专利名称：食品工业操作系统的至少一个工具所用的联接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种食品工业操作系统的工具所用的联接装置。所述联接装置尤其包括至少一个如下工具，所述工具能够以可松开方式固定在载体上。所述载体具有至少一个联接板，用于接纳工具载体板。通过相对设置并且彼此可反向地运动的至少一个第一抓取机构和至少一个第二抓取机构，可以夹紧或者松开所述工具载体板。在夹紧位置中，所述工具载体板平面式地贴靠在所述联接板上。
背景技术：
利用操作系统将各种类型的瓶子用包装机包装到纸箱或者盒子中，这些操作系统可以是包装机，如在克罗内斯股份有限公司(Krones AG)对于Lina-Pac II和Smart-Pac 的宣传册中所介绍的那样。为了包装其他瓶子类型，必须更换与该瓶子的确定的格式化部件(Formatteil)。此外，对相应工具和套件的替换也属于更换范畴。未公布的德国专利申请DE 10 2009 003 516. 8公开了一种自动抓手联接件。该抓手联接件包括推压板，用以借助于载体板和至少一个第一夹紧颚板和第二夹紧颚板接纳任意的抓手。这两个夹紧颚板对置地并且能运动地布置，以便实现夹紧载体板。给推压板分配有气动的杆件机构，杆件机构使得夹紧颚板彼此相向地运动，以便夹紧载体板，或者杆件机构使得夹紧颚板彼此分开，以便松开载体板。借助于该气动的杆件机构，将会超过止点 (Totpimkt)，该止点应当引起对夹紧过程的自锁。为了获得可靠的夹紧，要求气缸以如下大小设定尺寸，以保证有足够的力来超过机构的止点。此外，在现有技术的包装机中，通过与主轴连接的夹爪来实现夹紧。该主轴具有右旋螺纹和左旋螺纹，从而在主轴转动时，该爪彼此相向地运动或者彼此分开地运动。用手转动主轴。因而，不能自动更换抓手头。德国公开文献DE 40 03 201A1公开了一种用于锻造操作机和运输操作机的快速连接装置。为了不必非要连同其驱动装置一起更换例如钳子的工具，将该快速连接装置设置在工具载体与工具之间。该快速连接装置主要由两个连接件半壳组成，其中，连接件半壳之一固定安设在转动主轴上，该转动主轴支承在工具载体中并且可以在需要时被驱动，另一个连接件半壳固定安设在工具头中，这两个连接件半壳在径向上相互连接和锁定。所述锁定装置如此构造，即，在解锁状态下对转动主轴的转动驱动加以锁止。快速连接装置也允许直线驱动，以便打开和闭合钳子等，并且在横向力和纵向力同时很高的情况下，可以传递很高的弯曲力矩和/或扭矩。德国公开文献DE 37 13 619A1公开了一种用于操作装备的抓手更换连接件。该抓手更换连接件由抓手更换头和适配板组成。两个彼此相距地从适配板突起的定心销伸入抓手更换头的两个定心开口，并且在那里由在抓手更换头中可横向推移地引导的锁板来锁定。该锁板具有两个抬高部，这两个抬高部利用其边缘在横向推移锁板时，以锁定方式伸入定心销的侧向底切部上。德国公开文献DE 10 2005 031 803A1公开了一种工具更换器。该工具更换器尤其适用于HSK工具，并设有抓手，抓手具有朝内指向的抓手凸起部，该抓手凸起部适用于嵌接到工具的沿轴向指向的对齐凹进部中。由此可靠地保持工具。欧洲专利申请的译文DE 691 04 917T2公开了一种用于机器人的抓手更换装置。 该用于机器人的抓手更换装置由带有圆柱形部段的基体组成，活塞以该圆柱形部段往复运动。抓手板以可松开的方式固定在基体的端壁上。保持在承载组件上的至少一个第一枢转销在横向上关于活塞杆的轴线伸出。所述的承载组件固定在活塞杆的外端部上。夹紧部件具有如下的部段，该部段相对于承载部段突出，从而避免撞到该承载部段上，并且避免在压力损失情况下抓手板运动分开。所述的嵌接部段在每个夹紧部件的径向外置的端部段上形成。第二枢转销以平行于第一枢转销的方式布置在每个夹紧部件前面，以便将夹紧部件联接到相应铰链部件的其他的所述孔中。美国专利US 5，466，025公开了一种用于固定更换构件的夹紧颚板。为此，所需的交接部位包括逐渐变细的基体，该基体呈V形地构造，以便由此用于夹紧V形表面。该交接部位同样具有固定机构，该固定机构用于将构件以可松开方式固定在交接部位上。为固定而设置相应的固定机构，固定机构促使夹紧构件或者松开构件。德国公开文献DE 10 2007 016 300A1公开了一种用于机器人的能以电的方式操
作的工具更换器。工具更换器包括第一单元和第二单元，所述第一单元和第二单元用于单独安设在机器人和机器人工具上，并且进一步用于有选择性地联接在一起或者脱开联接。 第一单元和第二单元通过电动马达联接和脱开联接。电动马达的力被施加用以依照大量变形方案使第一机构和第二机构相联接和脱开联接。
发明内容
本发明的任务是，完成一种食品工业操作系统的工具所用的联接装置，利用该联接装置可以自动更换工具。此外，应确保的是，在运行期间，将工具可靠地固定在操作系统的载体上。上述任务通过一种具有权利要求1的特征的联接装置来解决，所述联接装置用于食品工业操作系统的至少一个工具的至少一个工具载体板。根据用于食品工业操作系统的联接装置的本发明实施方式，所述联接装置具有用于至少一个工具的至少一个工具载体板，所述工具载体板能够以可松开方式固定在载体上。所述载体具有至少一个联接板，以用于接纳工具载体板。利用两个相对置地布置并且可彼此反向地运动的第一抓取机构和第二抓取机构，能够抓取所述工具载体板以及将其夹持在所述联接板中，或者从联接板上松开所述工具载体板。在已抓取的位置上，所述工具载体板平面式地贴靠在所述联接板上。如果所述工具载体板平面式地贴靠在所述联接板上， 那么两个抓取机构以形锁合和力锁合方式夹持所述工具载体板。为了自动联接或者松开工具载体板而设置马达，该马达通过轴和传动装置来使第一抓取和第二抓取机构运动。为所述传动装置配有用于关断所述马达的机构。当通过所述第一抓取机构和第二抓取机构达到基于形锁合和力锁合方式夹持所述工具载体板而产生的预先限定扭矩时，就关断马达，其中，所述马达使两个夹紧颚板运动，以用于夹紧。所述传动装置被构造为蜗轮传动装置。所述蜗轮传动装置包括蜗杆和可围绕主轴旋转的蜗轮。所述蜗杆置于轴上并且可以在所述轴的轴向上运动。
用于关断所述马达的所述机构被构造为弹性元件。对弹性机构的预紧和置于轴上的蜗杆在所述轴的轴向上共同起作用。开关感应条(Schaltfahne)固定在所述弹性元件上，在所述弹性元件在轴的轴向上发生预先限定变形之后，所述开关感应条与接近开关共同起作用。通过开关感应条与接近开关共同起作用，而触发开关信号。按照优选方式，所述弹性元件被构造为螺旋弹簧或者盘形弹簧或者弹性体。对本领域人员而言，不言而喻的是，所述弹性元件可以由各种不同材料、以不同形状来构造。唯一的条件是，在所述轴的轴向上进行相对变形。所述弹性元件按照优选方式如此构造，即， 该弹性元件围绕所述轴。如果通过两个抓取机构的运动，将工具载体板借助联接板固定在载体上，那么作用于传动装置上的扭矩升高。如果所述弹性元件被预紧，那么在达到预先限定扭矩时，传动装置的蜗杆沿轴向在轴上运动。通过马达的转动运动及蜗轮与蜗杆之间的共同作用以及对承载蜗轮的主轴的止动而引起蜗杆沿轴向运动。蜗杆运动一段预先限定行程段，从而马达通过开关感应条和接近开关的共同作用(由此产生开关信号)而被关断。根据接近开关的位置，开关感应条可以运动离开接近开关或者运动靠近接近开关。如果开关感应条运动离开接近开关，那么在接触中断时触发开关信号。如果根据本发明另一实施方式，开关感应条朝向接近开关运动，那么在接触闭合时触发开关信号。通过接近开关的位置可以改变弹性元件的变形的行程段，从而可以调整导致关断马达的扭矩。同样通过对弹性元件的预紧(Vorspanrumg)可以调整用于关断马达所需的扭矩。在此，所述传动装置和用于关断马达的所述机构安装在壳体中。根据本发明一个实施方式，在所述载体上设置有直至三个固定位置，在所述固定位置处能够固定用于多个工具的工具载体板。为每个固定位置配有传动装置和用于关断所述马达的机构。在此，将马达的转动运动传递至传动装置的所述轴穿过所述壳体地延伸。用于关断马达的、设置用于抓取工具载体板的每个机构以如下方式与所述马达连接，即，在为使抓取机构运动以接纳工具载体板的所有开关感应条和每个传动装置的各所配属的接近开关共同作用时，能够引起所述马达关断。传动装置可以设有行程段检测系统(转动探测器等本领域人员已知的设备用于测定所经过的行程)，从而在松开工具载体板时，在传动装置的预先限定数目的转动行程 (Drehstrecke)之后，关断马达。本发明的联接装置以如下的原则为基础，S卩，通过径向力来确定扭矩，所述联接装置例如可以用在包装机或者码垛机器人中，利用所述联接装置将至少一个工具通过至少一个工具载体板自动联接到载体上。所述力随着所存在的扭矩的增大而增加。结合弹性元件，该力可以转换为行程(Strecke)，并由此被测量。弹性元件可以被构造为虎克弹簧 (Hooke' sche i^eder)或者渐进式弹簧。通过调节弹性元件的预紧，也可以调整弹性元件所经过的行程。将蜗轮传动装置安装到使得抓取机构打开和闭合的转动的主轴上。蜗轮与位于轴上的蜗杆共同作用。通过马达来驱动轴，所述轴继而使得蜗杆运动。蜗杆通过主轴的增大的扭矩而受到轴向力。在传统的传动装置中，通过轴支承件来阻止蜗杆的运动。
在根据本发明的系统中，蜗杆以可沿轴向运动方式固定在轴上，并且在抓取机构闭合时，利用弹性元件抑止在轴向上的运动。随着扭矩的增大，径向力(弹簧力)增加。结果是，蜗杆沿轴的轴向上运动。因而可以通过弹簧行程来测量或者确定扭矩。然而，在本发明联接装置中，仅通过开关感应条和接近开关来进行所述测量，从而在弹簧行程确定的情况下，通过开关感应条和接近开关的共同作用而触发开关信号。弹簧行程(进而还有扭矩) 可以通过接近开关的位置来调整。在打开抓取机构时，如在传统的蜗轮传动装置情况下那样，蜗杆移向止挡。在应用中，必须达到确定的扭矩。不进行实际的扭矩测量，而是仅产生开关信号。 基于开关感应条和接近开关的共同作用形成的开关信号意味着达到了用于以形锁合和力锁合方式保持至少一个工具载体板的扭矩。在联接装置中，相应于联接板的数目地，同样设置有各个传动装置。利用唯一的马达，通过轴来驱动这些传动装置。由于联接板和/或工具载体板中的制造公差，各个传动装置的同步是有问题的。 利用弹性元件可以附加地补偿公差。同样利用当前发明可以补偿在用于至少一个工具的载体上的操作装置之内出现的各种重心偏移。根据本发明，在闭合抓取机构时，马达以如下时长转动，直至所有如下位置上均发送相应的开关信号，在所述位置上，应该抓取至少一个工具载体板。发送开关信号意味着达到“最小扭矩”。当然也意味着，在工具载体板固定于其上的一些位置上存在更大的扭矩。 仍然可以确定的是，在所有工具载体板固定于其上的位置上，在与联接板共同作用情况下， 达到用于将工具载体板可靠地固定在载体上的最小扭矩。在由所有接近开关触发开关信号之后，马达停止工作，并且抓取机构闭合。由此， 实现的是，将至少一个工具载体板可靠地固定在载体上。抓取机构优选呈爪形地构造。
下面，实施例应结合附图详细阐述本发明及其优点。图1示出联接装置(构造为包装机)的前视图，其如在现有技术中所应用的那样；图2示出借助于两个抓取机构对至少一个工具载体板的固定方案的侧视图，其中，通过马达促使工具载体板夹持在联接板上；图3示出传动装置和用于关断马达的机构的细节图，所述马达驱动抓取机构；图4示出联接装置的载体的细节图，其中，在载体上设置三个传动装置进而还有三个固定位置，在所述固定位置上固定有至少一个工具载体板。
具体实施例方式以下说明书涉及如下的联接装置，其中，至少一个工具可以通过至少一个工具载体板以可松开方式固定在载体上。本领域人员当然应当明白的是，本发明可以应用在下列场合，即，应当对扭矩进行限定、检查和测量的场合，并且基于该测量可以触发动作。因而， 凭借在此所提出的本发明，应当可行的是，应以简单、快速和可靠的方式保证例如包装机或者码垛机器人的改换装备。此外，还要指出的是，在各附图中，对于相同元件或者起相同作用的元件应用相同的附图标记。图1示出包装机中的联接装置，其中，所述包装机已长久以来由现有技术公知。该包装机用于物品40的打包、拆包、分类和对齐。该包装机承担各种包装任务，并且用于处理很多类型的物品。该包装机周期性地工作。在打包时，用包装头42接纳物品40并且放入为物品40所设置的容器41中。为了可以包装各种物品40，必须更换套件，该套件也被称为工具2。工具2夹持在相应的工具载体板22上。 如在本发明任务中已提到的那样，为了更换各种工具2或者说套件，应该自动更换至少一个工具载体板22，从而该至少一个工具载体板22进而还有工具2可以可靠且快速地固定在包装机的载体3上。 图2示出至少一个工具载体板22在联接装置1的载体3上的固定方案的示意侧视图。为了固定至少一个工具载体板22，设置有第一抓取机构11和第二抓取机构12。第一抓取机构11和第二抓取机构12相对置地布置，并且彼此反向地运动。在图2中所示的实施方式中，可以借助主轴13使第一抓取机构11和第二抓取机构12运动。马达10驱动主轴13发生转动运动，以便最终将该运动传递至第一抓取机构11和第二抓取机构12。在以形锁合和力锁合方式夹持的状态下，至少一个工具载体板22完全贴靠在联接板30上。利用传感器4还可以附加地检测工具载体板22是否紧贴在载体3的联接板30上。图3示出轴14与传动装置5的共同作用方案的细节图，以便使第一抓取机构11 和第二抓取机构12开始相应的运动，以便夹持和/或松开至少一个工具载体板22。如在图 2的说明中已介绍的那样，通过马达10和至少一个传动装置5使轴14发生转动运动。还为传动装置5配有用于关断马达10的机构7。当通过第一抓取机构11和第二抓取机构12 在以形锁合和力锁合方式夹持至少一个工具载体板22时达到了预先限定扭矩时，那么就应当关断马达10。在此，用于关断马达的机构7以如下方式构造，即，在达到预先限定扭矩时，输出开关信号。该开关信号促使马达10按照本发明关断。传动装置5被构造为蜗杆传动装置。该蜗杆传动装置由蜗杆16和置于主轴13上的蜗轮15组成。在此，蜗杆16布置在轴14上，以使蜗杆16可在轴14的轴向A上运动。蜗杆16将轴14的转动运动传递至蜗轮15。通过蜗轮15来驱动第一抓取机构11和第二抓取机构12，以执行用来接纳或者夹持至少一个工具载体板所需的运动，或者执行用来松开至少一个工具载体板22所需的运动。用于关断马达10的机构7被构造为弹性元件17 (在此表现为螺旋弹簧)。此外用于关断马达10的机构7还包括与开关感应条18共同作用的接近开关19，开关感应条18与弹性元件17连接。在弹性元件17按照预先限定方式运动之后，开关感应条18与接近开关19发生碰触或者产生空间关系，其中，在开关感应条18与接近开关19之间发生碰触时，触发开关信号。该开关信号用于关断马达10。弹性元件17沿轴14的轴向A发生变形(拉伸或者压缩)。弹性元件17作用于蜗杆16，从而在达到预先限定扭矩情况下，弹性元件17的变形导致蜗杆16发生相对运动。根据图3所示的实施方式，开关感应条18运动离开接近开关19。该运动导致产生开关信号，这是因为开关感应条18和接近开关19的接触中断。通过开关感应条18与接近开关19之间这样获得的空间关系来使现有的开关信号消失。信号消失再次说明达到该扭矩，从而保证可靠地夹持至少一个工具载体板22。按照优选方式，弹性元件17被构造为螺旋弹簧。在此，螺旋弹簧包围轴14。对本领域人员而言，螺旋弹簧作为弹性元件17的应用方案不应理解为对本发明的限定。可以考虑作为弹性元件17的有可行性方案，其可以施加相应沿轴向的变形，进而沿轴14的方向施加力。
根据另一实施方式(未示出)，开关感应条18在接近开关19的方向上运动进而用以产生开关信号。在这种情况下，与图3中所示的图示相关地，接近开关19与开关感应条 18镜像对置地设置。通过接近开关19的位置P和/或弹性元件17的预紧，可以调整行程段S，通过弹性元件17的变形，使得弹性元件17和其上固定的开关感应条18必须经过该运动行程段S, 以便关断马达10。运动行程段S越长，用于关断马达10的预先限定扭矩就越大。传动装置5和用于关断马达10的机构7安装在壳体20中。如果设置有多于一个的固定位置25 (在该固定位置25上，至少一个工具载体板22安装在载体3上)，那么在载体上给用于工具载体板22的每个固定位置25分别分配有壳体20，该壳体20带有传动装置 5和用于关断马达10的机构7。多个传动装置5由唯一的马达10驱动。为此，轴14从马达10起穿过各壳体20地延伸，从而将马达10的运动传递至各个传动装置5。轴14自身有多个铰链8，以便补偿可能在轴内出现的倾斜。图4示出根据本发明的联接装置1的实施方式，其中，在载体3上装有由传动装置 5和用于关断马达10的机构7组成的相应三个单元。如在图3的说明中已介绍的那样，为了驱动各个传动装置5，轴14穿过每个壳体20地延伸，传动装置5和用于关断马达10的机构7安装在这些壳体20中。仅当用于关断马达10的每个机构7已产生开关信号时，马达10才关断。基于制造公差始终存在的情况是，用于关断马达10的所有三个机构中不会在相同时间点达到该预先限定扭矩。因而出现这种情况在其中一个固定位置25上，至少一个工具载体板22以比预先限定扭矩所需的明显更强烈地被夹紧。由于该情况，仅当用于关断马达10的所有机构7发送相应开关信号时，马达10才关断。这就使得，在此处设置的三个装置中的最后一个装置也必须达到预先限定最小扭矩时，才可使马达10关断。以这种方式可以消除制造公差，并且确保在所有情况下都能保证将至少一个工具载体板22可靠地夹持在每个固定位置25处。对本发明结合优选实施例加以介绍。然而，对于本领域人员而言不言而喻的是，可以在不脱离下述权利要求保护范围的情况下对本发明进行改变或者变动。附图标记
(1)联接装置
(2)工具
(3)载体
(4)传感器
(5)传动装置
(7)用于关断马达的机构
(8)铰链
(10)马达
(11)第一抓取机构
(12)第二抓取机构
(13)主轴
(14)轴
(15)蜗轮
(16)蜗杆
(17)弹性元件
(18)开关感应条
(19)接近开关
(20)壳体
(22)工具载体板
(25)固定位置
(30)联接板
(40)物品
(41)容器
(42)包装头
(A)轴向
(P)接近开关的位置
权利要求
1.联接装置(1)，用于食品工业操作系统的至少一个工具O)，所述至少一个工具(2) 能够以能松开方式固定在载体C3)上，其中，所述载体(3)具有至少一个联接板(30)，用于接纳所述至少一个工具(2)的至少一个工具载体板02)，其中，至少一个第一抓取机构(11)和至少一个第二抓取机构(12)相对置地布置并且彼此反向地运动，以便抓取或者松开所述至少一个工具载体板02)，其中，在已抓取的位置上，所述至少一个工具载体板0 平面式地贴靠在所述联接板 (30)上并且以形锁合和力锁合方式被夹持，其特征在于，设置有马达(10)，所述马达(10)通过轴(14)和传动装置( 来使所述第一抓取机构 (11)和所述第二抓取机构(1 运动，以及为所述传动装置(5)配有用于关断所述马达(10)的机构(7)，其中，当在通过所述第一抓取机构(11)和所述第二抓取机构(1 抓取和夹持所述至少一个工具载体板0 时达到预先限定扭矩时，就关断所述马达(10)。
2.根据权利要求1所述的联接装置(1)，其中，所述传动装置( 是蜗轮传动装置， 所述蜗轮传动装置包括置于主轴(1 上的蜗轮(1 和置于所述轴(14)上且能在所述轴 (14)的轴向(A)上运动的蜗杆(16)。
3.根据前述权利要求之一所述的联接装置(1)，其中，用于关断所述马达(10)的所述机构(7)具有弹性元件(17)，所述弹性元件(17)在所述轴(14)的轴向(A)上起作用，其中，开关感应条(18)固定在所述弹性元件(17)上，当所述弹性元件(17)在所述轴(14)的轴向(A)上发生预先限定变形之后，所述开关感应条(18)与接近开关(19)共同作用并且触发开关信号。
4.根据权利要求3所述的联接装置(1)，其中，所述弹性元件(17)是螺旋弹簧或者盘形弹簧或者弹性合成材料。
5.根据权利要求1至3之一所述的联接装置(1)，其中，在通过借助于所述第一抓取机构(11)和所述第二抓取机构(1 以形锁合和力锁合方式夹持所述至少一个工具载体板 (22)而达到预先限定扭矩时，所述蜗杆(16)在轴向(A)上运动一段预先限定行程段，并且其中，借助于所述弹性元件(17)的变形，同样能够引起沿轴向(A)的运动，从而能够通过所述开关感应条(18)和所述接近开关(19)的共同作用来关断所述马达(10)。
6.根据权利要求5所述的联接装置(1)，其中，通过所述接近开关(19)的位置(P)和所述弹性元件(17)的变形，能够调整用于关断所述马达(10)的所述预先限定扭矩。
7.根据权利要求5所述的联接装置(1)，其中，通过所述弹性元件(17)的预紧，能够调整所述预先限定扭矩。
8.根据权利要求1至7之一所述的联接装置(1)，其中，所述传动装置(5)和用于关断所述马达(10)的所述机构(7)安装在壳体00)中。
9.根据权利要求1至8之一所述的联接装置(1)，其中，所述载体C3)具有直至三个固定位置(25)，在所述固定位置0 上能够固定所述至少一个工具载体板02)。
10.根据权利要求9所述的联接装置(1)，其中，为每个固定位置0 均配有传动装置 (5)和用于关断所述马达(10)的机构(7)，并且所述轴(14)将所述马达(10)的转动运动传递至所述传动装置( 上。
11.根据权利要求9或10所述的联接装置(1)，其中，每个传动装置(5)和用于关断所述马达(10)的每个机构(7)均安装在壳体00)中，并且所述轴(14)穿过所述壳体00) 地延伸。
12.根据权利要求9至11之一所述的联接装置(1)，其中，每个工具(2)的用于关断所述马达(10)的每个机构(7)与所述马达(10)以如下方式连接，即，所有开关感应条(18)和在所述至少一个工具载体板0 的每一个固定位置0 的各所配属的接近开关(19)共同作用时，能够引起所述马达(10)关断。
13.根据权利要求1至12所述的联接装置(1)，其中，所述传动装置( 设有编码器 (25)，从而在松开所述至少一个工具载体板0 时，所述马达(10)能够在所述传动装置 (5)的预先限定数目的转动步数之后关断。
14.根据权利要求1至13之一所述的联接装置，其中，所述操作系统是包装机。
15.根据权利要求1至13之一所述的联接装置，其中，所述操作系统是码垛机器人。
全文摘要
一种食品工业操作系统的至少一个工具所用的联接装置。至少一个工具能以可松开方式固定在载体上。载体具有至少一个联接板用于接纳至少一个工具的至少一个工具载体板。至少一个第一和第二抓取机构相对置布置并彼此反向运动，以便夹持或者松开至少一个工具载体板。在已抓取的位置上，至少一个工具载体板平面式地贴靠在联接板上并以形锁合和力锁合方式被夹持。设置有马达，马达通过轴和传动装置来运动第一和第二抓取机构。为传动装置配有用于关断马达机构，其中当在通过第一和第二抓取机构以形锁合和力锁合方式夹持至少一个工具载体板时在达到预先限定扭矩时，就关断马达。利用该联接装置可自动更换工具并在运行期间将工具固定在操作系统的载体上。
文档编号B25J15/04GK102189555SQ20111005164
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月1日 优先权日2010年3月1日
发明者伯恩德·科尔, 克劳斯·埃滕胡贝尔, 弗洛里安·赫特尔, 约翰·琳娜尔 申请人:克罗内斯股份公司