1.一种充电式钢轨道岔砂带打磨机，其特征在于，包括：机架、轨道轮、电动机、砂带打磨头装置、水平横移与角度偏转机构和蓄电池，所述轨道轮安装在所述机架的底部，所述水平横移与角度偏转机构安装于所述机架之上，所述砂带打磨头装置与所述电动机固定连接，所述砂带打磨头装置和所述电动机一同安装于所述水平横移与角度偏转机构之上，所述蓄电池安装于所述机架一侧。
2.根据权利要求1所述的充电式钢轨道岔砂带打磨机，其特征在于，所述装置还包括数字显示模块，所述数字显示模块安装于所述机架一侧。
3.根据权利要求2所述的充电式钢轨道岔砂带打磨机，其特征在于，所述数字显示模块包括安装于丝杠一端的编码器、安装于偏转装置的编码器与显示屏，所述显示器显示砂带打磨头偏转角度和升降施压深度。
4.根据权利要求1所述的充电式钢轨道岔砂带打磨机，其特征在于，所述机架横跨于钢轨之上，所述机架的长度大于设定的数值，使得所述水平横移与角度偏转机构在垂直于钢轨方向的移动空间大于设定数值，所述机架在垂直于钢轨方向可伸缩，实现不同轨距下道岔打磨。
5.根据权利要求1所述的充电式钢轨道岔砂带打磨机，其特征在于，所述水平横移与角度偏转机构包括副机架、移动方向垂直于钢轨的水平移动机构、移动方向垂直于地面的垂直移动机构和实现电动机偏转的角度偏转机构，所述副机架通过带有刹车装置的走行轮安装于所述机架之上，所述水平移动机构与所述垂直移动机构通过手轮与带有自锁功能的丝杠实现移动，共同安装于副机架之上，所述角度偏转装置安装于所述垂直移动机构之上。
6.根据权利要求1所述的充电式钢轨道岔砂带打磨机，其特征在于，所述砂带打磨头装置包括砂带、接触轮、驱动轮、张紧机构和离合器，所述张紧机构由张紧凸轮、张紧连杆组成，所述砂带依次绕在接触轮、驱动轮的外圆上，所述接触轮的外圆包有内凹型橡胶层。
7.根据权利要求6所述的充电式钢轨道岔砂带打磨机，其特征在于，所述砂带打磨头装置设置有透明防护罩，所述透明防护罩的前面板通过合页联接打开。
8.根据权利要求5所述的充电式钢轨道岔砂带打磨机，其特征在于，所述角度偏转机构包括两枚带有手轮的螺栓与旋转轴，通过调节螺栓的高度实现电动机及砂带打磨头相对于钢轨左右偏转40度。