专利名称：开闭动作装置以及对象物的切断方法
技术领域：
本发明涉及作为气动剪钳、气动夹钳等使用的开闭动作装置和用该开闭动作装置进行的对象物的切断方法。
背景技术：
以往，作为在电气元件的组装生产线、或对布状材料的边缘部进行裁剪的现场等所使用的气动剪钳，已知有如下的装置(例如，参照专利文献1)，具备筒状机身；一对切断杆体，其轴支承于机身的前端，在从机身的前端向前方突出的顶端侧形成有切断部；切断用滑块，其可滑动地容纳于该机身内，通过气压而移动使切断部进行开闭动作。该切断用滑块构成为通过气压而在机身内部移动，通过该滑块的移动来减小切断部的张开角度，从而能够夹持被该切断部夹持的作为切断对象的对象物。并且构成为即使在夹持对象物后，也能够通过气压使切断用滑块进一步移动，由此进一步减小夹持着对象物的切断部的张开角度，最终其张开角度变成零，使切断部的切断刃相互接触，从而将该对象物切断。另一方面，在电子元件的组装等中为了切断电线而使用该气动剪钳的情况下，为了迅速地进行该被切断的电线在后续工序中的处理，还具备与该气动剪钳一起对切断后的电线进行夹持的气动夹钳。该气动夹钳形成为与气动剪钳相同的构成，借助气压进行开闭的一对夹持杆体轴支承于机身的前端，在这一对夹持杆体从机身的前端向前方突出的顶端侧形成夹持部。将这样的气动夹钳与气动剪钳相邻设置，将希望通过气动剪钳来切断的电线预先用气动夹钳进行夹持，然后将该电线切断，从而使切断后的电线的后处理变得容易。专利文献1 日本特开2003-181163号公报然而，即使将气动夹钳与气动剪钳相邻设置，也会存在该气动夹钳无法直接夹持被切断的电线的切断部分的问题。即，由于气动夹钳和气动剪钳分别单独形成，即使使该作为单独体的气动夹钳和气动剪钳接近设置，双方之间仍然会形成规定的距离。因此，即使该气动夹钳对气动剪钳切断的电线的切断部附近进行了夹持，气动夹钳也无法直接夹持该切断部分。并且，存在位于该气动夹钳夹持的部分前面的电线的切断端部成为自由端部而使操作变难的问题。为了消除这一问题，出于使气动夹钳夹持电线的端部的目的，虽然可以考虑将气动夹钳夹持部分前面的电线的自由端部再次切断，但如果再次切断该自由端部则会增加其切断工序，从而产生增加废弃的电线量的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开闭动作装置以及对象物的切断方法，从而能够在切断时夹持切断的对象物，并且能够将从该切断部到被夹持的部位的距离抑制到最小限度。本发明的开闭动作装置具备筒状机身；一对切断杆体，它们轴支承于机身的前端，在从机身的前端向前方突出的顶端侧形成有切断部；切断用滑块，其能够滑动地容纳于机身内并借助驱动机构而移动，使切断部进行开闭动作。其构成特征在于，具备一对夹持杆体，它们与一对切断杆体相邻且轴支承于机身的前端，在从机身的前端突出的顶端侧形成有与切断部并排的夹持部；夹持用滑块，其与切断用滑块相邻且能够滑动地容纳于机身内，通过与切断用滑块向相同方向移动而使夹持部进行开闭动作；施力单元，其将夹持用滑块向使夹持部进行闭合动作的方向施力；相对移动限制单元，其限制切断用滑块与夹持用滑块的相对移动，禁止夹持部的张开角度小于切断部的张开角度。并且，优选地，相对移动限制单元具有长孔，其在夹持用滑块和切断用滑块中的任意一方上沿移动方向延伸而形成；连结销，其安装于夹持用滑块和切断用滑块中的任意另一方，在夹持部的张开角度与切断部的张开角度一致时与长孔的孔缘抵接，在切断部的张开角度小于夹持部的张开角度时在长孔中移动。对象物的切断方法是一对切断杆体轴支承于筒状机身的前端，在从机身的前端突出的一对切断杆体的顶端侧形成切断部，通过减小夹持着对象物的切断部的张开角度， 将对象物切断的方法。其特征在于，使一对夹持杆体与一对切断杆体相邻且轴支承于机身的前端，在切断部夹持对象物时，由一对夹持杆体的从机身的前端突出的夹持部与切断部一起夹持对象物，在减小切断部的张开角度时保持夹持部的张开角度，从而保持夹持部对对象物的夹持状态。在本发明的开闭动作装置以及对象物的切断方法中，使一对夹持杆体与一对切断杆体相邻且轴支承于机身的前端，从机身的前端突出的夹持部与切断部并排形成，因此能够由夹持部对被切断部切断的对象物的切断端部直接进行夹持。因此，在切断对象物时，其切断部位与被夹持的部位的距离被抑制到最小限度，从而能够节省在切断对象物的端部产生的浪费。另外，通过相对移动限制单元，限制切断用滑块与夹持用滑块的相对移动，禁止夹持部的张开角度小于切断部的张开角度，因此能够通过一个驱动机构进行由切断部进行的对象物的切断和由夹持部进行的对象物的夹持，从而能够防止构造复杂化、大型化。此外，在相对移动限制单元是具有长孔和连结销的构造的情况下，能够在切断用滑块和夹持用滑块所占的范围内实现该相对移动限制单元，因此能够防止整体上构造更加复杂化、大型化，因而能够使装置紧凑化，更容易地向自动设备等组装。
图1是表示本发明实施方式的开闭动作装置的俯视剖视图。图2是从切断部侧观察该开闭动作装置的主视图。图3是表示其切断部的张开角度与切断用滑块的移动量的关系的图1的A-A线剖视图。图4为表示其夹持部的张开角度与夹持用滑块的移动量的关系的图1的B-B线剖视图。图中标号说明10…开闭动作装置；11…机身；12…切断杆体；1 …切断部；13··· 气缸(驱动机构)；16…对象物；18…切断用滑块；22…夹持杆体；2 …夹持部；23…夹持用滑块邵…螺旋弹簧(施力单元)；30…相对移动限制单元；31…长孔；32…连结销；α ... 切断部的张开角度；β…夹持部的张开角度。
具体实施例方式下面，基于
用于实施本发明的最佳方式。图1中表示本发明的开闭动作装置10。该开闭动作装置10具备筒状机身11和轴支承于该机身11的前端的一对切断杆体12。如图2所示，该机身11通过如下方式形成为方筒状，即将第二机身部件lib用小螺丝Ilc相对于截面为U字状的第一机身部件Ila 安装在其U字状开口部，该第二机身部件1 Ib将第一机身部件1 Ia的开口部堵塞。如图1和图2所示，在该机身11的前端，为了从两侧夹持一对切断杆体12、12并进行轴支承，而将隔开规定的间隔相互平行的一对轴支承部IldUld向前方突出地形成。另外，在机身11的后端，用于安装驱动机构13的阴螺纹孔lie沿长边方向延伸形成。本实施方式中的驱动机构是通过供给压缩空气而使其进出轴13a突出或进入的气缸13，气缸13用螺栓固定在机身U的后端，使其进出轴13a在机身11内部朝向前方。如图1 图3所示，一对切断杆体12、12在被机身11上的一对轴支承部IldUld 夹持的状态下，以贯穿一对轴支承部IldUld的轴支承销14为支点，相互以交叉状轴支承于机身11的前端。在一对切断杆体12、12中，从机身11的前端向前方突出的一侧为切断部12a、12a，在该切断部12a、12a上，在相互对置的一侧设置锐利的切断刃12b、12b。该切断刃12b、12b构成为在切断部12a、1 彼此相互最接近的状态下为对接状，能够将介于其间的切断对象物16切断(图3(c))。另外，如图3所示，在一对切断杆体12、12中，被收纳在机身11内的一侧为切断用输入端部12c、12c，该切断用输入端部12c、12c相互相反的外侧的角部形成为平滑的圆弧面状。在该切断用输入端部12c、12c之间设置张开动作用第一弹簧17，该张开动作用第一弹簧17以扩大该切断用输入端部12c、12c彼此的间隙的方式施力，相互以交叉状轴支承的一对切断杆体12、12的切断部12a、12a总是被该弹簧17向张开方向施力。另外，在该开闭动作装置10中具备切断用滑块18，该切断用滑块18通过能够滑动地容纳于机身11内的驱动机构13而移动，使切断部12&、1加进行开闭动作。本实施方式中的切断用滑块18是以树脂材料为材料而形成为板状的部件，其顶端部(图中左端一侧) 形成朝向顶端侧宽度扩大的锥状的切断用凹部18a。并构成为在切断用滑块18向机身11 的前端侧(图3中的左方向)移动时，一对切断杆体12、12的切断用输入端部12c、12c的外侧面(角部圆弧面)能够与该切断用凹部18a抵接。另一方面，在切断用滑块18的后部形成卡止部18b，在该卡止部18b上形成截面T字状的槽18c。并且，具有头部19a的连结部件19安装在气缸13的进出轴13a上，该头部19a插入该截面T字状的槽18c中，由此作为驱动机构的气缸13的进出轴13a与切断用滑块18连结。并且，该开闭动作装置10形成为当作为驱动机构的气缸13的进出轴13a突出时，则切断用滑块18向机身11的前端侧(图3的左方向)前进，形成于其顶端的切断用凹部18a将一对切断杆体12、12的切断用输入端部12c、12c的两外侧面向内侧按压。从而构成为一对切断杆体12、12的切断部1211 彼此抵抗张开动作用第一弹簧17的作用力而相互接近，如图3(c)所示，切断刃12b、12b相互靠近，能够将插入其间的对象物16 (例如电线)切断。另一方面，当作为驱动机构的气缸13突出的进出轴13a进入时，则切断用滑块18向机身11的后方侧(图3的右方向)后退，由此将一对切断杆体12、12的切断用输入端部 12c、12c的两外侧面向内侧按压的切断用凹部18a也后退。于是张开动作用第一弹簧17将一对切断杆体12、12的切断用输入端部12c、12c之间的间隙扩宽。从而构成为一对切断杆体12、12的切断用输入端部12c、12c相互背离，如图3(a)所示，切断部1加、1加进行张开动作从而增大其张开角度α。如图1和图4所示，本发明的开闭动作装置10具备一对夹持杆体22、22，它们与一对切断杆体12、12相邻且轴支承于机身11的前端；夹持用滑块23，其与切断用滑块18相邻且能够滑动地容纳于机身11内。一对夹持杆体22、22与轴支承于轴支承销14的一对切断杆体12、12相邻，并以该轴支承销14为支点相互以交叉状轴支承于该轴支承销14。在一对夹持杆体22、22中从机身11的前端向前方突出的一侧为夹持部22a、22a，在上述夹持部 22a,22a上在相互对置的一侧分别形成夹持面22b、22b。上述夹持面22b、22b构成为在夹持部22a、2h彼此相互最接近的状态下为对接状，能够夹持介于其间的对象物16(图4(b) 和(c))。另外，如图4所示，在一对夹持杆体22、22中，收纳在机身11内的一侧为夹持用输入端部22c、22c，上述夹持用输入端部22c、22c相互相反的外侧的角部形成为平滑的圆弧面状。在该夹持用输入端部22c、22c之间设置张开动作用第二弹簧24，该张开动作用第二弹簧M以扩大上述夹持用输入端部22c、22c彼此的间隙的方式施力，相互以交叉状轴支承的一对夹持杆体22、22的夹持部22a、2h总是被该弹簧M向张开方向施力。另外，在本实施方式中夹持用滑块23是以树脂材料为材料而形成为板状的部件， 其顶端部(图中左端侧)形成朝向顶端侧宽度扩大的锥状的夹持用凹部23a。并构成为 当夹持用滑块23向机身11的前端侧(图4的左方向)移动时，则一对夹持杆体22、22的夹持用输入端部22c、22c的外侧面(角部圆弧面)能够与该夹持用凹部23a抵接。并且， 当夹持用滑块23向机身11的前端侧(图4的左方向)前进时，形成于其顶端的夹持用凹部23a将两夹持杆体的夹持用输入端部22c、22c的两外侧面向内侧按压。从而构成为夹持杆体的夹持部22a、2h彼此抵抗张开动作用第二弹簧M的作用力而相互接近，如图4 (b) 和(c)所示，通过夹持部22a、2h相互的闭合动作，使夹持面22b、22b按压接触到对象物 16 (例如电线)，从而夹持该对象物16。另一方面，当夹持用滑块23向机身11的后方侧(图4的右方向)后退时，将一对夹持杆体22、22的夹持用输入端部22c、22c的两外侧面向内侧按压的夹持用凹部23a也后退，由此张开动作用第二弹簧对将一对夹持杆体22、22的夹持用输入端部22c、22c之间的间隙扩宽。从而构成为一对夹持杆体22、22的夹持用输入端部22c、22c相互背离，如图 4(a)所示，夹持部22a、2h进行张开动作从而增大其张开角度β。另外，本发明的开闭动作装置10具备施力单元沈，其将夹持用滑块23向使夹持部22a、2h进行闭合动作的方向施力；相对移动限制单元30，其限制切断用滑块18与夹持用滑块23的相对移动。本实施方式的施力单元是插装在机身11与夹持用滑块23之间的两根螺旋弹簧26，在夹持用滑块23的后方的机身11内部形成前面与夹持用滑块23的后端面相面对的突起Ilf，而这两根螺旋弹簧26以被压缩的状态插装于该突起Ilf与夹持用滑块23的后端面之间。在突起Ilf上连续地形成用于进入两根螺旋弹簧沈之间将它们分离的中心障壁llg，借助该中心障壁llg，两根螺旋弹簧沈以沿轴向被压缩的状态进行插装而不会向侧方弯曲。因此构成为该螺旋弹簧沈通过其欲伸长的弹力以将夹持用滑块23向前方推出的方式施力，使一对夹持杆体22、22的夹持部22a、2h进行闭合动作。另外，相对移动限制单元30具有在夹持用滑块23上沿移动方向延伸而形成的长孔31、和安装于切断用滑块18的连结销32。在本实施方式中，长孔31在夹持用滑块23上沿宽度方向隔开规定的间隔形成两条，与此相对应地，连结销32也在切断用滑块18上安装两个。并且，该连结销32安装在如下所述的位置当夹持部22a、22a的张开角度β (图4) 与切断部12a、12a的张开角度α (图3) —致时，连结销32与长孔31的孔缘、在本实施方式中为长孔的后端缘抵接，当切断部12a、12a的张开角度α小于夹持部22a、22a的张开角度β时，连结销32在长孔31中移动。于是，该相对移动限制单元30构成为禁止夹持部 22a、22a的张开角度β小于切断部12a、12a的张开角度α，其中夹持部22a、22a的张开角度β为以轴支承销14为中心的夹持面22b、22b所形成的角度，切断部12a、12a的张开角度α为以轴支承销14为中心的切断刃12b、12b所形成的角度。下面，说明本发明的对象物的切断方法。如图3所示，本发明的对象物的切断方法使用以下开闭动作装置10，S卩一对切断杆体12、12轴支承于筒状机身11的前端，在从该机身11的前端突出的一对切断杆体12、12 的顶端侧形成切断部12a、12a。另外，如图4所示，在该开闭动作装置10中，一对夹持杆体 22、22也与一对切断杆体12、12相邻且轴支承于机身11的前端。并且，本发明是对通过减小夹持对象物16的切断部12a、12a的张开角度α而将该对象物16切断的切断方法的改进。其特征点在于当切断部1211 夹持对象物16时，由一对夹持杆体22、22的从机身 11的前端突出的夹持部22a、2h与切断部1211 —起夹持对象物16，然后，在减小切断部12a、12a的张开角度α时，保持夹持部22a、22a的张开角度β，保持夹持部22a、2h对对象物16的夹持状态。如图3所示，在由切断部12a、1 夹持对象物16时，使作为驱动机构的气缸13的进出轴13a突出。因此在夹持对象物16以前的状态下，如图3(a)所示，气缸13的进出轴 13a处于进入状态，切断部12a、12a处于张开的状态。在此，通过相对移动限制单元30而禁止了夹持部22a、22a的张开角度β (图4)小于切断部12a、12a的张开角度α，因此当切断部12a、12a处于张开的状态时，如图4(a)所示，夹持部22a、22a也与该切断部1加、1加一起处于张开的状态。在该状态下插入作为切断对象的对象物16，使其贯通张开的切断部 12a、1 和夹持部22a、2h双方，然后使气缸13的进出轴13a突出。于是如图3(b)所示， 切断用滑块18向机身11的前端侧前进，形成于其顶端的切断用凹部18a将一对切断杆体 12、12的切断用输入端部12c、12c的两外侧面向内侧按压。并且，一对切断杆体12、12的切断部12a、1 彼此抵抗张开动作用第一弹簧17的作用力而相互接近，由此切断部12a、12a 接触到对象物16而到达夹持该对象物16的状态。当切断用滑块18向机身11的前端侧前进时，安装在该切断用滑块18上的连结销 32也向机身11的前端侧前进，因此如图4(b)所示，形成有使该连结销32与孔缘抵接的长孔31的夹持用滑块23也通过作为施力单元沈的螺旋弹簧沈的作用力而向机身11的前端侧(图中左方)前进。并且，通过相对移动限制单元30禁止了夹持部22a、22a的张开角度β小于切断部12a、12a的张开角度α (图3)，因此夹持用滑块23与该切断用滑块18 — 起向机身11的前端侧前进，从而慢慢减小夹持部22a、22a的张开角度β。然后，在切断部12a、1 夹持着对象物16的阶段，该夹持部22a、22a也成为其夹持面22b、22b与对象物 16接触而夹持该对象物16的状态。当从切断部12a、1 与夹持部22a、2 双方夹持着对象物16的状态使气缸13的进出轴13a进一步突出时，则切断用滑块18进一步向机身11的前端侧前进，形成于其顶端的切断用凹部18a将一对切断杆体12、12的切断用输入端部12c、12c的两外侧面进一步向内侧按压。从而如图3(c)所示，一对切断杆体12、12的切断部12a、1 彼此进一步接近， 切断部12a、12a的切断刃12b、12b将对象物16夹压剪断，在其切断刃12b、12b相互抵接的阶段、即切断部12a、12a的张开角度α为零的阶段，该对象物16被切断。另一方面，如图4 (b)所示，设置在切断用滑块18上的连结销32，虽然夹持部22a、 22a的张开角度β与切断部12a、12a的张开角度α —致时与长孔31的孔缘抵接，但是该连结销32安装在以下位置当切断部12a、12a的张开角度α小于夹持部22a、22a的张开角度β时，连结销32在长孔31中移动，因此如图4(c)所示，即使使气缸13的进出轴13a 进一步突出，夹持用滑块23也不会因该气缸13而直接向图中左方进一步前进。并且，该夹持用滑块23被作为施力单元的螺旋弹簧沈欲伸长的弹力施力而向机身11的前端侧前进， 一对夹持杆体22、22的夹持部22a、2h被施力而进行闭合动作。于是当切断部12a、lh切断对象物16时，一对夹持杆体22、22的从机身11的前端突出的夹持部22a、2h借助作为施力单元的螺旋弹簧沈的作用力而夹持对象物16。并且，一对夹持杆体22、22与一对切断杆体12、12相邻且轴支承于机身11的前端，从机身11的前端突出的夹持部22a、22a与切断部12a、12a并排形成，因此该夹持部 22a、22a能够直接夹持被切断部12a、1 切断后的对象物16的切断端部。因此在本发明中，在切断对象物16时能够将其被切断与被夹持的部位的距离抑制到最小限度，从而能够节省对象物16的端部的浪费。另外，切断部12a、1 对对象物16的切断和夹持部22a、22a 对对象物16的夹持只通过使作为驱动机构的一个气缸13的进出轴13a突出即可进行。在夹持部22a、2h夹持着对象物16的端部的状态下进入下一个工序，然后解除夹持部22a、2h对对象物16的夹持。该解除通过作为驱动机构的气缸13使其进出轴13a进入来进行。当进出轴13a进入时，如图3(b)所示，切断用滑块18向图中右方后退，将一对切断杆体12、12的切断用输入端部12c、12c的两外侧面向内侧按压的切断用凹部18a也后退，因而张开动作用第一弹簧17将一对切断杆体12、12的切断用输入端部12c、12c之间的间隙扩宽。由此一对切断杆体12、12的切断用输入端部12c、12c相互背离，切断部12a、12a 进行张开动作。另一方面，当切断用滑块18后退时，如图4(b)所示，设置在切断用滑块18 上的连结销32也在形成于夹持用滑块23上的长孔31的内部移动，并在夹持部22a、2h的张开角度β与切断部12a、12a的张开角度α达到一致的阶段，该连结销32与长孔31的孔缘抵接。在该连结销32与长孔31的孔缘抵接之后，如图3(a)所示，当使气缸13的进出轴 13a进一步进入时，如图4(a)所示，夹持用滑块23与切断用滑块18 —起后退，并与切断部 12aU2a进行张开动作一起，夹持部22a、22a也进行张开动作，从而将该夹持部22a、2h夹持着的对象物16释放。因此切断对象物16的切断部12a、12a的张开动作以及夹持着该对象物16的夹持部22a、22a的张开动作，也只是通过使作为驱动机构的一个气缸13的进出轴13a进入即可进行，因此无需具备使切断部12a、12a与夹持部22a、2h进行张开动作的多个驱动机构13。其结果，能够防止整体构造的复杂化、大型化，能够将装置本身制作得小巧紧凑，从而容易向自动设备等中组装。另外，在本发明中，设有螺旋弹簧沈，作为将夹持用滑块23向使夹持部22a、2h进行闭合动作的方向施力的施力单元26，因此例如当不能对气缸13供给空气使其进出轴13a 自由进出的情况下，夹持用滑块23借助该螺旋弹簧沈的作用力向使夹持部22a、2h进行闭合动作的方向移动，由此夹持部22a、2h进行闭合动作。因此在该夹持部22a、2h夹持着对象物16的情况下能够保持该夹持状态，避免在不能供给空气的情况下对象物16的端缘从夹持部22a、2 脱离的情况。另外，当夹持部22a、2h未夹持对象物16时，其夹持部相互抵接，夹持部22a、22a 的张开角度β变成零。当夹持用滑块23移动使夹持部22a、22a闭合时，切断用滑块18借助相对移动限制单元30也向相同方向移动，从而使一对切断杆体12、12的切断部1加、1加进行闭合动作，切断部12a、12a的张开角度α也变成零。因此能够避免该切断部12a、12a 张开而露出锐利的切断刃12b、12b的事态。另外，在上述实施方式中，作为驱动机构13是以通过供给压缩空气而使其进出轴 13a突出或进入的气缸13为例进行了说明，但只要能够使切断用滑块18移动并使切断部 12aU2a进行开闭动作，则可以使用液压汽缸、流体压电动机或电驱动式伺服电机来代替气缸13作为驱动机构13。另外，在上述实施方式中，说明了一对切断杆体12、12和一对夹持杆体22、22相互交叉地被轴支承的情况，但只要通过切断用滑块18或夹持用滑块23的移动能够使切断部 12aU2a或夹持部22a、2^i开闭，则可以不将一对切断杆体12、12或一对夹持杆体22、22分别交叉而轴支承于机身11的前端。此外，在上述实施方式中，对具有在夹持用滑块23上沿移动方向延伸而形成的长孔31以及安装于切断用滑块18的连结销32的相对移动限制单元30进行了说明，但只要是在夹持部22a、22a的张开角度β与切断部12a、12a的张开角度α —致时，连结销32与长孔31的孔缘抵接，而在切断部12a、12a的张开角度α小于夹持部22a、22a的张开角度 β时连结销32在长孔31中移动，则也可以形成为在切断用滑块18上形成长孔31，将连结销32安装于夹持用滑块23。并且，相对移动限制单元30不限于由该长孔31和连结销 32构成，也可以是限制切断用滑块18和夹持用滑块23的相对移动，禁止夹持部22a、2h的张开角度β小于切断部12a、12a的张开角度α的其他形式的构成。
权利要求
1.一种开闭动作装置，具备筒状机身(11)； 一对切断杆体(12、12)，它们轴支承于所述机身(11)的前端，并在从所述机身(11)的前端向前方突出的顶端侧形成有切断部(12a、12a)；切断用滑块(18)，其能够滑动地容纳于所述机身(11)内，并通过驱动机构(13)而移动从而使所述切断部(12a、 12a)进行开闭动作，该开闭动作装置的特征在于，还具备一对夹持杆体02、22)，它们与所述一对切断杆体(12、12)相邻且轴支承于所述机身 (11)的前端，并在从所述机身(11)的前端突出的顶端侧形成有与所述切断部(12a、12a)并排的夹持部(22a,22a)；夹持用滑块(23)，其与所述切断用滑块(18)相邻且能够滑动地容纳于所述机身(11) 内，通过与所述切断用滑块(18)向相同方向移动而使所述夹持部(22a、22a)进行开闭动作；施力单元( )，其将所述夹持用滑块向使所述夹持部(22a、22a)进行闭合动作的方向施力；相对移动限制单元(30)，其限制所述切断用滑块(18)与所述夹持用滑块的相对移动，禁止所述夹持部(22a、22a)的张开角度(β)小于所述切断部(12a、12a)的张开角度 (α)0
2.根据权利要求1所述的开闭动作装置，其特征在于，相对移动限制单元(30)具有长孔(31)，其在夹持用滑块03)和切断用滑块(18)中的任意一方上沿移动方向延伸而形成；连结销(32)，其安装于所述夹持用滑块03)和所述切断用滑块(18)中的任意另一方， 在夹持部(22a、22a)的张开角度(β)与切断部(12a、12a)的张开角度(α) —致时与所述长孔(31)的孔缘抵接，在所述切断部(12a、12a)的张开角度(α)小于所述夹持部(22a、 22a)的张开角度(β)时在所述长孔(31)中移动。
3.一种对象物的切断方法，是一对切断杆体(12、12)轴支承于筒状机身(11)的前端， 在从所述机身(11)的前端突出的所述一对切断杆体(12、12)的顶端侧形成切断部(12a、 12a)，通过减小夹持着对象物(16)的所述切断部(12a、12a)的张开角度(α )，将所述对象物(16)切断的方法，该对象物的切断方法的特征在于，使一对夹持杆体(22、22)与所述一对切断杆体(12、12)相邻且轴支承于所述机身(11) 的前端，在所述切断部(12a、12a)夹持所述对象物(16)时，由所述一对夹持杆体(22、2幻的从所述机身(11)的前端突出的夹持部(22a、22a)与所述切断部(12a、12a) —起夹持所述对象物(16)，在减小所述切断部(12a、12a)的张开角度(α)时保持所述夹持部0加、2加)的张开角度(β )，从而保持所述夹持部(22a、22a)对所述对象物(16)的夹持状态。
全文摘要
本发明提供一种开闭动作装置，具备机身(11)；一对切断杆体(12)，轴支承于机身(11)的前端并在顶端侧形成切断部(12a)；切断用滑块(18)，通过驱动机构(13)而移动，使切断部进行开闭动作。还具备一对夹持杆体(22)，与一对切断杆体相邻且轴支承于机身(11)的前端，并在顶端侧形成与切断部并排的夹持部(22a)；夹持用滑块(23)，与切断用滑块(18)相邻并可滑动地容纳于机身(11)内，通过与切断用滑块(18)向相同方向移动而使夹持部进行开闭动作；施力单元(26)，将夹持用滑块(23)向使夹持部进行闭合动作的方向施力；相对移动限制单元(30)，限制切断用滑块(18)与夹持用滑块(23)的相对移动，禁止夹持部的张开角度小于切断部的张开角度。
文档编号B26D7/26GK102218750SQ201110047268
公开日2011年10月19日 申请日期2011年2月23日 优先权日2010年4月6日
发明者押野忠良 申请人:日特机械工程株式会社