色选组合机械手的第一拨料机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种色选组合机械手的第一拨料机构，该色选组合机械手的第一拨料机构包括拨料汽缸、“H”形导向块、导杆、拨料臂、拨料臂连接板、垫高块和拨料块，所述“H”形导向块安装于托盘底板，“H”形导向块两侧穿有可前后活动的导杆，导杆前端连接着拨料臂连接板，拨料臂连接板连接着拨料汽缸的活塞杆，拨料汽缸安装于“H”形导向块上的两根导杆之间，拨料臂连接板连接着拨料臂的一端，拨料臂连接板和拨料臂之间设有垫高块，拨料臂的另一端安装有拨料块，拨料块上设有“V”型槽。通过上述方式，本发明能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。
【专利说明】色选组合机械手的第一拨料机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种色选组合机械手的第一拨料机构。
【背景技术】
[0002]普通的机械手只能安装指定的程序来完成一定范围内的抓取搬运工作，无法根据产品的颜色来进行分类抓取放置，之前对产品的分选都是人工来分的，工人分坐在流水线的两侧，当产品通过时，根据产品的颜色分开取放，但是这样工人就比较辛苦，流水线不停，人就不能离开，而且流水线的速度很快，工人无法快速响应，所以需要多个工人来配合流水线，这样人力成本很高，效率也比较低，工人有时会因为视觉疲劳分错产品。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种色选组合机械手的第一拨料机构，能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极闻。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种色选组合机械手的第一拨料机构，该色选组合机械手的第一拨料机构包括拨料汽缸、“Η”形导向块、导杆、拨料臂、拨料臂连接板、垫高块和拨料块，所述“Η”形导向块安装于托盘底板，“Η”形导向块两侧穿有可前后活动的导杆，导杆前端连接着拨料臂连接板，拨料臂连接板连接着拨料汽缸的活塞杆，拨料汽缸安装于“Η”形导向块上的两根导杆之间，拨料臂连接板连接着拨料臂的一端，拨料臂连接板和拨料臂之间设有垫高块，拨料臂的另一端安装有拨料块，拨料块上设有“V”型槽，拨料块的“V”型槽对着产品托盘。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种色选组合机械手的第一拨料机构，能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明色选组合机械手的第一拨料机构放大图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1,本发明实施例包括:
一种色选组合机械手的第一拨料机构，该色选组合机械手的第一拨料机构包括拨料汽缸320、“Η”形导向块321、导杆322、拨料臂323、拨料臂连接板324、垫高块325和拨料块326，所述“Η”形导向块321安装于托盘底板329，“Η”形导向块321两侧穿有可前后活动的导杆322，导杆322前端连接着拨料臂连接板324，拨料臂连接板324连接着拨料汽缸320的活塞杆，拨料汽缸320安装于“H”形导向块321上的两根导杆322之间，拨料臂连接板324连接着拨料臂323的一端，拨料臂连接板324和拨料臂323之间设有垫高块325，拨料臂323的另一端安装有拨料块326，拨料块326上设有“V”型槽327，拨料块326的“V”型槽327对着产品托盘328。
[0009]本发明色选组合机械手的第一拨料机构，能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。
[0010]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种色选组合机械手的第一拨料机构，其特征在于:该色选组合机械手的第一拨料机构包括拨料汽缸、“H”形导向块、导杆、拨料臂、拨料臂连接板、垫高块和拨料块，所述“H”形导向块安装于托盘底板，“H”形导向块两侧穿有可前后活动的导杆，导杆前端连接着拨料臂连接板，拨料臂连接板连接着拨料汽缸的活塞杆，拨料汽缸安装于“H”形导向块上的两根导杆之间，拨料臂连接板连接着拨料臂的一端，拨料臂连接板和拨料臂之间设有垫高块，拨料臂的另一端安装有拨料块，拨料块上设有“V”型槽，拨料块的“V”型槽对着产品托盘。
【文档编号】B25J19/00GK104260111SQ201410416581
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日
【发明者】陈飞彪 申请人:苏州昌飞自动化设备厂