铺砖机行进导向装置的制作方法

本实用新型涉及一种铺砖机行进导向装置。

背景技术：

铺砖机为一种自动铺设耐用的砖路的工程设备，但现有铺砖机在行进中不能主动甄别行驶方向是否发生偏移，在发生偏移的情况下铺砖机继续运转一段距离才能被发现，但是铺设的砖路可能需要返工，影响铺设效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的铺砖机行进导向装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铺砖机行进导向装置；

包括至少一组设置在铺砖机上的感应组件，所述感应组件包括支撑套筒、第一感应开关、第二感应开关、连杆和拉簧，支撑套筒固定在铺砖机旁侧，支撑套筒内部设有下端开口的空腔，连杆上端从支撑套筒下端伸入空腔内，连杆通过销轴与支撑套筒之间铰接，销轴的轴向方向与铺砖机的行进方向一致，拉簧一端固定在连杆摆动方向一侧的空腔腔壁上，拉簧另一端与连杆侧壁之间固定，拉簧处于自由状态时，连杆呈竖直状态；连杆上设有与第一感应开关或第二感应开关配合的感应片，第一感应开关与第二感应开关伸入套筒的空腔内，第一感应开关的感应区域与第二感应开关的感应区域分别处于连杆摆动方向的两侧。

采用这样的结构后，连杆与路基或者路牙石接触，在发生偏移时，连杆受力摆动，继而连杆触发第一感应开关或第二感应开关，感应组件可以准确、快速向外部控制系统发生偏移信号，铺砖机可以根据上述偏移信号对行进路线进行纠偏。

为了更清楚的理解本实用新型的技术内容，以下将本铺砖机行进导向装置简称为本导向装置。

本导向装置包括两组感应组件，两组感应组件分别处于铺砖机行进方向的两侧；采用这样的结构后，可以使本导向装置感知铺砖机在两个方向是否发生偏移，实际使用效果更好。

本导向装置的连杆下端装有导轮，导轮的转动轴线与连杆的轴线方向一致；采用这样的结构后，导轮与路牙石或路基滚动摩擦，提升连杆的使用寿命。

本导向装置的支撑套筒包括筒体和盖体，筒体上、下开口，盖体卡合在筒体的上端，筒体与盖体内部组成下端开口的空腔，第一感应开关与第二感应开关分别贯穿盖体伸入空腔内，第一感应开关和第二感应开关处于连杆上侧，连杆的感应片固定在连杆的上端；采用这样的结构后，支撑套筒结构更具体，方便组装。

本导向装置的支撑套筒通过调节组件与铺砖机的车架固定，调节组件包括第一调节套筒、第一调节杆、第二调节套筒、第二调节杆、第三调节杆和若干紧固螺栓，第一调节套筒与铺砖机的车架固定连接，第一调节套筒的中心线方向与铺砖机的行进方向一致，第一调节杆一端伸入第一调节套筒内，紧固螺栓贯穿第一调节套筒抵靠在第一调节杆上，第一调节杆另一端与第二调节套筒侧壁固定连接，水平放置的第二调节套筒的中心线与第一调节套筒的中心线方向垂直，第二调节杆伸入第二调节套筒内，紧固螺栓贯穿第二调节套筒抵靠在第二调节杆上，第二调节杆端部与竖直放置的第三调节杆上端固定，第三调节杆下端与支撑套筒侧壁通过紧固螺栓固定连接；采用这样的结构后，调节组件可以灵活调整感应组件的位置，方便适用各种作业路段。

附图说明

图1是本导向装置实施例的使用状态图。

图2是本导向装置实施例的结构示意图。

图3是图2的立体图。

具体实施方式

如图1至3所示(图2和图3中连杆12在铺砖机3行进时已经发生偏移。)

本导向装置包括两组感应组件1和两组调节组件，两组感应组件1和两组调节组件为一一对应关系，两组感应组件1分别通过调节组件固定在铺砖机3车架两侧。

每组感应组件1包括支撑套筒、第一感应开关15、第二感应开关16、连杆12、导轮17和拉簧14，支撑套筒包括筒体11a和盖体11b，筒体11a上、下开口，盖体11b卡合在筒体11a的上端，筒体11a与盖体11b内部组成下端开口的空腔11c，空腔11c可供连杆12摆动，连杆12上端从支撑套筒下端伸入空腔11c内，连杆12通过销轴13与筒体11a下部之间铰接，销轴13的轴向方向与铺砖机3的行进方向一致，拉簧14一端固定在连杆12摆动方向一侧的空腔11c腔壁上，拉簧14另一端与连杆12侧壁之间固定，连杆12上端固定有与第一感应开关15或第二感应开关16配合的感应片12a，连杆12下端装有与路牙石配合的导轮17，导轮17的转动轴线与连杆12的轴线方向一致。

第一感应开关15与第二感应开关16分别贯穿盖体11b伸入空腔11c内，第一感应开关15和第二感应开关16位于连杆12上侧，第一感应开关15的感应区域与第二感应开关16的感应区域分别处于连杆12摆动方向的两侧。

拉簧14处于自由状态时，连杆12呈竖直状态。

支撑套筒通过调节组件与铺砖机3的车架固定，调节组件包括夹板21、第一调节套筒22、第一调节杆23、第二调节套筒24、第二调节杆25、第三调节杆26和八个紧固螺栓27，两个紧固螺栓27贯穿夹板21且抵靠在铺砖机3的车架上，第一调节套筒22端部与夹板21焊接，第一调节套筒22通过夹板21与铺砖机3的车架固定，第一调节套筒22的中心线方向与铺砖机3的行进方向一致，第一调节杆23一端伸入第一调节套筒22内，两个紧固螺栓27贯穿第一调节套筒22抵靠在第一调节杆23上，第一调节杆23另一端与第二调节套筒24侧壁焊接，水平放置的第二调节套筒24的中心线与第一调节套筒22的中心线方向垂直，第二调节杆25伸入第二调节套筒24内，两个紧固螺栓27贯穿第二调节套筒24抵靠在第二调节杆25上，第二调节杆25端部与竖直放置的第三调节杆26上端固定，第三调节杆26下端与支撑套筒侧壁通过两个紧固螺栓27固定。

铺砖机3作业前，在待铺设的砖路两侧铺设路牙石，两侧的路牙石之间的宽度即为砖路的宽度，铺砖机3在两侧的路牙石之间行进时，调整控制组件，使两组感应组件1的导轮17分别与路牙石内壁接触，并且此时两组感应组件1的拉簧14都为自由状态；

铺砖机3行进没有发生偏移时，两组感应组件1连杆12下端装有与路牙石配合的导轮17，连杆12上端的感应片12a不会触发第一感应开关15或第二感应开关16。

铺砖机3行进发生偏移时，处于铺砖机3某一侧的感应组件1的导轮17会受到路牙石的反作用力，连杆12上端的感应片12a会触发第一感应开关15或第二感应开关16，第一感应开关15或第二感应开关16则向铺砖机3的控制系统发出便宜信号，可以快速、准确的感知偏移的数据，方便铺砖机3调整。

以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。