技术领域本发明涉及一种调整装置，尤其涉及一种装夹治具。
背景技术：
在生产一些产品时，通常需要对产品进行多工位的装夹从而对产品的各个部位进行加工处理。现有技术中已出现专门为产品设计生产的、能够将产品夹持其中实现一次装夹满足不同工位的位置的夹持治具。这种治具通常采用平移或绕一个或两个轴转动的结构设计从而实现一个或两个等少量工位的位置变换。然而，这种结构所能实现的角度变化有限，通过平移所能够达到的工位的位置较少，少量工位的位置变换和角度变化对于制造完成一个产品而言还是较为欠缺，现实使用中，还是需要对产品进行多次换位装夹。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种能够有效减少工件换位装夹次数的装夹治具。一种用于调整工件角度和位置的装夹治具，包括平移工作台，该平移工作台包括依次磊叠安装的第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台与所述第二平台沿第一方向平移，所述第二平台和所述第三平台沿第二方向平移，还包括连接于所述平移工作台的转动台，所述转动台包括连接于所述第三平台的固定座和转动容置于所述固定座中的转动体，所述转动体用于夹持所述工件，所述固定座包括一内表面，所述转动体包括一外表面，所述内表面和所述外表面均为球体表面的一部分，所述内表面和所述外表面所在的球面的球心重合。本发明实施方式中的装夹治具通过平移工作台实现对工件在第一方向和第二方向的平移，更可通过具有球形内表面的转动台实现以球心为中心的朝向各个方向的无级角度调节。附图说明图1为本发明较佳实施方式的装夹治具的立体组装示意图。图2为图1中的装夹治具的拆分示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式请参阅图1，本发明实施例的装夹治具100用于对工件200调整角度和位置以一次装夹实现对工件200的多角度多位置的调节。所述装夹治具100包括平移工作台10和连接于平移工作台10的转动台20。驱动所述平移工作台10能够使连接于其上的转动台20沿第一方向和第二方向平移。在本实施方式中，所述第一方向与第二方向相互垂直，所述第一方向定义为X轴方向，第二方向定义为Y轴方向。在其他实施方式中，所述第一方向和第二方向也可以不相互垂直。请同时参阅图2，所述平移工作台10包括依次磊叠安装的第一平台11、第二平台12和第三平台13。所述第一平台11远离所述转动台20，所述第三平台13靠近所述转动台20并与转动台20连接固定，所述第二平台12位于第一平台11和第三平台13之间。所述第一平台11、第二平台12和第三平台13均为在X轴方向和Y轴方向组成的平面内的平板状结构。所述第一平台11和所述第二平台12之间可沿X轴相对平移，所述第二平台12和所述第三平台13之间可沿Y轴相对平移，从而可使该平移工作台10驱动转动台20在沿X轴方向和Y轴方向均能实现平移运动。所述第二平台12和第三平台13可同时平移，以实现工件200在第一方向和第二方向所在的平面内的任意方向的平移。所述第一平台11面对第二平台12的方向朝第三方向凸起形成一第一凸条111。在本实施方式中，该第三方向同时垂直于第一方向和第二方向，该第三方向定位为Z轴。该第一凸条111沿X轴的方向横贯所述第一平台11。所述第一平台11的四周还可以形成若干第一连接片112，如本实施方式图2中所示，在第一平台11的上侧形成一位于Y-Z平面的第一连接片112a，第一平台11的下侧形成一位于X-Z平面的第一连接片112b。该第一连接片112a、112b用于连接第一平台11和第二平台12。所述第二平台12面对第一平台11的侧面配合第一平台11的第一凸条111形成有第一凹槽121。该第一凹条121是朝向背离所述第一平台11的方向沿Z轴凹陷形成，该第一凹槽121沿X轴的方向贯穿所述第二平台12。所述第一凸条111和第一凹槽121的宽度大致相等。所述第一凸条111可容置于该第一凹槽121中，并可在该第一凹槽121中沿X轴滑动，以此实现第二平台12相对于第一平台11沿第一方向的平移。所述第二平台12面对第三平台13的侧面沿第三方向凸起形成一第二凸条122。该第二凸条122沿Y轴的方向横贯所述第二平台12。所述第二平台12的四周还可以形成若干第二连接片123，如本实施方式图2中所示，在第二平台12的上侧形成一位于Y-Z平面的第二连接片123，第二平台12的下侧形成一位于X-Z平面的第二连接片（图未示）。该第二连接片123用于与第一平台11的第一连接片112a、112b对接从而固定连接第一平台11和第二平台12。在本实施方式中，可采用一个紧固件124穿设第一连接片112a和第二连接片123连接第一平台11和第二平台12。所述第三平台13面对第二平台12的侧面配合第二平台12的第二凸条122形成有第二凹槽131。该第二凹槽131是朝向背离所述第二平台12的方向沿Z轴凹陷形成，该第二凹槽131沿Y轴的方向贯穿所述第三平台13。所述第二凸条122可容置于该第二凹槽131中，并可在该第二凹槽131中沿Y轴滑动，以此实现第三平台13相对于第二平台12沿第二方向的平移。所述第三平台13的四周也形成有若干连接片和连接孔，用于与第二平台12连接固定。所述转动台20装设于所述第三平台13远离第二平台12的侧面。所述转动台20包括固定座21、转动体22和夹持部23。所述固定座21固定于所述第三平台13上，所述转动体22转动容置于固定座21中，所述夹持部23装设于所述转动体22中。所述固定座21包括一内表面211，该内表面211为球体表面的一部分，具有一个曲率半径R1。所述转动体22包括一外表面221，该外表面221为球体表面的一部分，具有一个曲率半径R2。该内表面211和外表面221所在的球体的球心重合。进一步的，该内表面211和外表面221的曲率半径大致相等，R1≈R2。所述转动体22容置于固定座21中从而可以绕两者共同的球心做任意角度的旋转。在本实施方式中，所述固定座21大致呈“C”形，所述转动体22呈半圆盘形。该固定座21的高度H一定，因此所述转动体22在固定座21中沿各方向的转动角度根据该固定座的高度H而有所局限。若需增大转动体22的转动角度，可将固定座21的高度H对应增加。所述固定座21和所述转动体22均为轴对称体。固定座21的内表面211和转动体22的外表面221所在的球体的球心位于固定座21的对称平面内，也位于固定座21的高度的一半所在的平面内。为减少转动体22在固定座21中转动时对两者之间造成的磨损，可在固定座21上嵌设滚珠212。所述转动体22中开设有一容置槽222，该容置槽222的底面开设有一通孔223，在未转动状态，所述容置槽222的底面位于X-Z平面内，所述通孔223沿Y轴贯穿所述转动体22。所述夹持部23容置于所述容置槽222中，该夹持部23中开设有一夹持孔233，该夹持孔233沿Y轴贯穿所述夹持部23，并与所述转动体22的通孔223贯通。所述夹持孔233用于装夹工件200，夹持孔233的形状和大小根据所需夹持的工件200的形状大小设定。在本实施方式中，所述夹持部23是由左右件组装而成，包括左夹持块231和右夹持块232，该左夹持块231和右夹持块232可采用相同的模具制造而成。左夹持块231的一侧开始有一个半圆通孔2311，右夹持块232的相对一侧开设有一个相同的半圆通孔2321。左夹持块231和右夹持块232组装在一起，将两个半圆通孔2311、2321对接组成一个完整的圆孔，即为上述夹持孔233。进一步的，所述夹持部23可在所述转动体22中沿第三方向平移，从而使夹持的工件200不仅能通过平移工作台10沿第一方向和第二方向平移，还通过转动台20实现沿第三方向的平移。在本实施方式中，所述夹持部23通过紧固连接件24沿Z轴的方向连接于所述转动体22上。所述紧固连接件24上套设有弹性元件25，该弹性元件25沿第三方向弹性夹持在所述转动体22和夹持部23之间。在本实施方式中，所述紧固连接件24为标准六角头螺栓，所述弹性元件25为压缩弹簧。该弹簧弹性压缩的抵压于所述转动体22的容置槽222的侧壁和所述紧夹持部23面对该侧壁的一侧之间。当需要沿第三方向平移工件200时，只需拧松紧固连接件24，夹持部23即可在弹性元件25的弹性回复力的作用下沿第三方向朝向远离转动体22的方向平移，以此实现工件200在第三方向的平移。本发明实施方式中的装夹治具100通过平移工作台10实现对工件200在第一方向和第二方向的平移，更可通过具有球形内表面的转动台20实现以球心为中心的朝向各个方向的无级角度调节，通过这样一个装夹治具100即可实现多位置、多角度的工位调节，避免了多次装夹工件200带来的复杂操作和不准确性。进一步的，由于本发明实施方式中的转动台20中夹持部23可移动的连接于转动体22中，因此通过夹持部23在转动体22中的平移实现对工件200在第三方向的平移。可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。