一种用于桶装水夹取的机械手的制作方法

专利名称:一种用于桶装水夹取的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于桶装水夹取的机械手，属于机械制造领域。本实用新型包括支撑架、筒架、液压缸、支架和夹取部，支撑架内部套有筒架，筒架上端连有液压缸，液压缸与支撑架连接，筒架内设有夹取部，夹取部上端连有支架，支架与支撑架连接，通过筒架的上下移动带动夹取部的夹紧和松开。本实用新型提高了桶装水生产线的码垛速度，实现了码垛的自动化；降低了机械手的复杂程度，增加了机械手的可靠性；减少了桶体的和桶颈的磨损，提高了码垛的安全性和精度。
【专利说明】
一种用于桶装水夹取的机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种用于桶装水夹取的机械手，属于机械制造领域。
【背景技术】
[0002] 在国内桶装水需求量大，生产量巨大。在桶装水生产线中，工业机械手的应用还较 少，自动化程度非常低，尤其是桶装水的码垛，主要靠人工完成，劳动强度大，成本高，效率 低，严重制约着生产量。目前，机器人码垛技术发展迅猛，机械手夹取桶装水的应用，能大幅 度提高码垛速度，节省人力、物力，可以实现码垛的机械化。

【发明内容】

[0003] 本实用新型提供了一种用于桶装水夹取的机械手，提高桶装水生产线的码垛速 度，实现码垛的自动化。
[0004] 本实用新型的技术方案是:一种用于桶装水夹取的机械手，包括支撑架2、筒架3、 液压缸、支架6和夹取部，所述支撑架2内部套有筒架3，筒架3上端连有液压缸，液压缸与支 撑架2连接，筒架3内设有夹取部，夹取部上端连有支架6，支架6与支撑架2连接。
[0005] 所述夹取部包括两个夹块8,夹块8为圆弧形，夹块8顶端通过销轴7连接，夹块8之 间连有光杆螺栓9，光杆螺栓9上套有弹簧10。
[0006] 所述支架6穿过筒架3延伸至支撑架2，支架6顶部通过螺母11固定在支撑架2上。
[0007] 所述液压缸包括活塞4和缸筒5,活塞4与筒架3焊接，缸筒5与支撑架2焊接。
[0008] 所述支撑架2下端连有桶架1。
[0009] 本实用新型的工作原理是:将本实用新型的用于桶装水夹取的机械手安装在桶装 水生产线上，进行桶装水码垛时，在外界的压力作用下，活塞4和筒架3上升，夹取部在弹簧 10的弹力作用下，张开一定角度能容下桶口桶颈，然后活塞4和内筒架3下降，夹取部在弹簧 10的弹力作用下收拢，筒架3和夹取部之间有可相对运动的锥度配合，从而夹紧桶装水桶 颈。当桶装水被提起时，夹取部上端连接的支架6将桶装水的全部重量传递给支撑架2。 [0010]本实用新型的有益效果：
[0011] I提高了桶装水生产线的码垛速度，实现了码垛的自动化；
[0012] _降低了机械手的复杂程度，增加了机械手的可靠性；
[0013] _减少了桶体的和桶颈的磨损，提高了码垛的安全性和精度。
【附图说明】

[0014] 图1为本实用新型的剖视图；
[0015] 图2为本实用新型的局部结构示意图；
[0016] 图3为本实用新型夹块的结构示意图；
[0017] 图4为本实用新型的整体示意图；
[0018]图中各标号为：1-桶架，2-支撑架，3-筒架，4-活塞，5-缸筒，6-支架，7，销轴，8-夹 块，9-光杆螺栓，10-弹簧，11 -螺母。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合【具体实施方式】和附图对本实用新型作进一步说明。
[0020] 实施例1:如图1所示：一种用于桶装水夹取的机械手，包括支撑架2、筒架3、液压 缸、支架6和夹取部，所述支撑架2内部套有筒架3，筒架3上端连有液压缸，液压缸与支撑架2 连接，筒架3内设有夹取部，夹取部上端连有支架6，支架6与支撑架2连接。
[0021] 实施例2:如图1所示：一种用于桶装水夹取的机械手，包括支撑架2、筒架3、液压 缸、支架6和夹取部，所述支撑架2内部套有筒架3，筒架3上端连有液压缸，液压缸与支撑架2 连接，筒架3内设有夹取部，夹取部上端连有支架6，支架6与支撑架2连接。
[0022] 所述夹取部包括两个夹块8,夹块8为圆弧形，夹块8顶端通过销轴7连接，夹块8之 间连有光杆螺栓9，光杆螺栓9上套有弹簧10。
[0023] 所述支架6穿过筒架3延伸至支撑架2，支架6顶部通过螺母11固定在支撑架2上。
[0024] 所述液压缸包括活塞4和缸筒5,活塞4与筒架3焊接，缸筒5与支撑架2焊接。
[0025] 筒架3和夹取部有可相对运动的锥度配合，活塞4和筒架3上升，夹取部8在弹簧10 的弹力作用下，张开一定角度能让桶口桶颈容下，然后活塞4和内筒架3下降，夹取部收拢， 其内表面与桶颈表面完全贴合，从而夹紧桶装水桶颈。当桶装水被提起时，与夹取部上端连 接的支架6将桶装水的全部重量传递给外支撑架2,液压缸只提供夹取部的夹紧力即可，解 决了夹取部夹取力过大的问题。
[0026] 实施例3:如图1所示：一种用于桶装水夹取的机械手，包括支撑架2、筒架3、液压 缸、支架6和夹取部，所述支撑架2内部套有筒架3，筒架3上端连有液压缸，液压缸与支撑架2 连接，筒架3内设有夹取部，夹取部上端连有支架6，支架6与支撑架2连接。
[0027] 所述支撑架2下端连有桶架1，桶架1对桶装水桶体起固定作用，解决机械震动或在 夹取转向过程桶的摇摆问题，降低夹取和移动难度，实现码垛过程中桶的稳定性。
[0028] 上面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作了详细说明，但是本实用新型并不 限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用 新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1. 一种用于桶装水夹取的机械手，其特征在于:包括支撑架(2)、筒架(3)、液压缸、支架 (6)和夹取部，所述支撑架(2)内部套有筒架(3)，筒架(3)上端连有液压缸，液压缸与支撑架 (2)连接，筒架(3)内设有夹取部，夹取部上端连有支架(6)，支架(6)与支撑架(2)连接。2. 根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手，其特征在于:所述夹取部包括两个 夹块(8)，夹块(8)为圆弧形，夹块(8)顶端通过销轴（7)连接，夹块（8)之间连有光杆螺栓 (9)，光杆螺栓(9)上套有弹簧(10)。3. 根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手，其特征在于:所述支架(6)穿过筒 架(3)延伸至支撑架(2)，支架(6)顶部通过螺母(11)固定在支撑架(2)上。4. 根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手，其特征在于:所述液压缸包括活塞 (4)和缸筒(5)，活塞(4)与筒架(3)焊接，缸筒(5)与支撑架(2)焊接。5. 根据权利要求1所述的用于桶装水夹取的机械手，其特征在于:所述支撑架（2)下端 连有桶架(1)。
【文档编号】B25J9/14GK205704192SQ201620356905
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】咸利国, 姚廷强, 王学军, 王立华
【申请人】昆明理工大学