专利名称：一种水平移动双臂取放工件机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种机械手，尤其是ー种水平移动双臂取放エ件机械手。
背景技术：
目前，エ厂中注塑机、车床、铣床、压カ机等大型设备都使用人工来取放エ件，这样不仅生产效率低、人力成本高而且经常会因为人员操作不当造成安全事故。机械手是ー种机械电子高度结合的智能化工具，它的出现可以为エ厂提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本。
发明内容
为了克服现有设备人工取放エ件效率低、人力成本高及容易产生事故的不足，本发明提供ー种水平移动双臂取放エ件机械手，该机械手通过相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放エ件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是ー种水平移动双臂取放エ件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座
(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)。在X轴方管底座(25)的上端面上安装有X轴滚珠丝杠(30)，在X轴滚珠丝杠(30)的两侧安装有X轴线性导轨(31)，且X轴线性导轨(31)的数量为两个。X轴滚珠丝杠(30)的末端连接有X轴伺服电机(26)。在X轴方管底座(25)的前端面设有X轴方管装饰罩(32)。在控制电柜(10)的侧面连接有X轴坦克链(9)。在X轴线性导轨(31)上安装Y轴电机固定架(7)，在Y轴电机固定架(7)上安装有Y轴驱动电机￠)，在Y轴驱动电机￠)的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置(8)。在Y轴滑动底座(14)的下方设有保护罩固定底板(27)，通过保护罩固定底板(27)连接有Y轴电机保护罩(28)。Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)，且Y轴线性导轨(21)的数量为两个。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有同步带拉紧装置(20)，在同步带拉紧装置(20)的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩(33)。在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)。在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座
(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有エ件翻转机构(15)或气动手指夹(13)。Z轴气缸
(I)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(I)的活塞杆与转接板(17)相连。使用吋，将该机械手通过斜底座(12)与使用设备相连接，然后调整好エ件取放位置，这样就可以实现取放エ件自动化的目的。本发明的有益效果是，利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放エ件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
下面结合附图和实施例对本发明进ー步说明。图I是本发明主视图。图2是本发明侧视图。图3是本发明俯视图。图中I. Z轴气缸，2. Z轴限位挡块，3. Z轴坦克链，4. Z轴型材支架，5. Z轴导轨，6. Y轴驱动电机，7. Y轴电机固定架，8. Y轴同步带传动装置，9. X轴坦克链，10.控制电柜，11.大底座，12.斜底座，13.气动手指夹，14. Z轴前端面盖板，15.エ件翻转机构，16.气阀固定座，17.转接板，18. Y轴移动滑块底板，19. Z轴线性滑块固定板，20.同步带拉紧装置，21. Y轴线性导轨，22. Y轴型材支架，23. Y轴坦克链，24. Z轴缓冲器，25. X轴方管底座，26. X轴伺服电机，27.保护罩固定底板，28. Y轴电机保护罩，29. Z轴滑动底座，30. X轴滚珠丝杠，31. X轴线性导轨，32. X轴方管装饰罩，33. Y轴同步带拉紧装置外罩。
具体实施例方式在图I、图2、图3中，ー种水平移动双臂取放エ件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)。在X轴方管底座(25)的上端面上安装有X轴滚珠丝杠(30)，在X轴滚珠丝杠(30)的两侧安装有X轴线性导轨(31)，且X轴线性导轨(31)的数量为两个。X轴滚珠丝杠(30)的末端连接有X轴伺服电机(26)。在X轴方管底座(25)的前端面设有X轴方管装饰罩(32)。在控制电柜(10)的侧面连接有X轴坦克链(9)。在X轴线性导轨
(31)上安装Y轴电机固定架(7)，在Y轴电机固定架(7)上安装有Y轴驱动电机(6)，在Y轴驱动电机出)的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置(8)。在Y轴滑动底座(14)的下方设有保护罩固定底板(27)，通过保护罩固定底板(27)连接有Y轴电机保护罩(28)。Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)，且Y轴线性导轨(21)的数量为两个。在Y轴型材支架(22)的另一端安装有同步带拉紧装置(20)，在同步带拉紧装置(20)的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩(33)。在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)。Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)。Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨
(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)。在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有エ件翻转机构(15)或气动手指夹(13)。Z轴气缸(I)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(I)的活塞杆与转接板(17)相连。使用时，将该机械手通过斜底座(12)与使用设备相连接，然后调整好エ件取放位置，这样就可以实现取放エ件自动化的目·的。
权利要求
1.ー种水平移动双臂取放エ件机械手，其特征是在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10);在X轴方管底座(25)的上端面上安装有X轴滚珠丝杠(30)，在X轴滚珠丝杠(30)的两侧安装有X轴线性导轨(31) ;X轴滚珠丝杠(30)的末端连接有X轴伺服电机(26)；在X轴方管底座(25)的前端面设有X轴方管装饰罩(32);在控制电柜(10)的侧面连接有X轴坦克链(9);在X轴线性导轨(31)上安装Y轴电机固定架(7)，在Y轴电机固定架(7)上安装有Y轴驱动电机出)，在Y轴驱动电机￠)的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置(8);在Y轴滑动底座(14)的下方设有保护罩固定底板(27)，通过保护罩固定底板(27)连接有Y轴电机保护罩(28) ;Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21);在Y轴型材支架(22)的另一端安装有同步带拉紧装置(20)，在同步带拉紧装置(20)的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩(33);在￥轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23) ;Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18) ;Y_移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架⑷上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2);在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14);在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有气阀固定座(16)，在气阀固定座(16)的下方安装有エ件翻转机构(15)或气动手指夹(13) ；Z轴气缸(I)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(I)的活塞杆与转接板(17)相连。
2.根据权利要求I所述的ー种水平移动双臂取放エ件机械手，其特征是X轴线性导轨(31)的数量为两个。
3.根据权利要求I所述的ー种水平移动双臂取放エ件机械手，其特征是Y轴线性导轨(21)的数量为两个。
全文摘要
本发明涉及一种水平移动双臂取放工件机械手。一种水平移动双臂取放工件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X轴方管底座(25)，在大底座(11)的外侧安装有控制电柜(10)；Y轴电机固定架(7)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)；Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)。本发明利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。
文档编号B25J9/12GK102756370SQ201110107328
公开日2012年10月31日 申请日期2011年4月28日 优先权日2011年4月28日
发明者任雁胜, 吕明明, 吴伟, 唐小琦, 宋宝, 陈徐兵 申请人:扬州迈极自动化设备有限公司