液压轨道式插板机的制作方法

本实用新型涉及地基工程技术领域，具体涉及一种液压轨道式插板机。

背景技术：

软基处理的塑料排水板插打一般采用人工插打，对插板深度较深及浅层已经固结的，人工插打难以进行，需采用机械插打。现有的轨道式插板机以机械式为主，插管下行采用自由落体，插不下时用振动锤，利用振动锤产生的振动力使插杆下行，插杆上行则采用卷扬机。如授权公告号为CN201785745U(申请号为201020503397.3)的中国实用新型专利《软土地基浅层插板机》中公开的插板机则采用这种方式插打排水板，施工效率比较低，并存在一定安全隐患，因插杆上升与振动锤一起上升振动锤重量使打板机上部重心较高，轻型打板机容易倾覆。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种施工效率高且安全性高的液压轨道式插板机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：1、一种液压轨道式插板机，包括支架，设置在所述支架上的机架，所述机架内具有竖向滑道，所述竖向滑道内设置有插杆，其特征在于：还包括液压泵、液压马达、链轮组、传动链条组和控制电箱；

所述液压泵与所述控制电箱相连接并在所述控制电箱的供电和控制下进行工作，所述液压泵与液压马达通过高压油管连接；

所述比例阀分别与所述控制电箱和所述液压马达相连接，所述液压马达在比例阀的控制下进行工作以实现对所述液压马达(5)转速和负荷的控制；

所述链轮组分布设置在插杆的周侧，所述链轮组包括至少两组链轮，每组链轮包括设置在所述机架顶部和机架底部的两个链轮，设置在机架底部的链轮分别与所述液压马达驱动连接；

所述传动链条组包括分别套接在每组两个链轮上的链条，所述插杆传动连接在所述链条上。

方便地，还包括横梁组、纵梁组、轻轨和驱动装置，所述横梁组中的横梁和所述纵梁组中的纵梁垂直交叉连接，所述支架的下方设置有与所述横梁相匹配的第一驱动轮，所述纵梁的下方设置有与所述轻轨相匹配的第二驱动轮，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一驱动轮驱动连接，所述第二电机与所述第二驱动轮驱动连接。

优选地，所述第二驱动轮为能实现左右各90度旋转的轮体。

优选地，所述液压泵采用变量柱塞泵。

安全地，所述支架上、横梁组和/或纵梁组上设置有配重块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该液压轨道式插板机中插杆的上下行采用液压传动，提高施工效率和增加安全因素。

附图说明

图1为本实用新型实施例中液压轨道式插板机的正视图。

图2为本实用新型实施例中液压轨道式插板机的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实施例中的液压轨道式插板机，包括支架1、机架2、插杆3、液压泵4、比例阀14、液压马达5、链轮组、传动链条组、控制电箱8、横梁组、纵梁组、轻轨11和驱动装置。本实施例中的液压泵4采用变量柱塞泵，液压泵4最高工作压力可达32Mpa，正常工作压力为25Mpa，工作压力可根据实际需要进行调节，但最高不超过25Mpa。此外可以在液压泵4上连接溢流阀，当超负荷时可以自动泄压，使系统安全运行。

机架2设置在支架1上，通常机架2采用井子架，机架2内具有竖向滑道，插杆3则位于该竖向滑道内。

液压泵4、比例阀14分别与控制电箱8相连接并在控制电箱8的供电和控制下进行工作，液压泵4与液压马达5通过高压油管连接，比例阀14与液压泵4相连接，在控制电箱8的控制下，通过比例阀14可以实现对液压马达5转速和负荷的控制，从而实现液压马达5的无级调速。液压马达5可以采用内五星液压马达5，额定扭矩1060N/m，安装两台，工作时的液压马达5转向为一正一反，最大传动力可达17450N，下行速度最快可达80米/分。

链轮组分布设置在插杆3的周侧，链轮组包括至少两组链轮6，每组链轮6包括设置在机架2顶部和机架2底部的两个链轮6，设置在机架2底部的链轮6分别与液压马达5驱动连接。本实施例中采用两组链轮6，两组链轮6分布设置在插杆3的左右两侧。传动链条组包括分别套接在每组两个链轮6上的链条7，各组链条7均传动连接在一个安装块上，插杆3固定连接在安装块上，如此则实现插杆3在链条7上的传动连接。

横梁组中的横梁9和纵梁组中的纵梁10垂直交叉连接，支架1的下方设置有与横梁9相匹配的第一驱动轮91，即支架1支撑在所述横梁9上。纵梁10的下方设置有与轻轨11相匹配的第二驱动轮101，第二驱动轮101为能实现左右各90度旋转的轮体。驱动装置包括第一电机12和第二电机13，第一电机12与第一驱动轮91驱动连接，第二电机13与第二驱动轮101驱动连接。本实施例中横梁9和纵梁10均采用#18工字钢，第一电机12可以采用1.5Kw的摆线减速机，驱动第一驱动轮91沿横梁9运动以实现支架1的左右移动行走在横梁9上。第二电机13可以采用0.75Kw的摆线减速机，驱动第二驱动轮101在轻轨11上前后行走，根据轻轨11的弯曲程度，第二驱动轮101通过旋转实现行进，如此可以实现液压轨道式插板机在泥面上的转向和掉头。

由于该液压轨道式插板机是静压插板，插杆3的反作用力有可能使插板机浮起甚至倾覆，则可采取下面的安全措施以保证插板机的安全运行。

调节液压泵4的输出压力，使插杆3反作用力小于插板机的自重力。

在支架1上、横梁组和/或纵梁组上设置有配重块，以抵消插杆3的反作用力。

在左右移动的横梁9上安装防倾覆装置，当插杆3的反作用力超过插板机上部结构的自重时可以利用横梁9的自重及防倾覆装置抵消插杆3的部分反作用力，安装的防倾覆装置可以为现有技术中常用的防倾覆装置，如连接在横梁9上的撑杆，撑杆的另一端可以连接在机架2上。

安装链条7的防坠落装置，防止链条7的突然断裂而造成操作人员的伤亡及财产损失，防坠落装置可以采用现有技术中常用的防坠落装置。