多功能机械手的制作方法
【专利摘要】多功能机械手，包括一个可以移动的机械手，以及控制机械手移动的控制芯片，其特征在于，所述机械手设置在一个小车上，小车底部设有可以左右前后移动的驱动轮，所述机械手臂底部具有一个可以自由旋转的驱动轴，所述芯片数据连接驱动轮和驱动轴，所述芯片为可读写芯片。本发明可以代替人在比较恶劣的工作环境下工作，完成分拣运输的工作，且机械手工作智能化高，可以自动完成分拣、运输及其相关的工作。
【专利说明】多功能机械手
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人【技术领域】，具体的来说涉及一种可以模拟人动作的多功能机械手。
【背景技术】
[0002]在许多具有易燃、易暴等危险场所，人不能进入有毒、有害气体环境内进行工作。就需要可以克服这些恶劣环境的机器来完成这些任务。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可以在恶劣环境的下工作的多功能机械手。
[0004]为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的:
本发明多功能机械手，包括一个可以移动的机械手臂，以及控制机械手移动的控制芯片，其特征在于，所述机械手臂设置在一个小车上，小车底部设有可以左右前后移动的驱动轮轮，所述机械手臂底部具有一个可以自由旋转的驱动轴，所述芯片数据连接驱动轮和驱动轴，所述芯片为可读写芯片。
[0005]所述机械手臂上设置有可以伸缩的伸缩杆。
[0006]所述机械手臂前端设置有切割刀。
[0007]所述机械手臂前端设置有夹东西的夹具。
[0008]所述机械手臂前端具有可以分辨金属与非金属的传感器。
[0009]所述小车上具有一个显示装置。
[0010]使用时，将小车运动程序预先存储在芯片中，启动电源，小车自己运动到指定位置，机械手臂前端的传感器感应物体，将金属与非金属分开，将金属与非金属分类放置于小车上，小车运动到指定位置将货物放下。小车上的显示装置，可以显示承载的物品类别以及重量，机械手臂根据需要可以做切割、刺穿、拆除包装等动作，以完成分拣任务。
[0011]有益效果，本发明可以代替人在比较恶劣的工作环境下工作，完成分拣运输的工作，且机械手工作智能化高，可以自动完成分拣、运输及其相关的工作。
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明；
图1为本发明多功能机械手的结构示意图。
[0013]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0014]参看图1，本发明多功能机械手，包括一个可以移动的机械手臂1，以及控制机械手移动的控制芯片2，所述机械手臂I设置在一个小车3上，小车3底部设有可以左右前后移动的驱动轮轮4，所述机械手臂I底部具有一个可以自由旋转的驱动轴11，所述芯片4数据连接驱动轮4和驱动轴11，所述芯片4为可读写芯片。
[0015]所述机械手臂I上设置有可以伸缩的伸缩杆12，使得机械手可以伸缩运动。[0016]所述机械手臂I前端设置有切割刀13，根据需要可以切割相关材料，以完成分拣、
运输工作。
[0017]所述机械手臂I前端设置有夹东西的夹具14，分拣时将分拣物品夹住放到小车上。
[0018]所述机械手臂I前端具有可以分辨金属与非金属的传感器15 (图中未示出)，传感器分辨金属与非金属，使得机械手按照分类放置分拣物品。
[0019]所述小车上具有一个显示装置16，所述显示装置可以显示分拣物品的类别以及分拣物品的重量。
[0020]使用时，将小车运动程序预先存储在芯片中，启动电源，小车自己运动到指定位置，机械手臂前端的传感器感应物体，将金属与非金属分开，将金属与非金属分类放置于小车上，小车运动到指定位置将货物放下。小车上的显示装置，可以显示承载的物品类别以及重量，机械手臂根据需要可以做切割、刺穿、拆除包装等动作，以完成分拣任务。
[0021]有益效果，本发明可以代替人在比较恶劣的工作环境下工作，完成分拣运输的工作，且机械手工作智能化高，可以自动完成分拣、运输及其相关的工作。
[0022]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.多功能机械手，包括一个可以移动的机械手臂，以及控制机械手移动的控制芯片，其特征在于，所述机械手臂设置在一个小车上，小车底部设有可以左右前后移动的驱动轮轮，所述机械手臂底部具有一个可以自由旋转的驱动轴，所述芯片数据连接驱动轮和驱动轴，所述芯片为可读写芯片。
2.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述机械手臂上设置有可以伸缩的伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述机械手臂前端设置有切割刀。
4.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述机械手臂前端设置有夹东西的夹具。
5.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述机械手臂前端具有可以分辨金属与非金属的传感器。
6.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述小车上具有一个显示装置。
【文档编号】B25J13/08GK103568000SQ201210263733
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2012年7月29日 优先权日:2012年7月29日
【发明者】申利宾 申请人:申利宾