专利名称：一种自动精确喷涂机器人手臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及机器人手臂，特别是涉及一种自动精确喷涂机器人手臂。
背景技术：
铝合金压铸通常用于汽车、电子等科技含量较高的领域，目前对铝合金铸件质量 及安全性能要求越来越高。现有的压铸脱模喷涂设备有一定的局限性，每套模具都有相应 的喷淋头，每个喷淋头都有几十根铜管组成。由于铜管容易变形、堵塞造成喷雾精度不准， 喷涂量不稳定，导致铝合金铸件质量不稳定，而且自动化程度低，一般由工作人员公共喷 涂，因此，生产效率低下和维护保养困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种 自动精确喷涂机器人手臂。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现一种自动精确喷涂机器人手臂，其 特征在于，包括数个手臂节体、喷淋头、手臂连接件以及控制装置，所述的数个手臂节体以 及喷涂头分别通过手臂连接件相连，所述的控制装置与手臂节体、喷涂头以及手臂连接件 控制连接。所述的喷淋头采用组合阀式喷淋头。与现有技术相比，本发明具有以下优点①喷淋机器人定位精确，定位精度可以达到毫米级；②各部位喷涂量可调，从0. 0秒到327秒；③移动速度从一点到另一点每秒由1MM到4000MM ；④组合阀式喷淋头不易变形、不易堵塞，保养、维护简单；⑤更换模具只需存储、读取相应条件即可，简单、方便；⑥人机互动、意识性喷涂，自动化程度高；⑦铝合金铸件质量稳定、可持续性强，自动化程度高节省人力。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明。如图1所示，一种自动精确喷涂机器人手臂，包括数个手臂节体1、喷淋头2、手臂 连接件3以及控制装置，所述的数个手臂节体1以及喷涂头2分别通过手臂连接件3相连， 所述的控制装置与手臂节体12、喷涂头以及手臂连接件3控制连接。所述的喷淋头2采用组合阀式喷淋头。
权利要求
一种自动精确喷涂机器人手臂，其特征在于，包括数个手臂节体、喷淋头、手臂连接件以及控制装置，所述的数个手臂节体以及喷涂头分别通过手臂连接件相连，所述的控制装置与手臂节体、喷涂头以及手臂连接件控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动精确喷涂机器人手臂，其特征在于，所述的喷淋头 采用组合阀式喷淋头。
全文摘要
本发明涉及一种自动精确喷涂机器人手臂，包括数个手臂节体、喷淋头、手臂连接件以及控制装置，所述的数个手臂节体以及喷涂头分别通过手臂连接件相连，所述的控制装置与手臂节体、喷涂头以及手臂连接件控制连接。与现有技术相比，通过本发明装置生产的压铸件的表面拉伤减少了80％，因设备故障造成维修时间减少95％以上。
文档编号B25J18/00GK101885182SQ200910051119
公开日2010年11月17日 申请日期2009年5月13日 优先权日2009年5月13日
发明者张健 申请人:上海胜僖汽车配件有限公司