专利名称：一种鞋套机机械手装置以及一种鞋套机的制作方法
技术领域：
一种鞋套机机械手装置以及一种鞋套机技术领域[0001]本实用新型涉及鞋套制造机械设备领域，特别涉及一种鞋套机机械手装置以及一种鞋套机。
背景技术：
[0002]鞋套是人们日常生活中常常遇到的物品，例如一些需要防静电的房间中需要穿上鞋套才能够进入。现有技术中，用于制造鞋套的机械随着科技的发展也具有一定程度的发展。[0003]一种现有技术中典型的鞋套机机构，包括用于抓取鞋套或者衬里的机械手装置， 该机械手装置采用钳结构设计，机械手装置的两个抓取杆铰接，抓取杆的一端通过半齿轮与齿条啮合实现另一端的张开或者闭合实现物品抓取的实现。[0004]为了避免机械手对鞋套或者衬里在抓取过程中造成损伤，抓取杆用于抓取物品的端部一般会被设计的比较光滑，因此容易造成鞋套或者衬里容易脱落，从而降低了鞋套机的生产效率。[0005]综上所述，如何解决鞋套机由于机械手的结构缺陷而造成的抓取物品容易脱落的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。实用新型内容[0006]本实用新型要解决的技术问题为提供一种鞋套机机械手装置以及一种鞋套机，该鞋套机机械手装置通过其结构设计，能够降低抓取物品时物品脱落情况发生的概率，该鞋套机通过设置有该机械手装置，能够提高其生产效率。[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种鞋套机机械手装置，安装于自动鞋套机上，包括主体杆，所述主体·杆上设置有抓取钳组件，所述抓取钳组件用于抓取物品的前端部具有凹形圆槽结构。[0008]优选地，所述抓取钳组件上靠近所述凹形圆槽结构的位置设置有限位凸起。[0009]本实用新型还提供了一种鞋套机，包括上述的鞋套机机械手装置，所述鞋套机机械手装置的主体杆与所述鞋套机带轮连接。[0010]本实用新型提供了一种鞋套机机械手装置，安装于自动鞋套机上，包括主体杆，主体杆上设置有抓取钳组件。为了提高鞋套机机械手装置抓取物品的可靠性，本实用新型在现有结构的设计基础上做出了如下结构优化抓取钳组件用于抓取物品的前端部具有凹形圆槽结构。抓取钳组件是通过类似于钳子结构的组件，通过抓取钳的两个相互配合的抓取杆将物品夹住，然后再将物品移动。现有技术中由于抓取钳的端部为平滑结构设计，容易造成物品的脱落。而本实用新型通过对抓取钳组件的结构优化，使得抓取钳组件用于抓取物品的前端部具有凹形圆槽结构，当抓取钳组件夹住物品时，部分物品能够卡于凹形圆槽结构中。该结构设计，能够使得本实用新型在抓取物品时，对物品施加两种力，一种为抓取杆施加的压力，另一种为凹形圆槽结构施加的卡位的力。由于本实用新型在传统结构施加的抓取杆施加的压力的情况下，增加了凹形圆槽结构施加的卡位的力，因此降低了机械手装置抓取物时物品掉落情况发生的概率。[0011]本实用新型提供的一种鞋套机，安装有上述鞋套机机械手装置，由于机械手装置掉落物品的概率降低，因此提高了鞋套机的工作效率。
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0013]图I为本实用新型一种实施例中抓取钳组件的结构示意图；[0014]图2为本实用新型一种实施例中鞋套机机械手装置的结构示意图；[0015]图I和图2中部件名称与附图标记的对应关系为[0016]主体杆I ;抓取钳 组件2 ；[0017]凹形圆槽结构a ;限位凸起b。
具体实施方式
[0018]本实用新型的核心为提供一种鞋套机机械手装置以及一种鞋套机，该鞋套机机械手装置通过其结构设计，能够降低抓取物品时物品脱落情况发生的概率，该鞋套机通过设置有该机械手装置，能够提高其生产效率。[0019]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。[0020]请参考图I和图2，其中，图I为本实用新型一种实施例中抓取钳组件的结构示意图；图2为本实用新型一种实施例中鞋套机机械手装置的结构示意图。[0021]本实用新型提供了一种鞋套机机械手装置，安装于自动鞋套机上，包括主体杆1， 主体杆I上设置有抓取钳组件2。为了提高鞋套机机械手装置抓取物品的可靠性，本实用新型在现有结构的设计基础上做出了如下结构优化抓取钳组件2用于抓取物品的前端部具有凹形圆槽结构a。[0022]抓取钳组件2是通过类似于钳子结构的组件，通过抓取钳的两个相互配合的抓取杆将物品夹住，然后再将物品移动。现有技术中由于抓取钳的端部为平滑结构设计，容易造成物品的脱落。而本实用新型通过对抓取钳组件2的结构优化，使得抓取钳组件2用于抓取物品的前端部具有凹形圆槽结构a，当抓取钳组件2夹住物品时，部分物品(由于本实用新型适用于对鞋套或者衬里进行抓取，所以该类物品都为柔性物品)能够卡于凹形圆槽结构a中。该结构设计，能够使得本实用新型在抓取物品时，对物品施加两种力，一种为抓取杆施加的压力，另一种为凹形圆槽结构a施加的卡位的力。由于本实用新型在传统结构施加的抓取杆施加的压力的情况下，增加了凹形圆槽结构a施加的卡位的力，因此降低了机械手装置抓取物时物品掉落情况发生的概率。[0023]具体地，为了进一步提高抓取钳组件2抓取物品的可靠性，在本实施例中，抓取钳组件2上靠近凹形圆槽结构a的位置设置有限位凸起b。[0024]本实用新型还提供了一种鞋套机，包括上述的鞋套机机械手装置，鞋套机机械手装置的主体杆I与鞋套机带轮连接。基于上述鞋套机机械手装置的结构特点(在此将不再赘述)，由于机械手装置掉落物品的概率降低，因此提高了鞋套机的工作效率。 以上对本实用新型所提供的一种鞋套机机械手装置以及一种鞋套机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种鞋套机机械手装置，安装于自动鞋套机上，包括主体杆(1)，所述主体杆(I)上设置有抓取钳组件(2)，其特征在于，所述抓取钳组件(2)用于抓取物品的前端部具有凹形圆槽结构(a)。
2.根据权利要求I所述的鞋套机机械手装置，其特征在于，所述抓取钳组件(2)上靠近所述凹形圆槽结构(a)的位置设置有限位凸起(b)。
3.—种鞋套机，其特征在于，包括如权利要求I或2所述的鞋套机机械手装置，所述鞋套机机械手装置的主体杆(I)与所述鞋套机带轮连接。
专利摘要本实用新型公开了一种鞋套机机械手装置，包括主体杆，主体杆上设置有抓取钳组件，抓取钳组件用于抓取物品的前端部具有凹形圆槽结构。本实用新型通过对抓取钳组件的结构优化，使得抓取钳组件用于抓取物品的前端部具有凹形圆槽结构，当抓取钳组件夹住物品时，部分物品能够卡于凹形圆槽结构中，能够使得本实用新型在抓取物品时，对物品施加两种力，一种为抓取杆施加的压力，另一种为凹形圆槽结构施加的卡位的力。由于增加了凹形圆槽结构施加的卡位的力，因此降低了机械手装置抓取物时物品掉落情况发生的概率。本实用新型提供的一种鞋套机，安装有上述鞋套机机械手装置，由于机械手装置掉落物品的概率降低，因此提高了鞋套机的工作效率。
文档编号B25J11/00GK202668556SQ20122032805
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月9日 优先权日2012年7月9日
发明者阮志才 申请人:阮志才