观光线双轨架桥机的多自由度平衡行走装置的制作方法

本实用新型属于架桥机技术领域，具体涉及一种观光线双轨架桥机的多自由度平衡行走装置。

背景技术：

随着社会的发展和生活水平的提高，广大人民追求高品质的生活，从而促使各地景区的开发和建设，为了给游客提供良好的观光线路和游览视角，因此需要在景区内搭建观光线路，从而便于人民轻松游览。由于景区多处于落差相对较大的山区，在搭建观光线路时存在诸多的困难，其主要有以下几点：一是大面积的建筑施工，很容易导致生态环境容易遭到破坏，破坏原有的地质地貌，造成无法挽回的损失；二是路线曲折，山体陡峭，往往观光路线需要依山而建，但是由于施工位置相对较高，导致运输困难，无法进行有效的施工；三是传统的架桥设备无法使用，无法进行迂回行进，无法有效的避让山体，导致行进困难，很容易造成自然景观的破坏；四是安全性差，施工工期长，整个搭建过程需要耗费大量的时间、人力和物力，景区开发建设困难，成本过大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、紧凑，能够实现多自由度平衡调整，便于迂回行进、避让山体的观光线双轨架桥机的多自由度平衡行走装置。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种观光线双轨架桥机的多自由度平衡行走装置，包括前、后对应设置在观光轨道上的至少两组支撑行走组件，所述支撑行走组件包括平衡横跨梁、设置在平行横跨梁上部的支腿组件和设置在平衡横跨梁下部的多自由度行走轮组件；所述支腿组件包括设置在平衡横跨梁上的两伸缩支撑套管、顶推动力推杆和顶撑梁，所述伸缩支撑套管和顶推动力推杆均与平衡横跨梁枢接，顶撑梁与两伸缩支撑套管顶部固定连接，在顶撑梁顶部枢接设置有支撑盘；所述多自由度行走轮组件包括枢接设置在平衡横跨梁底部的支撑座、设置在支撑座下部的支撑轴、通过轴承枢接设置在支撑轴上的轮座、和前后对应设置在轮座上的至少两组行走轮，在轮座上设置有驱动行走轮的行走电机。

所述伸缩支撑套管包括内套管和外套管，在内套管与外套管之间开设有对应的锁孔，且在锁孔内匹配设置有锁销。

所述平衡横跨梁上设置有安全导向行走组件，所述安全导向行走组件包括设置在平衡横跨梁上的导向支架、和设置在导向支架上的导向轮，所述行走轮和导向轮分别对应设置在观光轨道的上下两侧。

所述平衡横跨梁上设置有与观光轨道对应的电磁防滑组件，所述电磁防滑组件包括设置在平衡横跨梁上的支撑臂、滑动套设在支撑臂上的升降杆、设置在升降杆底部的电磁铁、和设置在支撑臂与升降杆顶部之间的复位弹簧。

相邻两平衡横跨梁之间平行枢接设置有两连接杆。

所述平衡横跨梁与单根观光轨道之间前后、左右对应设置有四个支撑座，四个支撑座下部均对应设置有轮座，各轮座上前后对应设置有两个行走轮。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本实用新型结构设计合理、紧凑，其通过平衡横跨梁和顶撑梁实现整个支撑体系的构建，通过多自由度行走轮组件能够实现了斜坡行走和迂回弯曲行走过程中的多自由度变化，在顶撑梁上部设置支撑盘，从而能够使得架桥机的伸缩量能够在避让山体迂回行进时，实现灵活调整，从而适用于观光线轨道的施工，在整个行进过程中，能够依附于观光线轨道进行轨道和设备的运输，不会造成自然生态环境的破坏，大大提高了施工效率，有效的降低了施工成本。

本申请中所采用的安全导向行走组件和电磁防滑组件，其能够有效的实现整个架桥机的安全行走，实现斜坡行进和迂回行走，大大提高了架桥机的灵活机动性，其对地形适应能力强，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视结构示意图。

图3为图1中A-A向的结构示意图。

图4为本实用新型装配支撑结构示意图。

图中序号：10为观光轨道、20为支腿组件、201为伸缩支撑套管、2011为内套管、2012为外套管、2013为锁孔、2014为锁销、202为顶推动力推杆、203为顶撑梁、204为支撑盘；30为多自由度行走轮组件、301为支撑座、302为支撑轴、303为轮座、304为行走轮、305为行走电机、40为安全导向行走组件、401为导向支架、402为导向轮、50为电磁防滑组件、501为支撑臂、502为升降杆、503为电磁铁、504为复位弹簧、60为平衡横跨梁、70为连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

参见图1-图4，本实用新型一种观光线双轨架桥机的多自由度平衡行走装置，本申请中所涉及的架桥机其用于观光景区架设观光双轨，在架设双轨时，仅需在观光双轨的起始位置布设施工设备，作为轨道堆放点，在观光双轨上搭建架桥机，之后均依托于观光双轨进行轨道的运输和架设。

本申请观光线双轨架桥机的多自由度平衡行走装置，包括前、后对应设置在观光轨道10上的至少两组支撑行走组件，一般两组支撑行走组件即可，每组支撑行走组件包括平衡横跨梁60、设置在平行横跨梁60上部的支腿组件20和设置在平衡横跨梁60下部的多自由度行走轮组件30，在相邻两平衡横跨梁60之间平行枢接设置有两连接杆70，能够形成四连杆机构，保障了整个行走装置的稳定性。

支腿组件20包括设置在平衡横跨梁60上的两伸缩支撑套管201、顶推动力推杆202和顶撑梁203，伸缩支撑套管201和顶推动力推杆202均与平衡横跨梁60枢接，顶撑梁203与两伸缩支撑套管201顶部固定连接，在顶撑梁203顶部枢接设置有支撑盘204，顶推动力推杆202的上端与顶撑梁203枢接，伸缩支撑套管201包括内套管2011和外套管2012，在内套管2011与外套管2012之间开设有对应的锁孔2013，且在锁孔2013内匹配设置有锁销2014。

当遇到一定斜度的斜坡轨道铺设时，根据斜坡的倾斜角度，驱动顶推动力推杆推动架桥机的伸缩梁，通过两组顶推动力推杆的升降，从而保障伸缩梁的水平，最后完成伸缩支撑套管的锁紧和固定。在本申请中其伸缩梁固定在支撑盘上，当观光双轨出现迂回弯曲路段时，通过支撑盘配合多自由度行走轮组件能够进行伸缩梁的方位的调整，从而实现较大弯度的轨道的铺设。

本申请中的多自由度行走轮组件30包括枢接设置在平衡横跨梁底部的支撑座301、设置在支撑座301下部的支撑轴302、通过轴承枢接设置在支撑轴302上的轮座303、和前后对应设置在轮座303上的至少两组行走轮304，在轮座上设置有驱动行走轮304的行走电机305，为了提高整个行走轮组件的行走性能和制动性能，本实施例中的每个行走轮上独立配备一台行走电机，在发生水平方向上前后高低位移变化，或轴向弯曲行进过程中，均能够通过多自由度行走轮组件实现方位的调整。

为了提高架桥机行进过程中的稳定性，在平衡横跨梁60上设置有安全导向行走组件40，其包括设置在平衡横跨梁上的导向支架401、和设置在导向支架上的导向轮402，行走轮304和导向轮402分别对应设置在观光轨道10的上下两侧，此外，平衡横跨梁与单根观光轨道之间前后、左右对应设置有四个支撑座，四个支撑座下部均对应设置有轮座，各轮座上前后对应设置有两个行走轮，从而实现了行走轮与观光轨道的卡固配合，避免发生偏移，有效的保障了行车的安全。

在架桥机行进到位后，需要进行固定，而传统的制动结构，多采用机械制动，导致操作复杂，维修和维护频率较高，在高空作业过程中，存在很大的难题，而本申请在平衡横跨梁60上设置有与观光轨道10对应的电磁防滑组件50，其包括设置在平衡横跨梁上的支撑臂501、滑动套设在支撑臂501上的升降杆502、设置在升降杆502底部的电磁铁503、和设置在支撑臂501与升降杆502顶部之间的复位弹簧504，当需要进行紧急制动或者设备就位固定时，通过对电磁铁通电，使得电磁铁强力吸附在观光轨道上，大大提高其操作的便捷性和灵敏性。

本实用新型结构设计合理、紧凑，其通过平衡横跨梁和顶撑梁实现整个支撑体系的构建，通过多自由度行走轮组件能够实现了斜坡行走和迂回弯曲行走过程中的多自由度变化，在顶撑梁上部设置支撑盘，从而能够使得架桥机的伸缩量能够在避让山体迂回行进时，实现灵活调整，从而适用于观光线轨道的施工，在整个行进过程中，能够依附于观光线轨道进行轨道和设备的运输，不会造成自然生态环境的破坏，大大提高了施工效率，有效的降低了施工成本。

本申请中所采用的安全导向行走组件和电磁防滑组件，其能够有效的实现整个架桥机的安全行走，实现斜坡行进和迂回行走，大大提高了架桥机的灵活机动性，其对地形适应能力强，稳定性好。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。