一种全自动行走装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及悬臂施工设备领域，尤其涉及一种全自动行走装置。该全自动行走装置包括导轨、滑块、锁紧装置、驱动装置和行走件；所述滑块和所述行走件分别设置在所述导轨上并与所述导轨滑动配合；所述驱动装置包括伸缩端和固定端；所述伸缩端与所述滑块连接；所述固定端与所述行走件连接；所述锁紧装置用于在所述伸缩端伸长时将所述滑块锁紧在所述导轨上，在所述伸缩端收缩时将所述滑块与所述导轨滑动配合。该全自动行走装置结构简单，为悬臂施工设备驱动行走时，自动化程度高，降低了人工成本，降低了工作强度，同时行走速度快，提高了工作效率，而且还可以反向行走。
【专利说明】一种全自动行走装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及悬臂施工设备领域，尤其涉及一种全自动行走装置。
【背景技术】
[0002]挂篮是悬臂施工中的主要设备，在浇注较大跨径的悬臂梁时，采用挂篮，可以分段悬臂施工。例如在桥梁施工过程中，通过浇注使前一段悬臂的混凝土桥身在挂篮中与已施工的悬臂结合并硬化后，将挂篮向后推进2-4米，再次通过浇注使后一段悬臂的混凝土桥身在挂篮中与前一段悬臂的混凝土桥身结合并硬化，依此不断向后推进，直至整个混凝土桥身浇注完成。
[0003]目前挂篮在推进过程中，采用一种行走装置推动挂篮行走。该行走装置包括液压装置和反力座，液压装置的一端与反力座连接，另一端与挂篮连接。在推动挂篮行走时，反力座与挂篮行走所使用的导轨固定，由于液压装置的一端与反力座连接，则液压装置的活塞杆伸长时，将推动挂篮在导轨上移动。当液压装置的活塞杆伸长至最大长度时，需要人工将反力座从导轨上拆下，然后液压装置的活塞杆收缩至最短长度后，再将反力座与导轨固定。依此实现挂篮在导轨上的行走。
[0004]然而，这种行走装置每次均需要人工将反力座与导轨固定或者拆下，自动化程度低。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种全自动行走装置，以解决上述问题。
[0006]一种全自动行走装置，包括导轨、滑块、锁紧装置、驱动装置和行走件；所述滑块和所述行走件分别设置在所述导轨上并与所述导轨滑动配合；所述驱动装置包括伸缩端和固定端；所述伸缩端与所述滑块连接；所述固定端与所述行走件连接；所述锁紧装置用于在所述伸缩端伸长时将所述滑块锁紧在所述导轨上。
[0007]与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于:本实用新型实施例的全自动行走装置包括导轨、滑块、锁紧装置、驱动装置和行走件。采用该全自动行走装置行走时，由于锁紧装置用于在所述伸缩端伸长时将所述滑块锁紧在所述导轨上，则驱动装置的伸缩端伸长时，滑块锁紧在导轨上，驱动装置将驱动行走件行走；当伸缩端收缩时，滑块与导轨滑动配合，则滑块将随着伸缩端的收缩而在导轨上滑动直至伸缩端停止收缩，依此不断驱动行走件行走。在行走过程中，不需要人工将滑块与导轨固定或滑动配合，自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型实施例的全自动行走装置的结构图；
[0009]图2为本实用新型实施例的锁紧装置的一种实施方式的结构图；
[0010]图3为本实用新型实施例的锁紧装置的另一种实施方式的结构图。【具体实施方式】
[0011]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0012]如图1所示一种全自动行走装置，包括导轨101、滑块102、锁紧装置103、驱动装置105和行走件107 ;所述滑块102和所述行走件107分别设置在所述导轨101上并与所述导轨101滑动配合；所述驱动装置105包括伸缩端104和固定端106 ;所述伸缩端104与所述滑块102连接；所述固定端106与所述行走件107连接；所述锁紧装置103用于在所述伸缩端104伸长时将所述滑块102锁紧在所述导轨101上，在所述伸缩端104收缩时将所述滑块102与所述导轨101滑动配合。
[0013]本实用新型实施例的全自动行走装置包括导轨101、滑块102、锁紧装置103、驱动装置105和行走件107。采用该全自动行走装置行走时，由于锁紧装置103用于在所述伸缩端104伸长时将所述滑块102锁紧在所述导轨101上，则驱动装置105的伸缩端104伸长时，滑块102锁紧在导轨101上，驱动装置105将驱动行走件107行走；当伸缩端104收缩时，滑块102与导轨101滑动配合，则滑块102将随着伸缩端104的收缩而在导轨101上滑动直至伸缩端104停止收缩，依此不断驱动行走件行走。在行走过程中，不需要人工将滑块与导轨固定或滑动配合，自动化程度高，节省人力，降低了人工成本，降低了工作强度，同时行走速度快，提高了工作效率。
[0014]具体地，如图2所示，所述锁紧装置103包括锁紧销204和弹簧203 ;所述导轨101上均匀设置有多个沿所述导轨排布的锁紧孔201 ;所述弹簧203套在所述锁紧销204外，一端与所述滑块102配合，另一端与所述锁紧销204设置的凸缘202配合；所述锁紧销204穿过所述滑块102上设置的通孔，且所述锁紧销204设置的下端用于在所述伸缩端104伸长时与一个所述锁紧孔201配合，在所述伸缩端104收缩时与所述锁紧孔201脱离。即滑块在导轨上滑动时，弹簧终始对锁紧销施加一个竖直向下的作用力，将锁紧销的下端面与导轨面配合。当伸缩端伸长时，锁紧销与锁紧孔配合，使滑块固定在导轨上；当伸缩端收缩时，锁紧销与锁紧孔脱离，使滑块在导轨上滑动。
[0015]为了满足伸缩端伸长时，锁紧销与锁紧孔配合，伸缩端收缩时，锁紧销与锁紧孔脱离，如图3所示，所述锁紧销204的下端位于行走方向的一侧设置有第一斜坡面301 ;所述第一斜坡面301沿竖直方向的高度大于所述锁紧孔201的深度。即锁紧孔201为直孔，锁紧销204具有第一斜坡面301，伸缩端104收缩时，则伸缩端104对滑块102产生一个沿行走方向的拉力，由于锁紧销204的下端设置有第一斜坡面301且第一斜坡面301的倾斜方向为行走方向，而且第一斜坡面301沿竖直方向的高度大于所述锁紧孔201的深度，即锁紧孔201的边缘与第一斜坡面301接触，锁紧孔201的边缘会对锁紧销204产生一个垂直于第一斜坡面301向上的反作用力，该反作用力克服弹簧203的压缩力，使锁紧销204与锁紧孔201脱离。当伸缩端104伸长时，伸缩端104对滑块102施加一个沿行走方向相反的力，由于锁紧销204位于行走方向相反的一侧没有设置斜坡面，则锁紧孔201的侧面对锁紧销204的该侧产生一个水平方向的力，该力不会克服弹簧的压缩力，即锁紧销204不会与锁紧孔201脱离。当行走件需要反向行走时，可以将锁紧销旋转180°，则伸缩端104收缩时，锁紧销204对滑块102施加作用力，由于锁紧销旋转了 180°，锁紧销的第一斜坡面反向，则锁紧孔201的侧面对锁紧销204产生水平方向的力，使锁紧销204与锁紧孔201固定，从而实现行走件的反向行走。[0016]另外，为了满足伸缩端伸长时，锁紧销与锁紧孔配合，伸缩端收缩时，锁紧销与锁紧孔脱离，该锁紧装置还可以采用另一种实施方式。即如图2所示，所述锁紧孔201位于行走方向的一侧设置有第二斜坡面205 ;所述第二斜坡面205沿竖直方向的高度小于或等于所述锁紧孔201的深度。即锁紧孔201具有第二斜坡面，锁紧销204没有斜坡面。当行走件需要反向行走时，可以直接将导轨反向设置即可。
[0017]当然，锁紧孔和锁紧销均可以设置有斜坡面，锁紧孔的斜坡面与锁紧销的斜坡面配合，使锁紧销更易与锁紧孔脱离。
[0018]优选地，所述驱动装置105为液压缸；其中所述伸缩端104为所述液压缸的活塞杆；所述固定端106为所述液压缸的外壳。所述液压缸工作时，活塞杆将伸长或收缩。
[0019]当然，所述驱动装置还可以为气压缸；所述伸缩端为所述气压缸的活塞杆；所述固定端为所述气压缸的外壳。
[0020]为了使锁紧装置更稳定，所述锁紧销的下端的横截面为矩形，优选为正方形。当然锁紧销的下端的横截面还可以为圆形或者其它形状。
[0021]为了避免驱动装置对滑块及行走件施加的作用力不在水平方向时，驱动装置可能会发生摆动而影响滑块及行走件的滑动，所述伸缩端通过销轴与所述滑块活动连接；所述固定端通过销轴与所述行走件活动连接。即该全自动行走装置在行走过程中，驱动装置发生摆动时，这种摆动由于驱动装置与滑块及行走件之间的活动连接，不会对滑块及行走件
产生影响。
[0022]进一步地，所述导轨、滑块、锁紧装置和驱动装置可以集成为驱动组件；所述驱动组件为至少一个；每一个所述驱动组件的固定端均与所述行走件连接。即该行走件可以连接多个驱动组件，多个驱动组件为该行走件的行走提供动力，使该行走件的行走更可靠、更稳定。当然，每一个驱动组件也可以连接一个行走件。
[0023]其中，所述行走件可以为挂篮，使该自动化行走装置在挂篮施工中实现挂篮的全自动行走。当然，该行走件还可以为其它任意的设备。
[0024]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动行走装置，其特征在于，包括导轨、滑块、锁紧装置、驱动装置和行走件； 所述滑块和所述行走件分别设置在所述导轨上；所述行走件与所述导轨滑动配合； 所述驱动装置包括伸缩端和固定端；所述伸缩端与所述滑块连接；所述固定端与所述行走件连接； 所述锁紧装置用于在所述伸缩端伸长时将所述滑块锁紧在所述导轨上，在所述伸缩端收缩时将所述滑块与所述导轨滑动配合。
2.如权利要求1所述的全自动行走装置，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧销和弹簧；所述导轨上均匀设置有多个沿所述导轨排布的锁紧孔； 所述弹簧套在所述锁紧销外，一端与所述滑块配合，另一端与所述锁紧销设置的凸缘配合； 所述锁紧销穿过所述滑块上设置的通孔，且所述锁紧销设置的下端用于在所述伸缩端伸长时与一个所述锁紧孔配合，在所述伸缩端收缩时与所述锁紧孔脱离。
3.如权利要求2所述的全自动行走装置，其特征在于，所述锁紧销的下端位于行走方向的一侧设置有第一斜坡面； 所述第一斜坡面沿竖直方向的高度大于所述锁紧孔的深度。
4.如权利要求2所述的全自动行走装置，其特征在于，所述锁紧孔位于行走方向的一侧设置有第二斜坡面； 所述第二斜坡面沿竖直方向的高度小于或等于所述锁紧孔的深度。
5.如权利要求3或4所述的全自动行走装置，其特征在于，所述驱动装置为液压缸； 所述伸缩端为所述液压缸的活塞杆；所述固定端为所述液压缸的外壳。
6.如权利要求3或4所述的全自动行走装置，其特征在于，所述驱动装置为气压缸； 所述伸缩端为所述气压缸的活塞杆；所述固定端为所述气压缸的外壳。
7.如权利要求5所述的全自动行走装置，其特征在于，所述锁紧销的下端的横截面为矩形。
8.如权利要求7所述的全自动行走装置，其特征在于，所述伸缩端通过销轴与所述滑块活动连接；所述固定端通过销轴与所述行走件活动连接。
9.如权利要求8所述的全自动行走装置，其特征在于，所述导轨、滑块、锁紧装置和驱动装置集成为驱动组件；所述驱动组件为至少一个； 每一个所述驱动组件的固定端均与所述行走件连接。
10.如权利要求9所述的全自动行走装置，其特征在于，所述行走件为挂篮。
【文档编号】E01D21/10GK203383155SQ201320387551
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月1日 优先权日:2013年7月1日
【发明者】焦雪辉, 刘志怀 申请人:北京东风世景模板有限公司