专利名称：用于分离塑料瓶胚与夹具的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于分离塑料瓶胚与夹具的装置。
背景技术：
现有的取胚装置一般是通过机械手夹持瓶胚口外壁并使胚与夹具产生纵向位移 来使瓶胚脱离夹具的。发明人发现现有技术中至少存在如下问题当用现行的夹具来参与瓶胚的制作 时，由于瓶胚口内壁与夹具头部外壁处于紧配合，要使瓶胚与夹具分离比较困难，易对瓶胚 口产生一定的损伤。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，能够解决现行的夹具 来参与瓶胚的制作时，由于瓶胚口内壁与夹具头部外壁处于紧配合，要使瓶胚与夹具分离 比较困难，易对瓶胚口产生一定的损伤等问题。在本实用新型的实施例中，提供了一种用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，包括 轴承座，其中心安装有轴；转盘，安装在轴的上端，并可绕轴旋转；升降凸轮，其上具有凸轮 槽，升降凸轮安装于轴承座上；多个夹具座，紧固在转盘周边下方，且多个夹具座呈圆周均 布；导轴，其穿过夹具座及转盘，导轴成对平行设置，且可上下活动；机械手，设置于导轴的 上端，机械手的抓取端设置有磁铁，另一端设置有滚轮；开合凸轮，固定设置于滚轮处；连 接板，固定于每对导轴的下端，其内侧设置有滚轮，滚轮位于升降凸轮的凸轮槽里。优选地，夹具座的外围设有导向围栏，导向围栏用于调整夹具的方向，使夹具上端 的活动夹的合缝垂直于机械手的开合方向。优选地，轴承座上端具有法兰，升降凸轮安装于轴承座上端的法兰上。优选地，升降凸轮安装于轴承座以外的固定处。优选地，导轴的上端设有连接于两导轴之间的连接板。因为采用用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，所以克服了现行的夹具来参与瓶胚的 制作时，由于瓶胚口内壁与夹具头部外壁处于紧配合，要使瓶胚与夹具分离比较困难，易对 瓶胚口产生一定的损伤等问题，进而达到了使瓶胚的生产快捷、完美效果。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当 限定。在附图中图1示意性示出了根据本实用新型一个实施例的结构；图2示意性示出了图1中本实用新型一个实施例的俯视结构。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。图1示意性示出了根据本实用新型一个实施例的结构，结合参见图2，如图所示， 在本实用新型的实施例中，提供了一种用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，包括轴承座20， 其中心安装有轴21 ；转盘14，安装在轴21的上端，并可绕轴21旋转，优选地，轴承座20上 端具有法兰，升降凸轮19安装于轴承座20上端的法兰上；升降凸轮19，其上具有凸轮槽， 升降凸轮19安装于轴承座20上，当然升降凸轮19也可以安装于轴承座20以外的固定处； 多个夹具座16，紧固在转盘14周边下方，且多个夹具座16呈圆周均布；导轴15，其穿过夹 具座16及转盘14，导轴15成对平行设置，且可上下活动；机械手3，设置于导轴15的上端， 机械手3的抓取端设置有磁铁4，另一端设置有滚轮31 ；开合凸轮22，固定设置于滚轮31 处；连接板17，固定于每对导轴15的下端，其内侧设置有滚轮18，滚轮18位于升降凸轮19 的凸轮槽里，可通过连接板17、导轴15控制机械手3的上下活动，优选地，导轴15的上端 也设有连接于两导轴15之间的连接板。优选地，夹具座16的外围设有导向围栏2，导向围 栏2用于调整夹具12的方向，使夹具12上端的活动夹10的合缝垂直于机械手3的开合方 向。在本实用新型的实施例中，由于磁铁4的磁场的特点，垂直于磁力线的方向的离 开磁铁较顺于磁力线的方向的离开磁铁要容易得多，所以机械手3采用上升、下降的垂直 方向运动，便于夹具12带着活动夹10安全离开机械手3。机械手3的抓取端设置有磁铁4， 机械手3下降，使活动夹10进入磁铁4的有效磁场内，机械手3可对活动夹10进行操作； 机械手3上升，使活动夹10离开磁铁4的有效磁场，夹具12带着活动夹10安全离开本装 置。这样，避免了一些复杂的机械手设计及意外对机械手的损坏，增加了本装置的稳定性。如图1所示，夹具12的上端设置有一对活动夹10，活动夹10里携持有瓶胚9。夹 具12进入本装置时，与夹具座16啮合，导向围栏2对与具座16啮合的夹具12于13处进 行导向并定向，使活动夹10的合缝与机械手3的开合方向垂直。当开合凸轮22控制的机 械手3打开时，活动夹10的两瓣就被因机械手3上的磁铁4所吸附而打开，同时，瓶胚9被 取走。然后，开合凸轮22控制的机械手3合上，活动夹10的两瓣也被合上，升降凸轮19使 机械手3上升，夹具12上的活动夹10脱离机械手3上磁铁4的控制，夹具12及其上的活 动夹10便离开本装置，进入后面的传送装置。然后升降凸轮19使机械手3下降，进行下一 轮的瓶胚9与夹具12的分离周期。本装置配合制胚机所用的夹具，能够解决于采用现行取 胚技术对瓶胚口部的损伤，使瓶胚的生产快捷、完美。从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果因为采用本用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，所以克服了现行的夹具来参与瓶胚 的制作时，由于瓶胚口内壁与夹具头部外壁处于紧配合，要使瓶胚与夹具分离比较困难，易 对瓶胚口产生一定的损伤等问题，进而达到了使瓶胚的生产快捷、完美效果。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，其特征在于，包括轴承座(20)，其中心安装有轴(21)；转盘(14)，安装在所述轴(21)的上端，并可绕所述轴(21)旋转；多个夹具座(16)，紧固在所述转盘(14周边下方，且所述多个夹具座(16)呈圆周均布；导轴(15)，其穿过所述夹具座(16)及转盘(14)，所述导轴(15)成对平行设置，且可上下活动；机械手(3)，设置于所述导轴(15)的上端，所述机械手(3)的抓取端设置有磁铁(4)，另一端设置有滚轮(31)；开合凸轮(22)，固定设置于所述滚轮(31)处；连接板(17)，固定于每对所述导轴(15)的下端，其内侧设置有滚轮(18)；升降凸轮(19)，其上具有凸轮槽，所述升降凸轮(19)固定设置于所述滚轮(18)处，使所述滚轮(18)位于所述升降凸轮(19)的凸轮槽中。
2.根据权利要求1所述的用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，其特征在于，所述夹具座 (16)的外围设有导向围栏(2)，所述导向围栏(2)用于调整夹具(12)的方向，使夹具(12) 上端的活动夹(10)的合缝垂直于所述机械手(3)的开合方向。
3.根据权利要求1所述的用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，其特征在于，所述轴承座 (20)上端具有法兰，所述升降凸轮(19)安装于所述轴承座(20)上端的法兰上。
4.根据权利要求1所述的用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，其特征在于，所述升降凸 轮(19)安装于所述轴承座(20)以外的固定处。
5.根据权利要求1所述的用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，其特征在于，所述导轴 (15)的上端设有连接于两导轴(15)之间的连接板。
专利摘要本实用新型提供了一种用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，包括轴承座，其中心安装有轴；转盘，安装在轴的上端；升降凸轮，升降凸轮安装于轴承座上；多个夹具座，紧固在转盘周边下方，且多个夹具座呈圆周均布；导轴，其穿过夹具座及转盘；机械手，设置于导轴的上端；开合凸轮，固定设置于滚轮处；连接板，固定于每对导轴的下端，其内侧设置有滚轮，滚轮位于升降凸轮的凸轮槽里。采用用于分离塑料瓶胚与夹具的装置，克服了现行的夹具来参与瓶胚的制作时，由于瓶胚口内壁与夹具头部外壁处于紧配合，要使瓶胚与夹具分离比较困难，易对瓶胚口产生一定的损伤等问题，进而达到了使瓶胚的生产快捷、完美效果。
文档编号B25J15/06GK201552573SQ20092021624
公开日2010年8月18日 申请日期2009年9月18日 优先权日2009年9月18日
发明者艾良圣 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司