物料作业机的制作方法

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种物料作业机。

背景技术：

现有技术中的物料作业机能够将开采出来准备使用的物料输送至指定地点。说明书附图的图1所示的是现有技术的物料作业机。机架100上装配有铣刨鼓200、行走装置300和输料装置400。铣刨鼓200把地面上的物料铣刨耙松后，经过输料装置400输送到前面的卡车上，行走装置300驱动整个机器的行走。但是，当物料作业机的工作区域出现大量的废料需要清理时，这种物料作业机是无能无力的。此时只能先将废料暂时堆放在物料作业机的旁边，然后用其他机械设备进行后续清理作业。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种物料作业机，该物料作业机既能够将工作区域的物料输送至距离较近的指定地点，还能够将工作区域的物料抛送到距离较远的指定地点。

为了实现上述目的，本发明提供一种物料作业机，该物料作业机包括：输料单元，用以将物料输送至近距离的第一收集区；抛料单元，用以将物料抛送至远距离的第二收集区；以及控制单元，物料作业机工作时，控制单元控制物料作业机处于输料单元实施作业的第一工作模式，或者处于抛料单元实施作业的第二工作模式。

优选地，控制单元包括电磁换向阀，该电磁换向阀包括连接至进油油路的进油口、连接至第一工作油路的第一工作油口和连接至第二工作油路的第二工作油口，进油口能够选择性地与第一工作油口连通或者与第二工作油口连通；其中，进油口与第一工作油口连通时物料作业机处于第一工作模式，进油口与第二工作油口连通时物料作业机处于第二工作模式。

优选地，控制单元还包括切换开关；切换开关接通时电磁换向阀得电，以控制进油口与第一工作油口连通；切换开关断开时电磁换向阀失电，以控制进油口与第二工作油口连通。

优选地，进油油路连接至液压泵，第一工作油路连接至用于驱动输料单元实施作业的输料马达，第二工作油路连接至用于驱动抛料单元实施作业的抛料马达，输料马达和抛料马达的回油油路连接至油箱。

优选地，输料马达和/或抛料马达为多个。

优选地，控制单元还包括操作面板，操作面板上设置有用以控制切换开关接通或者断开的第一操作键。

优选地，控制单元还包括操作面板，操作面板上设置有用以控制液压泵启停的第二操作键。

优选地，操作面板为液晶屏，操作面板还包括：第一显示区，用以指示物料作业机处于第一工作模式；以及第二显示区，用以指示物料作业机处于第二工作模式。

优选地，物料作业机包括行走单元；沿着物料作业机的行进方向，输料单元和抛料单元中的一者设置在物料作业机的前端，另一者设置在物料作业机的后端。

优选地，抛料单元包括：壳体；以及扬料部，扬料部将路面上的物料抽吸至壳体中，并且将所抽吸的物料自壳体抛送至第二收集区。

通过上述技术方案，本发明提供了一种物料作业机，该物料作业机能够通过输料单元实施作业的第一种工作模式将工作区域的物料输送至距离较近的第一收集区，还能够通过抛料单元实施作业的第二种工作模式将工作区域的物料抛送到距离较远的第二收集区。并且，在控制单元的控制下，物料作业机能够在第一工作模式和第二工作模式之间方便地进行切换。从而，本发明的物料作业机可以适用于多种不同的作业场合。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术的物料作业机的结构示意图；

图2是根据本发明的物料作业机的结构示意图；

图3是根据本发明的物料作业机处于第一工作模式下的油路控制示意图；

图4是根据本发明的物料作业机处于第二工作模式下的油路控制示意图；

图5是根据本发明的物料作业机的电路控制原理图。

附图标记说明

100 机架 200 铣刨鼓 300 行走装置

400 输料装置

1 输料单元 2 抛料单元

3 电磁换向阀 P 进油口 A 第一工作油口

B 第二工作油口

4 切换开关 5 液压泵 6 输料马达

7 抛料马达 8 行走单元

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参考图2至图5，本发明提供一种物料作业机。该物料作业机包括输料单元1、抛料单元2和控制单元。其中，输料单元1用于将物料输送至近距离的第一收集区，抛料单元2用于将物料抛送至远距离的第二收集区。控制单元用于对物料作业机的油路和电路进行控制。物料作业机在工作状态时，控制单元控制物料作业机处于第一工作模式或者第二工作模式。第一工作模式下，输料单元1实施作业；第二工作模式下，抛料单元2实施作业。

因此，本发明的物料作业机能够通过输料单元实施作业的第一种工作模式，将工作区域的物料输送至距离较近的指定地点；还能够通过抛料单元实施作业的第二种工作模式，将工作区域的物料抛送到距离较远的指定地点。第一工作模式下，物料输送距离近，输送速度低，落点容易控制，物料作业机能够将物料准确地输送到第一收集区。第二工作模式下，物料抛出距离远，抛洒速度快，落点不必十分精确，只要将物料抛送到离工作区域较远的第二收集区即可。并且，根据本发明，在控制单元的控制下，物料作业机能够在第一工作模式和第二工作模式之间方便地进行切换。从而，本发明的物料作业机可以适用于多种不同的作业场合。例如，第一工作模式下，输料单元1可以用于将开采出来的用于物料输送到物料收集车上运走；第二工作模式下，抛料单元2可以用于将工作区域的废料抛送到废料收集区。

参考图3至图5，本发明的控制单元包括图3和图4所示的油路控制回路和图5所示的电路控制回路。

根据本发明的实施例，控制单元包括电磁换向阀3。该电磁换向阀3包括进油口P、第一工作油口A和第二工作油口B。进油口P连接至进油油路，第一工作油口A连接至第一工作油路，第二工作油口B连接至第二工作油路。进油口P能够选择性地与第一工作油口A连通或者与第二工作油口B连通。当进油口P与第一工作油口A连通时，第一工作油路与进油油路连通，此时，连接在进油油路上的动力源，例如油泵5，就可以将油压施加到第一工作油路的执行元件，从而第一工作油路的执行元件能够输出动力。当进油口P与第二工作油口B连通时，第二工作油路与进油油路连通，此时，连接在进油油路上的动力源，就可以将油压施加到第二工作油路的执行元件，从而第二工作油路的执行元件能够输出动力。

根据本发明的实施例，进油口P与第一工作油口A连通时，物料作业机处于第一工作模式，输料单元1实施作业；进油口P与第二工作油口B连通时，物料作业机处于第二工作模式，抛料单元2实施作业。这其中，电磁换向阀3负责切换油路，使动力源能够按照工况需要分别与第一工作油路相连通或者与第二工作油路相连通。这样，当物料作业机用于将物料输送至近距离的第一收集区的场合时，输料单元1通过控制单元的工作模式切换功能从动力源获得动力，进行输料作业；当物料作业机用于将物料抛送至远距离的第二收集区的场合时，抛料单元2通过控制单元的工作模式切换功能从动力源获得动力，进行抛料作业。

根据本发明的实施例，动力源为连接在进油油路上的液压泵5，液压泵5启动时，可以将动力输出至工作油路。第一工作油路的执行元件为输料马达6，第二工作油路的执行元件为抛料马达7。根据本发明的一种实施方式，输料马达6和抛料马达7的回油油路连接至油箱。在其他实施方式中，输料马达6和抛料马达7的回油油路也可以直接连接到液压泵5，形成闭式油路。进一步地，根据本发明的实施例，输料马达6和/或抛料马达7可以为多个。这样，多个输料马达6可以同时驱动输料单元1的多个部件，多个抛料马达7可以同时驱动抛料单元2的多个部件。

参考图5，根据本发明的实施例，控制单元还包括切换开关4。根据本发明的一种优选的实施方式，切换开关4接通时使电磁换向阀3得电，从而控制进油口P与第一工作油口A连通。此时液压泵5和输料马达6连通，如图3所示，驱动输料单元1工作。切换开关4断开时使电磁换向阀3失电，从而控制进油口P与第二工作油口B连通。此时液压泵5和抛料马达7连通，如图4所示，驱动抛料单元2工作。也就是说，在本发明的这种优选实施方式中，第二工作模式为默认的工作模式，电磁换向阀3在失电状态下接通的是抛料马达7的控制油路。当然，如果需要，也可以将第一工作油路的执行元件和第二工作油路的执行元件互换，或者将切换开关4设置成常闭开关，可以转而将第一工作模式设置成默认的工作模式。可以根据物料作业机通常较多的作业场合来设置默认的工作模式，以便于操作者操作。

根据本发明的实施例，控制单元还包括操作面板。进一步地，操作面板可以是液晶屏。根据本发明的实施例，可以在操作面板上设置用于控制切换开关4的接通或者断开的第一操作键，还可以设置用于控制液压泵5的启停的第二操作键。此外，还可以在操作面板上设置用于指示物料作业机处于第一工作模式的第一显示区，和用于指示物料作业机处于第二工作模式的第二显示区。这样，可以通过操作面板来选择物料作业机的工作模式，并输入控制指令来控制工作模式切换。

参考图2，根据本发明的实施例，物料作业机包括行走单元8，用以驱动物料作业机按照预定的路线行进。根据本发明的实施例，沿着物料作业机的行进方向，输料单元1和抛料单元2中的一者设置在物料作业机的前端，另一者设置在物料作业机的后端。也就是说，输料单元1和抛料单元2的位置有多种布置方式。可以理解的是，物料作业机的前端是指物料作业机行进时迎前的一端。根据上述，可以将输料单元1布置在前端，将抛料单元2布置在后端；也可以将输料单元1布置在后端，将抛料单元2布置在前端。

根据本发明的实施例，抛料单元2包括壳体和扬料部。扬料部可以将路面上的物料抽吸到壳体中，再将所抽吸的物料从壳体抛送至第二收集区。例如但不限于，扬料部可以是以叶轮为主要部件的装置。这样，当路面上散落废料需要清理时，就不必先将废料堆积在附近等待后续的机械设备来清理，而是可以直接领域抛料单元2将这些废料清理到指定地点，从而使物料作业机的作业能力得到很大的提升。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。