专利名称：机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手。
背景技术：
随着科学技术的发展，机械手因其效率高，并且可以运用在诸如高温、高辐射、有毒等人不能进入的场合，而得到了越来越多的运用，例如其可以运用在食品机械中，代替人手将烘烤后的食品、食物从烘烤模具或器皿中取出，完成脱模的功能。目前，全自动脱模机构所采用的机械手，绝大多数采用真空吸盘进行脱模，其不仅结构庞大、复杂，还且成本较高，对控制元件的精密度要求也非常高，容易出故障而造成危险，很难适应小型生产的要求。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构简单、对控制元件精密度要求低，且成本也低廉的机械手，为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案本实用新型包括一主体板、一升降杆、以及两个连片、两个针板针爪件、四个针爪，其中主体板上设有一缺口，升降杆位于该缺口中并通过液压、气动、或电动装置驱动做上、下往复升降运动，升降杆的下端通过长柱销连接有两个连片，该两个连片分别设置于主体板的正面和背面，长柱销同时穿过两连片和升降杆。两个连片的下端分别与两个针板针爪件的一端相连接，两个针板针爪件的另一端分别固定在主体板的正面和背面，连片和针板针爪件以升降杆为中心呈对称设置。更进一步地，针板针爪件包括针板和针爪板，且针板和针爪板通过焊接方式呈垂直固定，其中两针板的一端分别与两个连片的下端相联接，另一端通过短柱销固定在主体板上，两针爪板上分别固定连接有四个针爪。通过连片、针板、针爪板可将升降杆的升降运动转变为针爪的沿圆弧的往复运动，形成类似人手张合的动作，可方便拾取和放下物件。
因此，本实用新型具有结构简单、成本低、并且对控制元件精密度要求不高、易实现的优点。
图1所示为本实用新型的机械手的结构示意图；图2所示为本实用新型的机械手的连片结构示意图；以及图3所示为本实用新型的机械手的针板针爪件的结构示意图。
图中标号说明10--主体板 20--升降杆30--连片 32--孔34--孔40--长柱销50--针板 52--针爪板54--针板56--针爪60--短柱销
具体实施方式
有关本实用新型的详细说明及技术内容，现结合附图说明如下参照图1所示，本实用新型的机械手包括，主体板10，在主体板10上设有一缺口，升降杆20恰好位于该缺口内，升降杆20通过长柱销40在主体板10的正面、背面上分别连接有两个连片30，长柱销40同时穿过两连片30和升降杆20，再参照图2所示，为本实用新型机械手的连片30的结构示意图，图中所示，连片30上设有两孔32和34，孔32内穿设有一长柱销40，该长柱销40穿过升降杆下端的孔后再穿过主体板10背面的相对的连片30的孔32，从而，将两个连片30与升降杆20相连接。连片30的另一个孔34用于与针板针爪件50相连接，两针板针爪件50在主体板10上倾斜设置，并以升降杆20为中心倾斜设置。参照图3所示，为本实用新型的机械手的针板针爪件50的结构示意图，如图所示，针板针爪件50包括，针爪板52、针板54，并且针爪板52与针板54是通过焊接相垂直固定在一起的，其中针板54的一端用于与连片30的另一个孔34通过短柱销60相连接，其另一端通过短柱销60固定在主体板上。而每个针爪板52上通过螺钉螺母各固定有两个针爪56。
以上为本实用新型的结构部分，其动作过程如下所述升降杆20在液压、气动、或电动装置的驱动下下降时，即，沿着图1中A的方向运动时，由升降杆20带动位于主体板10正面和背面的连片30也同时向下运动，而与两个连片30相连接的针板54，由于其有一端固定在主体板10上，因而在连片30的带动下以与主体板10相固定的一端为轴，主体板10正面的针板54沿逆时针方向摆动，而主体板10背面的针板54沿顺时针方向摆动，这时，与针板54通过焊接相垂直固定的针爪板也同样分别沿逆时针方向和顺时针方向摆动，针爪56也随即在针爪板52的带动下做收合动作，拾取物件。
同理，当升降杆20在液压、气动、或电动装置的驱动下上升时，即，沿着图1中A的反方向运动时，由升降杆20带动位于主体板10正面和背面的连片30也同时向上运动，而与两个连片30相连接的针板54，由于其有一端固定在主体板10上，因而在连片30的带动下以与主体板10相固定的一端为轴，主体板10正面的针板54沿顺时针方向摆动，而主体板10背面的针板54沿逆时针方向摆动，这时，与针板54通过焊接相垂直固定的针爪板也同样分别沿顺时针方向和逆时针方向摆动，针爪56也随即在针爪板52的带动下做张开动作，落下物件。
综上，本实用新型的机械手具有结构简单，成本低，并且对控制元件的精密度要求不高的优点，本实用新型的机械手可用于食品机械中，将烘烤后的仪器从烘烤模具或器皿中抓取出来，完成脱模功能，其在PLC可编程序控制器的控制下，可协调完成食品的抓取--上升--移动--下降--脱离等机械动作，具有非常高的实用性。显然本实用新型不仅局限于食品机械中，其可用于各种高温、高辐射、有毒等场合以代替人手进行工作。
显然，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的前提下，可以对本发明作出各种更改和变化。因此，本发明的各种更改、变化由所附的权利要求书及其等同物的内容涵盖。
权利要求1.一种机械手，包括主体板，所述主体板上设有一缺口，其特征在于还包括升降杆，所述升降杆位于所述主体板的所述缺口中并可上下做升降运动；连片，所述连片的一端与所述升降杆相连接；针板针爪件，所述针板针爪件一端与所述连片相连，另一端与所述主体板相联接；针爪，所述针爪连接在所述针板针爪件上。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述针板针爪件由针板和针爪板构成，所述针板一端与所述主体板相连接，另一端与所述连片相连接；所述针爪板与所述针板相固定，所述针爪连接在所述针爪板上。
3.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，所述针爪为四个。
4.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，所述针板针爪件、所述连片各为两个，分别设置在所述主体板的正面和背面，并以所述升降杆为中心呈对称设置。
5.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，所述连片与所述升降杆通过长柱销连接。
6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述针板针爪件通过短柱销连接。
7.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，所述针板与所述针爪通过焊接方式相固定。
8.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，所述针板与所述针爪相垂直固定。
9.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，所述升降杆通过液压、气动、或电动装置驱动做上下往复升降运动。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手，其包括主体板，在主体板上设有一缺口，升降杆位于该缺口中，并且其下端与连片的一端相连接，连片的另一端与针板的一端相连接，针板的另一端固定在主体板上，并且在针板上还垂直焊接固定有针爪板，针爪板上连接有针爪，在液压、气动、或电动装置的驱动下，通过连片、针板、针爪板将升降杆的上下升降运动转变为针爪的圆弧抓取或松开运动；本实用新型具有结构简单、成本低，并且对控制元件的精密度要求不高的优点。
文档编号B25J15/08GK2626685SQ0326183
公开日2004年7月21日 申请日期2003年5月15日 优先权日2003年5月15日
发明者邱木圳 申请人:邱木圳