1.一种电动地面清扫机，包括移动装置、设置在所述移动装置前方的扫刷装置和设置在所述移动装置上方的垃圾桶自装卸装置，其特征在于，垃圾桶自装卸装置包括液压控制装置和垃圾桶承载装置；
所述垃圾桶承载装置包括：
水平承载架，所述水平承载架设置有用于容纳垃圾桶的空腔，所述水平承载架在底壁上设置有沿水平方向延伸的第一滑槽；
竖直承载架，所述竖直承载架设置有用于容纳所述水平承载架的空腔，所述竖直承载架的底壁上设置有沿水平方向延伸的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽配合，所述竖直承载架的两侧上分别设置有滚动轴承；
定位架，所述定位架包括固定连接在所述移动装置两侧上的导轨，所述导轨沿竖直方向布置，所述滚动轴承设置在所述导轨中；
竖直液压伸缩杆，所述竖直伸缩杆连接在所述移动装置和所述竖直承载架之间；
水平液压伸缩杆，所述水平伸缩杆连接在所述水平承载架和所述竖直承载架之间；
所述液压控制装置包括触发开关、电磁换向阀、第一顺序阀和第二顺序阀，所述触发开关向所述电磁换向阀输出触发信号，所述第一顺序阀连接在所述竖直液压伸缩杆和所述电磁换向阀之间，所述第二顺序阀连接在所述水平液压伸缩杆和所述电磁换向阀之间。
2.根据权利要求1所述的电动地面清扫机，其特征在于：
所述液压控制装置还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀与所述第一顺序阀并联连接，所述第二单向阀与所述第二顺序阀并联连接。
3.根据权利要求1所述的电动地面清扫机，其特征在于：
所述滚动轴承包括内圈、外圈、设置在内圈和外圈之间的第一滚动体、连接件和第二滚动体，所述连接件连接在所述内圈和所述竖直承载架之间，所述连接件朝向所述导轨的端面上设置有安装孔，所述第二滚动件设置在所述安装孔上并与所述导轨底壁邻接。
4.根据权利要求3所述的电动地面清扫机，其特征在于：
所述第二滚动件为滚珠。
5.根据权利要求4所述的电动地面清扫机，其特征在于：
所述滚动轴承的数量为多个，多个滚动轴承沿竖直方向布置在所述竖直承载架的一侧上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电动地面清扫机，其特征在于：
所述第一滑槽和所述第二滑槽的横截面均呈尖角，所述第二滑槽盖在所述第一滑槽的上方。
7.根据权利要求6所述的电动地面清扫机，其特征在于：
所述垃圾桶承载装置还包括限位件，所述限位件设置在所述第一滑槽的下方并与所述第二滑槽固定连接。
8.根据权利要求7所述的电动地面清扫机，其特征在于：
所述水平承载架的底壁在靠外的位置上还设置有滚轮。