一种简单机械抓手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种简单机械抓手，包括固定座、气缸，还包括连杆，固定座上设有固定指、转动指，固定指与固定座固定，固定指上端内侧设有防滑夹块，防滑夹块上设有V形凹槽，气缸固定在固定指下端，转动指铰接在固定座上，转动指上端内侧设有辅助夹块，辅助夹块上设有防滑纹，连杆两端分别与转动指、气缸活塞杆端铰接。本实用新型可替代工人操作，结构简单，方便耐用。
【专利说明】一种简单机械抓手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械抓手，尤其是涉及一种圆柱形物体机械抓手。
【背景技术】
[0002]机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业生产中；工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决在工业生产中需要牢固夹持管材棒料等圆柱形物体的问题，提供一种可替代工人操作的，结构简单，方便耐用的简单机械抓手。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种简单机械抓手，包括固定座、气缸，还包括连杆，所述的固定座上设有固定指、转动指，所述的固定指与固定座固定，所述固定指上端内侧设有V形凹槽，所述的气缸固定在固定指下端，所述的转动指铰接在固定座上，所述的连杆两端分别与转动指、气缸活塞杆端铰接。本方案主要用于抓取圆柱形物体，抓手由两个手指，一个气缸，一个连杆，和一个固定座组成，固定手指由螺钉固定在固定座上，转动手指由螺钉固定在固定座上，可在固定座上转动；气缸通过螺钉固定在固定手指上面，气缸活塞杆连接连杆并可相互转动；连杆另一端衔接在转动手指上，可在衔接处转动，由气缸活塞杆的动作可带动转动手指的张开和闭合，固定指上的V形凹槽可使圆柱形物体部分卡入从而更容易夹紧；本方案运用机械连杆运动特性，将气缸的直线运动转变为手指的转动，运用杠杆原理可以取得很强的夹紧力，从而达到夹取物料目的，同时节省很大成本，传统的两爪气缸价格昂贵，且手指短小，采用本方案抓手只需要几个简单的结构件和一个普通的小气缸的成本。
[0005]作为优选，所述的固定指上端内侧设有防滑夹块，所述的防滑夹块上设有V形凹槽。加装不同厚度的防滑夹块，可以使抓手夹持直径较小的圆柱形物体。
[0006]作为优选，所述的转动指上端内侧设有辅助夹块。
[0007]作为优选，所述的辅助夹块上设有防滑纹。
[0008]因此，本实用新型具有如下有益效果:(I)可替代工人操作；(2)结构简单，方便耐用。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的一种结构示意图。
[0010]图2是本实用新型的一种工作状态示意图。
[0011]图中:1、固定座2、气缸3、连杆4、固定指[0012]5、转动指6、防滑夹块7、V形凹槽8、辅助夹块【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
[0014]如图1、图2所示的实施例中，一种简单机械抓手，包括固定座1、气缸2，还包括连杆3,固定座I上设有固定指4、转动指5,固定指4与固定座I固定，固定指4上端内侧设有防滑夹块6，防滑夹块6上设有V形凹槽7，气缸2固定在固定指4下端，转动指5铰接在固定座I上，转动指5上端内侧设有辅助夹块8，辅助夹块8上设有防滑纹，连杆3两端分别与转动指5、气缸2活塞杆绞接。
[0015]具体实施过程是，开始工作时，气缸2活塞杆伸出，带动连杆3动作，使转动指5张开，放入圆柱形夹持物，夹持物卡入防滑夹块6上V形凹槽7后，气缸2活塞杆收缩，带动连杆3动作，使转动指5上辅助夹块8夹紧夹持物，辅助夹块8上设有防滑纹防止夹持物旋转；完成对夹持物的夹紧后，气缸2活塞杆伸出，带动连杆3动作，使转动指5张开，取下夹持物即可。
【权利要求】
1.一种简单机械抓手，包括固定座、气缸，其特征在于，还包括连杆，所述的固定座上设有固定指、转动指，所述的固定指与固定座固定，所述固定指上端内侧设有V形凹槽，所述的气缸固定在固定指下端，所述的转动指铰接在固定座上，所述的连杆两端分别与转动指、气缸活塞杆端绞接。
2.根据权利要求1所述的一种简单机械抓手，其特征是，所述的固定指上端内侧设有防滑夹块，所述的防滑夹块上设有V形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种简单机械抓手，其特征是，所述的转动指上端内侧设有辅助夹块。
4.根据权利要求3所述的一种简单机械抓手，其特征是，所述的辅助夹块上设有防滑纹。
【文档编号】B25J15/08GK203495967SQ201320607609
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】卢锦旌 申请人:杭州赫瓦机器人技术开发有限公司