一种桥梁伸缩缝的橡胶防水带快速更换方法与流程

本发明属于桥梁伸缩缝技术领域，具体的讲涉及一种桥梁伸缩缝的橡胶防水带快速更换方法。

背景技术：

伸缩缝是桥梁的重要组成部件，其防水性能的好坏直接影响到桥梁下部构件的使用寿命，铁路桥梁伸缩缝防水橡胶带经过一定时期的使用后难免会出现老化脱落、龟裂断开等现象，造成漏水腐蚀桥梁下部结构的问题。

在提高伸缩缝的设计要求、制做标准、安装质量的基础上，还必须加强定期检测和日常养护，及时对损坏的伸缩缝防水橡胶带快速维修更换，但是，铁路桥梁建成投入使用后，其伸缩缝的绝大部分被上方铺设的轨道板、道砟和盖板所掩盖，当需要对防水橡胶带进行维修更换时，操作空间很狭小，采用传统的扳手撬动方法需要长时间停止使用桥梁，影响了经济效用，且维修更换的施工量大，费工费力，资金投入多。

公告号为cn203834350u的实用新型专利公开了一种铁路桥梁伸缩缝防水橡胶条更换装置，包括防水橡胶条的一端头设置的夹持固定框，夹持固定框设置有活动板和固定螺栓，夹持固定框通过钢丝绳与牵引缠绕装置相连接，该装置在使用过程中，针对的是一体型的防水橡胶条，并且要求防水橡胶条的凸缘（即固定部）与异型钢的凹槽之间有一定间隙，而对于防水橡胶带与异型材凹槽需要紧密贴合的情况则不适用，不能实现快速更换。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种更换效率高、安装质量好的桥梁伸缩缝的橡胶防水带快速更换方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种桥梁伸缩缝的橡胶防水带快速更换方法，其特征在于，包括以下主要步骤：

步骤一，在桥梁伸缩缝两端对称设置第一、第二牵引机构，第一、第二牵引机构的拉绳分别与拆装机械手的前、后两端连接，所述拉绳位于伸缩缝的水平轴线处，所述拆装机械手左、右两端设置在梁体异型材的凹槽内且能够沿伸缩缝往复滑行；

步骤二，在第一牵引机构处将伸缩缝待拆除的橡胶防水带左、右固定部与所述拆装机械手左、右两端的拆除单元固定，启动第二牵引机构，拉动拆装机械手沿伸缩缝运动，将待拆除的橡胶防水带从异型材的凹槽内剥离；

步骤三，在第二牵引机构处将伸缩缝待安装的橡胶防水带左、右固定部与所述拆装机械手左、右两端的引导单元固定，启动第一牵引机构，拉动拆装机械手沿伸缩缝运动，将待安装的橡胶防水带铺设在异型材的凹槽内；

步骤四，收回拆装机械手，拆除第一、第二牵引机构，清理桥梁伸缩缝工作面。

构成上述一种桥梁伸缩缝的橡胶防水带快速更换方法的附加技术特征还包括：

——在所述步骤一中，还包括利用穿线器将第一或第二牵引机构的拉绳在桥梁挡砟盖板下从伸缩缝的一端导入到伸缩缝的另一端的步骤；

——在步骤二的之前，增加了锁紧条的拆除步骤ⅰ：

在第二牵引机构处将伸缩缝两侧待拆除的锁紧条分别与所述拆装机械手左、右两端的拆除单元固定，启动第一牵引机构，拉动拆装机械手沿伸缩缝运动，将待拆除的锁紧条从异型材的凹槽内完全剥离；

在步骤三的之后，增加了锁紧条的安装步骤ⅱ：

在第一牵引机构处将伸缩缝两侧待安装的锁紧条分别与所述拆装机械手左、右两端的引导单元固定，启动第二牵引机构，拉动拆装机械手沿伸缩缝运动，将待安装的锁紧条压覆于异型材凹槽内橡胶防水带的固定部；

——在所述步骤ⅰ中，在桥梁伸缩缝的端部，预先人工拆除异型材凹槽内的锁紧条的长度至少为25cm；在所述步骤ⅱ中，在桥梁伸缩缝的端部，预先人工压覆于异型材凹槽内的锁紧条的长度至少25cm；

——所述的拆装机械手主要由位于中心设置的牵引板，对称置于所述牵引板两侧的左、右导向板及连接所述牵引板与左、右导向板的同步伸缩多连杆机构构成，其中，

所述左、右导向板置于伸缩缝两侧梁体异型材的凹槽内滑行，

所述拆装机械手的拆除单元、引导单元通过可拆卸方式分别设置于所述左、右导向板的前后两端，

所述牵引板的前、后端部设置用于固定所述拉绳的通孔；

——所述同步伸缩多连杆机构包括转动连接轴位于所述牵引板前端设置的滑槽内的动头双连杆、转动连接轴设置在所述牵引板后端的定头双连杆以及连接所述动头双连杆的转动连接轴和定头双连杆的转动连接轴的预紧弹簧构成，其中，所述动头双连杆和定头双连杆的两端分别与所述左、右导向板的内侧转动连接，且转动连接处的轴向距离不大于所述动头双连杆的转动连接轴和定头双连杆的转动连接轴之间的距离。

本发明提供的一种桥梁伸缩缝的橡胶防水带快速更换方法与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于采用在桥梁伸缩缝两端对称设置牵引机构，其拉绳位于伸缩缝的水平轴线处形成运行轨道，两端的牵引机构分别与拆装机械手的前、后两端连接，使拆装机械手能够沿伸缩缝往复滑行，更换作业占用很少的设备，降低了施工成本；其二，由于第一、第二牵引机构交替工作，拽拉拆装机械手在伸缩缝内往复作业，使拆除和安装一气呵成，工作效率大大提升；其三，由于增加了锁紧条的拆除和安装环节，既保证了伸缩缝异型钢凹槽内的原有橡胶防水带完成拆除剥离，又实现了新装的橡胶防水带与伸缩缝异型钢凹槽内锁紧密封；其四，由于拆装机械手的中心牵引板与左、右导向板之间设置同步伸缩多连杆机构，既在拆除时实现左右同步伸缩调整长度，满足伸缩缝的不同宽度，又可以在铺设的同时连续挤压橡胶防水带或橡胶锁紧条，使其安装牢靠到位，具有安装质量好的特点；其五，由于拆装机械手的拆除单元、引导单元通过可拆卸方式分别设置于左、右导向板的前后两端，通过调整拆除单元和引导单元的位置，实现了拆装机械手在周期运动中拆除和安装功能的快速切换，进一步提高了更换作业的效率。

附图说明

图1为本发明一种桥梁伸缩缝的橡胶防水带快速更换方法的流程图；

图2为本发明桥梁伸缩缝橡胶防水带快速更换方法的工作原理图；

图3为本发明快速更换方法中的拆装机械手的结构示意图；

图4为本发明快速更换方法中桥梁伸缩缝纵截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所提供的一种桥梁伸缩缝的橡胶防水带快速更换方法的工作原理作进一步的详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、2所示，为本发明所提供的一种桥梁伸缩缝的橡胶防水带快速更换方法的流程示意图。实现该桥梁伸缩缝的橡胶防水带快速更换方法，包括以下主要步骤：

步骤一，在桥梁伸缩缝两端对称设置第一、第二牵引机构（41、42），第一、第二牵引机构（41、42）的拉绳43分别与拆装机械手的前、后两端连接，拉绳43位于伸缩缝的水平轴线处，拆装机械手左、右两端设置在梁端异型材a的凹槽b内且能够沿伸缩缝往复滑行；

步骤二，在第一牵引机构41处将伸缩缝待拆除的橡胶防水带e左、右固定部与拆装机械手左、右两端的拆除单元固定，启动第一牵引机构42，拉动拆装机械手沿伸缩缝运动，将待拆除的橡胶防水带e从异型材a的凹槽b内剥离；

步骤三，在第一牵引机构42处将伸缩缝待安装的橡胶防水带e左、右固定部与拆装机械手左、右两端的引导单元固定，启动第一牵引机构41，拉动拆装机械手沿伸缩缝运动，将待安装的橡胶防水带e铺设在异型材a的凹槽b内；

步骤四，收回拆装机械手，拆除第一、第二牵引机构（41、42），清理桥梁伸缩缝工作面。

在实施上述一种桥梁伸缩缝的橡胶防水带e快速更换方法的步骤中，

——在上述步骤一中，还包括利用穿线器将第一或第一牵引机构（41、42）的拉绳43在桥梁挡砟盖板c下从伸缩缝的一端导入到伸缩缝的另一端的步骤，即可以方便的将牵引机构的拉绳43快速布置于桥梁挡砟盖板c下部，不用打开挡砟盖板c就可以形成供拆除机械手往复运动的轨道；

——对于橡胶防水带e采用锁紧条e密封的伸缩缝，一般不用单独进行锁紧条e的拆除，因为达到需要更新橡胶防水带e时，锁紧条e大多松弛脆裂，直接剥离橡胶防水带e即可一同将其拆除，但是为了保证伸缩缝异型材a凹槽b内的整洁，防止锁紧条e残留影响铺设新的橡胶防水带e，故在步骤二的之前，增加了锁紧条e的拆除步骤ⅰ：在第一牵引机构42处将伸缩缝两侧待拆除的锁紧条e分别与拆装机械手左、右两端的拆除单元固定，启动第一牵引机构41，拉动拆装机械手沿伸缩缝运动，将待拆除的锁紧条e从异型材a的凹槽b内完全剥离；

——为了锁紧铺设好的橡胶防水带e，保证伸缩缝的密封性，在步骤三的之后，增加了锁紧条e的安装步骤ⅱ：在第一牵引机构41处将伸缩缝两侧待安装的锁紧条e分别与拆装机械手左、右两端的引导单元固定，启动第一牵引机构42，拉动拆装机械手沿伸缩缝运动，将待安装的锁紧条e压覆于异型材a凹槽b内橡胶防水带e的固定部；

——在上述述步骤ⅰ中，在桥梁伸缩缝的端部，预先人工拆除异型材a凹槽b内的锁紧条e的长度至少为25cm，在上述步骤ⅱ中，在桥梁伸缩缝的端部，预先人工压覆于异型材a凹槽b内的锁紧条e的长度至少25cm，为拆装机械手提供工作空间，供其左右两端放置于异型材a的凹槽b内，同时使拆除和安装更为顺畅，防止拆装机械手突然运动将其抻断；

——如图3所示，为了实现拆装机械手在不同作业周期内的功能切换，避免到达伸缩缝的端点后进行掉头，上述的拆装机械手主要由位于中心设置的牵引板1，对称置于牵引板1两侧的左、右导向板（2、3）及连接牵引板1与左、右导向板（2、3）的同步伸缩多连杆机构构成，其中，左、右导向板置于伸缩缝两侧梁体异型材a的凹槽b内滑行，拆装机械手的拆除单元、引导单元通过可拆卸方式分别设置于左、右导向板（2、3）的前后两端，牵引板1的前、后端部设置用于固定拉绳43的通孔(11、12)；即保证了机械手连续往复运动，实现不同的功能，进一步提高了工作效率。

——如图4所示，上述同步伸缩多连杆机构包括其转动连接轴位51于牵引板1前端设置的滑槽8内的动头双连杆5、其转动连接轴61设置在牵引板1后端的定头双连杆6以及连接动头双连杆5和定头双连杆6的转动连接轴（51、61）的预紧弹簧7构成，动头双连杆5和定头双连杆6的两端分别与左、右导向板（2、3）的内侧转动连接，且转动连接处的轴向距离不大于动头双连杆5的转动连接轴51和定头双连杆6的转动连接轴61之间的距离，多连杆机构在预紧弹簧7作用下将左、右导向板（2、3）向两侧撑开，提高了对伸缩缝异型材a凹槽b的压力，在拆除作业中，拆除单元可以选择使用挂钩或刮刀22，将橡胶防水带e和锁紧条e剥离干净，在安装作业中，引导单元可以选择使用引导片或引导杆23，连续的将橡胶防水带e和锁紧条d卡入异型材a凹槽b内。