小型农用铲运机的制作方法

本实用新型涉及一种铲运机，具体涉及一种小型农用铲运机。

背景技术：

铲运机是一种能连续完成铲土、装土、运土和卸土等作业的农田建设机械，悬挂或牵引在农用拖拉机后面，可进行农田粗平作业，铲除土丘，填平洼地，修建大中型渠道和堤坝，作业时，铲刀切入并铲起土壤，土壤连续地沿铲刀上升进入土斗，装满后的土斗转入运输状态，运行到预定地点卸土，国外农田以大型为主，铲运机也为大型化，大型化铲运机自成一体，输出功率大，整机结构复杂，自身价格高，使用成本也比较高，国内农田大型较少，一般的铲运机不适合小型农田使用，不适合国内农民使用。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种小型农用铲运机，结构简单，体积小，使用成本低，适合小型农场使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种小型农用铲运机，包括牵引架、机架、推土执行机构和轮子，牵引架由固定牵引和活动牵引组成，活动牵引为三角牵引，呈“A”字形状，活动牵引的一侧支撑腿与固定牵引的后端连接，活动牵引的另一侧两条支撑腿与机架连接，机架油缸的一端铰接在活动牵引顶部，机架油缸的另一端与机架前端铰接，机架底部设有底板，机架左右两侧设有侧板，机架前部设有挡土板，机架后部设有推土执行机构，挡土板左右两侧上方设有“A”字形状的连接机构，该连接机构的一条支撑腿与侧板铰接，该连接机构的另一条支撑腿与挡土板油缸的一端铰接，挡土板油缸的另一端与机架连接，推土执行机构由固定架、活动架、推动油缸和推土板组成，固定架前端与机架后端连接，活动架前端与推土板连接，活动架后端与固定架滑动连接，推动油缸后端与固定架连接，推动油缸前端与推土板连接，推动油缸活塞回缩状态时，推土板位于机架底部底板的最后端，固定牵引、固定架上分别设置轮子。

进一步的，所述的固定架左右两侧上表面设有轨道，活动架左右两侧下表面分别设有两组U形轮，由于活动架前端连接推土板，因此前端质量大于后端质量，活动架每侧的后一组U形轮上表面与轨道滑动连接，每侧的前一组U形轮下表面与轨道滑动连接，受重力作用，活动架会前倾，这种U形轮设置结构能够更好的保持活动架的稳定性，活动架运动时更好的贴合轨道，活动架在固定架上运动更加灵活。

进一步的，所述的推土板左右两侧各设置有侧轮，推土板底面设置滑轮，减小推土板与侧板和底板之间的摩擦力。

进一步的，所述的机架左右两侧设置的侧板内侧分别横向设置限位条，限位条位于侧板内侧上端，侧轮与限位条下侧面接触，避免推土板在推进时发生上浮的情况，提高推土的效率。

进一步的，所述机架底部设置的底板的前部设置耐磨板，提高底板的使用寿命。

进一步的，所述固定架后部设置凸台，凸台高度高于活动架高度，推动油缸后端与凸台铰接，推动油缸前端与推土板铰接。

与现有技术相比本实用新型结构简单，体积小，转弯半径小，整机的铲土，运土，卸土依靠几个油缸即可完成，使用成本低，适合小型农场使用，适合在国内推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型推土执行机构的结构示意图；

图中：1、固定牵引，2、活动牵引，3、挡土板，4、机架，41、限位条，5、轮子，6、推土执行机构，61、固定架，62、活动架，63、推动油缸，64、侧轮，65、推土板，66、轨道，67、U形轮，68、凸台，7、侧板，8、机架油缸，9、挡土板油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型包括牵引架、机架4、推土执行机构6和轮子5，牵引架由固定牵引1和活动牵引2组成，活动牵引2为三角牵引，呈“A”字形状，活动牵引2的一侧支撑腿与固定牵引1的后端连接，活动牵引2的另一侧两条支撑腿与机架4连接，机架油缸8的一端铰接在活动牵引2顶部，机架油缸8的另一端与机架4前端铰接，机架4底部设有底板，机架4左右两侧设有侧板7，机架4前部设有挡土板3，机架4后部设有推土执行机构6，挡土板3左右两侧上方设有“A”字形状的连接机构，该连接机构的一条支撑腿与侧板7铰接，该连接机构的另一条支撑腿与挡土板油缸9的一端铰接，挡土板油缸9的另一端与机架4连接，如图2所示，推土执行机构6由固定架61、活动架62、推动油缸63和推土板65组成，固定架61前端与机架4后端连接，活动架62前端与推土板65连接，活动架62后端与固定架61滑动连接，推动油缸63后端与固定架61连接，推动油缸63前端与推土板65连接，推动油缸63活塞回缩状态时，推土板65位于机架4底部底板的最后端，固定牵引1、固定架61上分别设置轮子5。

使用时，固定牵引1与拖拉机连接，整机的行走依靠轮子5完成，正常状态下整机为行驶运输状态，机架油缸8、挡土板油缸9和推动油缸63的活塞为回缩状态，拖拉机牵引整机到工作地点，然后控制机架油缸8、挡土板油缸9活塞伸出，此时，整机处于铲土状态，挡土板3上翻，机架4前端下沉，下沉的机架4与农田接触，整机向前行驶，土会被铲进机架4中，待机架4中的土装满后，控制机架油缸8、挡土板油缸9活塞缩回，此时整机回到行驶运输状态，拖拉机将装满土的整机牵引至卸土地点，此时控制挡土板油缸9活塞伸出，挡土板3上翻，然后控制推动油缸63活塞伸出，此时整机为卸土状态，推动油缸63活塞伸出带动推土板65从机架4一侧向另一侧推出，从而完成卸土工作，卸土完成后控制挡土板油缸9活塞缩回，挡土板3下翻，控制推动油缸63活塞缩回，推土板65回到原位，整机回到行驶运输状态，卸土后拖拉机将整机重新牵引至工作地点继续进行铲土运土工作。

当机架4中装满土时，土的质量很大，推土板65推土时所受阻力必然很大，为了保证推土执行机构6的稳定工作，固定架61左右两侧上表面设有轨道66，活动架62左右两侧下表面分别设有两组U形轮67，每侧的后一组U形轮67上表面与轨道66滑动连接，每侧的前一组U形轮67下表面与轨道66滑动连接，降低固定架61与活动架62之间的摩擦力，保证活动架62伸缩的灵活性和稳定性；推土板65左右两侧各设置有侧轮64，推土板65底面设置滑轮，降低推土板65与侧板7、底板的摩擦力，提高推土的效率；

由于重力作用，机架4中的土下多下少，推土板65推土时其下部所受阻力明显大于上部所受阻力，在推土过程中，推土板65必然会发生上扬的情况，由此会降低卸土效率，同时还会损坏推土执行机构6，久而久之会损坏整机，为此，机架4左右两侧设置的侧板7内侧分别横向设置限位条41，限位条41位于侧板7内侧上端，侧轮64与限位条41下侧面接触，侧轮64为锥形轮，限位条41为斜面条，推土板65推土过程中发生上扬，推土板65侧面的侧轮64会与限位条41接触将上扬的力转化为向前的滚动摩擦力，限制推土板65上扬的同时降低推土板65推土的摩擦力，提高推土效率；为了进一步克服推土过程中，推土板65上扬的情况，在固定架61后部设置凸台68，凸台68高度高于活动架62高度，推动油缸63后端与凸台68铰接，推动油缸63前端与推土板65铰接，由于凸台68的作用，推动油缸63呈前高后低的状态，推动油缸63活塞伸出时，其作用力为由上向下，在一定程度上抑制推土板65上扬的情况。

机架4底部设置的底板的前部设置耐磨板，提高整机使用寿命，降低维修保养的频率，为了提高整机的自动化程度，增设控制器和电磁阀，机架油缸8、挡土板油缸9和推动油缸63分别通过各自的电磁阀与控制器连接，工作时，机架油缸8、挡土板油缸9和推动油缸63受控制器控制，驾驶人员可以更方便更有效的控制整机工作，节约人力，提高效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。