本实用新型属于液压系统技术领域，尤其是涉及一种抓料机液压系统。
背景技术：
抓料机属具，即在抓料机上安装梅花抓斗、贝壳抓斗、液压剪、林木抓斗或轧碎机等，通常需要一个小流量及低压力的油路来驱动属具的马达双向旋转，而主机液压系统中，主阀的工作油口数量通常有限，因此，往往需要额外的油路来带动属具马达旋转。
目前，为属具马达提供的油路通常包括以下几种方案：
第一种方案：使用带额外取力口的发动机驱动液压泵给属具供油此种方案存在以下不足：
首先，维修困难。由于发动机本身的富余空间就比较小，发动机的额外取力口安装在液压泵上之后，其空间就更小，因此，更换液压油泵和液压油管时，会非常困难。
其次，工作可靠性差。抓料机的液压油管需要经过发动机，而液压油管一般都需要使用橡胶密封圈密封，长时间高温的烘烤，液压油管易老化漏油。
再次，不利于控制油温、安全隐患大。发动机长时间工作导致发动机烘烤液压油管，导致液压油温上升，从而损坏液压泵，带来安全隐患。
第二种方案：使用带取力口的液压泵驱动液压泵给属具供油此种方案中，对主机进行改造通常需要更换主泵，导致使用成本增加。
第三种方案：使用发动机带传动箱的抓料机，先导泵再串联一个液压泵此种方案的通用性较差，只能在特定厂家生产的抓料机之间通用，如果是不同厂家的抓料机，实现通用时，需要更换液压系统。
第四种方案：从液压主阀备用联取油供属具旋转此种方案的缺点较为明显，会导致抓料机的复合动作性能较差。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种抓料机液压系统，以解决现有的抓料机的液压系统性能差、维修困难、可靠性和通用型较差的情况。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种抓料机液压系统，包括用于控制抓料机执行元件的主阀、用于控制抓料机主阀的阀组、先导阀、液压马达、供油装置，所述供油装置用于为阀组、先导阀、主阀供油；
所述阀组包括第一换向阀和第二换向阀，所述先导阀通过管道连通第一换向阀，所述先导阀用于控制第一换向阀的工作位；所述第二换向阀通过进油管道连接供油装置，所述第二换向阀还通过管道连通主阀，所述第二换向阀还通过管道连通第一换向阀，通过控制第二换向阀的工作位为第一换向阀供油；
所述第一换向阀用于控制液压马达的工作。
进一步的，所述第一换向阀为三位五通电磁换向阀，所述第一换向阀的两端连通先导阀，第一换向阀的工作位包括上位、中位、下位，所述上位和下位都通过管道连通液压马达，通过上位和下位的供油控制液压马达旋转。
进一步的，所述第二换向阀为两位三通电磁换向阀，所述第二换向阀的工作位包括左位和右位，左位和右位都连通主阀，左位通过连接管道连通第一换向阀。
进一步的，所述第二换向阀的左位上还设有流量分配阀，所述流量分配阀用于对进入主阀和第一换向阀的流量进行调节。
进一步的，所述第一换向阀和第二换向阀的连接管道上还设有流量阀。
进一步的，所述第二换向阀和供油装置之间的进油管道上还设有安全阀；
所述安全阀为溢流阀。
进一步的，所述供油装置包括油箱、油泵、以及用于为油泵提供动力的发动机。
进一步的，所述油泵包括第一油泵、第二油泵和先导泵，所述第一油泵的出油端连接第二换向阀；
第二油泵的出油端连通主阀；
先导泵的出油端连通先导阀。
进一步的，所述第一油泵和第二油泵都为变量泵；所述先导泵为定量泵。
进一步的，先导泵与先导阀之间的连接管道上还设有溢流阀，所述溢流阀的出油端连通油箱。
相对于现有技术，本实用新型所述的抓料机液压系统具有以下优势：
(1)本实用新型所述的抓料机液压系统属具工作时，即液压马达旋转时，不会对抓料机的执行机构产生影响，属具可以单独工作，也可以与抓料机的执行机构一起工作，因此，抓料机液压系统的动作复合性好；能适用于各种类型的抓料机，因此通用性较好。
(2)本实用新型所述的抓料机液压系统用于抓料机上时，阀组可以安装在抓料机回转平台空间比较大的位置，液压马达的设置位置也可根据需要进行设置，安装及维修较为方便。
(3)本实用新型所述的抓料机液压系统用于抓料机上时，液压系统，包括液压马达的油管没有经过发动机的高温区，其管路不会受到高温老化影响，提高了液压系统工作的可靠性。
(4)本实用新型所述的抓料机液压系统的液压马达可以单独工作，也可以和抓料机的执行机构一起工作，当液压马达单独工作时，无需为抓料机的执行机构供油，因此，能耗大大降低，使用成本相应地得到降低。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的抓料机液压系统原理示意图。
附图标记说明：
1-先导阀；2-阀组；21-第一换向阀；22-安全阀；23-第二换向阀；24-流量分配阀；25-流量阀；3-液压马达；4-主阀；5-第一油泵；6-发动机；7-第二油泵；8-先导泵；9-油箱；10-溢流阀。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种抓料机液压系统，用于抓料机上，包括先导阀1、用于控制抓料机执行机构的主阀4、以及用于控制抓料机主阀4的阀组2，主阀4与阀组2通过管路连通。抓料机液压系统还包括用于带动抓料机属具动作的液压马达3，液压马达3通过阀组2控制。
具体的，阀组2包括第一换向阀21和第二换向阀23，第一换向阀21与先导阀1连通，先导阀1用于控制第一换向阀21，第一换向阀21与液压马达3连通，并用于控制液压马达3。
上述技术方案中，第一换向阀21为三位五通电磁换向阀，第一换向阀21的两端与先导阀1连接，先导阀1可控制第一换向阀21的工作位，通常情况下，抓料机的属具不工作时，第一换向阀21处于中位，如图1所示，此时，无油液进入液压马达3，液压马达3不工作。第一换向阀21的上位和下位，则用于控制液压马达3的正转和反转。
第二换向阀23为两位三通电磁换向阀，抓料机属具不工作时，第二换向阀23的右位工作，此时，油液经第二换向阀23后直接进入主阀4中，而不会进入到第一换向阀21中。此外，第二换向阀23的左位还设有流量分配阀24，当第二换向阀23的左位工作时，进入第二换向阀23的油液同时进入第一换向阀21和主阀4，油液的流量由流量分配阀24进行分配和调节。需要说明的是，第一换向阀21和第二换向阀23之间的管路上还设有一个流量阀25。
抓料机液压系统还包括油箱9和油泵，以及用于带动油泵旋转的发动机6，发动机6可以为汽油发动机，也可以柴油发动机，需要说明的是，需要较大大功率时，发动机6通常选用柴油发动机，因此，具体选择发动机6时，可根据所需功率的大小而选择不同类型的发动机6。油泵具体包括第一油泵5、第二油泵7以及先导泵8，第一油泵5、第二油泵7以及先导泵8的进油端与油箱9连通，第一油泵5和第二油泵7为变量泵，先导泵8为定量泵。
具体地，第一油泵5的出油端与阀组2连通，具体与阀组2中的第二换向阀23连通，第二油泵7则与主阀4连通，直接用于带动抓料机执行元机构工作。此外，第二换向阀23的进油管路上还设有用于保证阀组2安全运行的安全阀22，安全阀22可以为溢流阀10。
上述技术方案中，先导泵8与先导阀1连通，第一换向阀21需要换向时，先导泵8为先导阀1提供液压油，并由先导阀1推动第一换向阀21的两端进行换向。具体地，先导阀1为先导脚踏阀。此外，先导阀1的进油管路与油箱9之间还设有溢流阀10，当管路的油液压力超过设定值时，部分油液将经此溢流阀10流回油箱9。
上述结构的抓料机液压系统，工作原理如下：
当抓料机的属具不工作时，液压马达3不需要工作，即无需为液压马达3供油，此时，第一换向阀21中位工作，第二换向阀23右位工作，从第一油泵5的出油端流出的压力油经第二换向阀23的右位进入主阀4，带动抓料机的执行机构工作。此过程中，无油液进入第一换向阀21和液压马达3。
当抓料机的属具和抓料机的执行机构都需要工作时，即抓料机的执行机构和液压马达3均需要供油，此时，先导阀1推动第一换向阀21向上或向下移动，第二换向阀23的左位工作，从第一油泵5的出油端流出的液压油，经第二换向阀23的左位，即流量分配阀24后，油液分为两部分，一部分油液进入到主阀4中，带动抓料机的执行机构工作。而另一部分油液则经第一换向阀21的上位或下位后进入液压马达3，并带动液压马达3旋转。假设经第一换向阀21的上位后进入液压马达3的油液带动液压马达3正向旋转，则经第一换向阀21的下位后进入液压马达3的油液则带动液压马达3反向旋转。假如抓料机的属具为液压剪，而第一换向阀21的上位工作时，能带动液压剪张开的话，则第一换向阀21换向后，下位工作时，将会带动液压剪咬合。通过第一换向阀21的频繁换向，实现对物体的抓放。此种工况下，抓料机的属具工作，不会影响抓料机的执行机构工作，即抓料机的执行机构和属具同时工作。
当只需要抓料机的属具工作，而抓料机的执行机构无需工作时，即只需要对液压马达3进行供油，此时，第二换向阀23的左位工作，而第一换向阀21则根据液压马达3的转向需要，其上位工作或下位工作，由先导阀1控制其换向。由于抓料机的执行机构无需供油，因此，第二换向阀23中的流量分配阀24把油液全部分配到第一换向阀21中，从第一油泵5的出油端流出的油液经第一换向阀21后流向液压马达3，并由液压马达3带动抓料机的属具工作。
需要说明的是，抓料机的属具工作时，液压马达3的转速可通过设置于第一换向阀21和第二换向阀23之间的流量阀25来调节。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。