1.一种低净高钢梁式悬灌梁挂篮，其特征是：包括上承重机构、后锚机构、行走机构、悬吊机构和下承重机构；
所述上承重机构包括纵向钢梁（1.1），所述纵向钢梁（1.1）上部的前端固定有前上横梁（1.2），所述纵向钢梁（1.1）上部的中部固定有后上横梁（1.3）；
所述后锚机构包括后锚梁桁架（2.2）和锚杆（2.1），所述后锚梁桁架（2.2）垂直搭接在所述纵向钢梁（1.1）的上部，所述锚杆（2.1）依次穿过所述后锚梁桁架（2.2）、所述纵向钢梁（1.1）和箱梁顶板（6）；
所述行走机构包括轨道（3.1）和用于支撑轨道（3.1）的后锚支座（3.2）、前支座（3.3），所述轨道（3.1）固定在所述箱梁顶板（6）上，所述后锚支座（3.2）固定在所述纵向钢梁（1.1）的后端，所述前支座（3.3）固定在所述纵向钢梁（1.1）的中部；
所述悬吊机构为前悬吊杆（4.1）和后悬吊杆（4.2）；
所述下承重机构包括底纵梁（5.3）、前下横梁（5.2）和后下横梁（5.1），所述底纵梁（5.3）固定在箱梁底板（7）的下部，所述前下横梁（5.2）固定在所述底纵梁（5.3）的前端，所述后下横梁（5.1）固定在所述底纵梁（5.3）的后端，所述前悬吊杆（4.1）的顶端与前上横梁（1.2）固定连接，所述前悬吊杆（4.1）的底端与前下横梁（5.2）固定连接，所述后悬吊杆（4.2）的顶端与后上横梁（1.3）固定连接，所述后悬吊杆（4.2）的底端与后下横梁（5.1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的低净高钢梁式悬灌梁挂篮，其特征是：所述纵向钢梁（1.1）包括上下两层固定连接的工字钢（9），每层所述的工字钢（9）之间固定连接，位于纵向钢梁（1.1）端部的工字钢（9）的外侧固定有钢板（8）。
3.根据权利要求1或2所述的低净高钢梁式悬灌梁挂篮，其特征是：所述前上横梁（1.2）通过锚栓与所述纵向钢梁（1.1）固定。
4.根据权利要求3所述的低净高钢梁式悬灌梁挂篮，其特征是：所述后上横梁（1.3）通过锚栓与所述纵向钢梁（1.1）固定。
5.根据权利要求1所述的低净高钢梁式悬灌梁挂篮，其特征是：所述锚杆（2.1）的上端通过螺母锁紧在所述后锚梁桁架（2.2）上。
6.根据权利要求1所述的低净高钢梁式悬灌梁挂篮，其特征是：所述轨道（3.1）通过预埋精轧螺纹钢和螺栓锚固在箱梁顶板（6）上。
7.根据权利要求1所述的低净高钢梁式悬灌梁挂篮，其特征是：所述前悬吊杆（4.1）的顶端锚固在前上横梁（1.2）上。
8.根据权利要求7所述的低净高钢梁式悬灌梁挂篮，其特征是：所述后悬吊杆（4.2）的顶端锚固在后上横梁（1.3）上。