技术总结
一种用于移动装置的抓具组件。该移动装置可为机械装置诸如机械手。该抓具组件包括平台和从平台延伸的细长臂。细长臂呈至少一个细长构件的形式。每个细长构件具有主体，该主体具有近端和相对的远端。抓持机构相对于臂被可旋转地支撑，并且包括具有枢转臂的夹持器，该枢转臂在主体的远端区域中可枢转地接合到主体。致动器与枢转臂可操作地连通以在致动器致动时向枢转臂赋予可枢转运动并且向所述抓持机构赋予围绕水平轴的旋转运动。该抓具组件可具有基本上与该抓具组件的竖直旋转轴对齐的质心。
技术研发人员：S·拉罗维尔;J·邱;A·贝彻;J·K·温纳
受保护的技术使用者：宝洁公司
文档号码：201280008229
技术研发日：2012.02.02
技术公布日：2016.12.14