳与卷扬机相连接；所述动力头向下分别以拆装方式连接有一根外全套管，以固定方式连接有一根内全套管，且所述外全套管与内全套管同轴设置；所述内全套管在远离动力头的一底端部环形设置有多组可伸缩变幅的切割组件。
2.根据权利要求1所述的双全套管一次性旋切式清桩装置，其特征在于：所述动力头向下固定有一个法兰接头，其中所述法兰接头在背离动力头的一端通过螺栓固定有卡扣式连接头，且所述卡扣式连接头与外全套管以卡扣方式相连接，所述内全套管与法兰接头固定连接。
3.根据权利要求2所述的双全套管一次性旋切式清桩装置，其特征在于：所述卡扣式连接头的内壁上设置有暗卡块，并在该暗卡块上开设有卡槽；所述外全套管上设置有明卡块，以匹配所述卡扣式连接头上设置有暗卡块。
4.根据权利要求3所述的双全套管一次性旋切式清桩装置，其特征在于：所述卡扣式连接头上设置有一个观测槽孔，以对卡扣式连接头与外全套管之间的装配进行位置观测。
5.根据权利要求1所述的双全套管一次性旋切式清桩装置，其特征在于：每组所述切割组件均包括刀架，设于刀架内的液压油缸及切割刀；所述液压油 缸与刀架之间通过上铰链轴进行铰接连接；所述切割刀的顶端与液压油缸的活塞杆铰接连接，中端沿该刀架的轴向方向进行弯折设置，并用下铰链轴与刀架铰链连接，底端相对于刀架上开设有的缺口部分向外伸出。
6.根据权利要求1所述的双全套管一次性旋切式清桩装置，其特征在于：所述外全套管上开设有上灌料口和第一下灌料口，所述内全套管上开设有第二下灌料口，其中所述第一下灌料口与第二下灌料口分别设置为活门式开闭结构，且当外全套管及内全套管装配至动力头上时，所述外全套管的第一下灌料口与内全套管的第二下灌料口相互重叠设置。
7.根据权利要求1所述的双全套管一次性旋切式清桩装置，其特征在于：所述外全套管及内全套管在远离动力头的一底端部分别环形设置有多个牙轮式钻头尖，其中所述内全套管的底端还设置有高压水喷嘴。