圆柱形工件快速装夹装置制造方法
【专利摘要】一种圆柱形工件快速装夹装置，其结构是：在底座上安装导向座、U形座，导柱穿过导向座，导柱的一端与推板连接，另一端与楔形块连接，在U形座的U形槽内安装调整座，在调整座上安装调心V块，在调心V块左右对称安装两个相同的夹紧臂，夹紧臂中间部分通过夹紧臂转轴安装在U形座上，夹紧臂左端长度方向上为U形槽结构，夹紧臂左端厚度方向上开有通孔，销轴穿过通孔和轴承内圈，轴承安装在U形槽中，在夹紧臂上表面销轴和夹紧臂转轴之间垂直安装两个簧座，两簧座间安装复位拉簧，通过夹紧臂与调心V块实现对工件的四点装夹。该装置结构简单、操作方便、夹紧可靠，对失圆工件能够自动调心，通过调整调心V块位置，可实现不同尺寸工件的快速装夹。
【专利说明】圆柱形工件快速装夹装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装夹装置，具体说，涉及一种对圆柱形工件快速夹紧和松开的装置。
技术背景
[0002]圆柱形工件因表面为曲面，在需要快速夹紧和松开时，传统夹具难以可靠夹紧工件，并且在工件失圆时，无法对工件进行有效装夹，因此需要设计一种装置，该装置既能对圆柱形工件快速、可靠的夹紧和松开，还能根据工件状况自动调整装夹中心。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种对圆柱形工件快速夹紧和松开的装置。
[0004]本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的:圆柱形工件快速装夹装置，其特征是:在底座上安装导向座、U形座，导柱与导向座的内孔间隙配合，两根导柱穿过导向座内孔，导柱的一端与推板连接，另一端与楔形块连接，所述的两根导柱、推板及楔形块形成四边形结构，该四边形结构可沿导向座的内孔左右滑动，在U形座的U形槽内安装调整座，在调整座左端设置两个条形槽，使其可沿U形槽水平调整位置，在调整座上安装调心V块，限位柱销和V块转轴垂直安装在调整座右端并穿过调心V块，所述的调心V块设有一个旋转中心孔和一个圆弧槽结构，调心V块可绕V块转轴旋转，并由限位柱销限位，在调心V块左右两侧对称安装两个相同的夹紧臂，夹紧臂中间部分通过夹紧臂转轴安装在U形座上，所述的夹紧臂的旋转中心孔与夹紧臂转轴间隙配合，夹紧臂左端长度方向上为U形槽结构，夹紧臂左端厚度方向上开有通孔，销轴穿过通孔和轴承内圈，轴承安装在U形槽中，在夹紧臂上表面销轴和夹紧臂转轴之间垂直安装两个簧座，两簧座间安装复位拉簧，夹紧臂右端设置成拐臂结构，通过夹紧臂与调心V块实现对工件的四点装夹。
[0005]所述的楔形块右半部分为楔形结构，楔形斜面与水平方向角度为8?20°，形成楔形斜面的自锁结构。
[0006]本实用新型的有益效果:本实用新型采用上述结构，楔形块向右运动时，楔形块推动夹紧臂左端向外张开，夹紧臂绕夹紧臂转轴旋转，夹紧臂右端向内转动，夹紧臂右端和调心V块实现对圆柱形工件的夹紧；楔形块向左运动时，楔形块与夹紧臂上的轴承分离，夹紧臂左端在复位拉簧拉力作用下向内合拢，夹紧臂右端向外张开，松开圆柱形工件。该装置结构简单、夹紧可靠，对失圆工件能够自动调心，通过调整调心V块位置，可实现不同尺寸圆柱形工件的快速装夹。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本装置松开状态时结构图。
[0008]图2是图1的A-A剖视图。[0009]图3是本装置夹紧状态时结构图。
[0010]图中，1.推板2.导柱3.楔形块4.销轴5.调整座6.复位拉簧7.夹紧臂转轴
8.限位柱销9.调心V块10.V块转轴11.夹紧臂12.工件13.簧座14.轴承15.U形座16.底座17.导向座。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图详细说明:
[0012]如图1所示，导向座17和U形座15通过螺栓安装在底座16上，导柱2与导向座17的内孔间隙配合，导柱2穿过导向座17将推板I和楔形块3固定，形成四边形结构，该四边形结构可沿导向座17的内孔左右滑动，楔形块3右半部分为楔形结构，楔形斜面与水平方向角度为8?20°，作为楔形斜面的锁止角，形成楔形斜面的自锁结构。在U形座15的U形槽内安装调整座5，调整座5厚度与U形座厚度15相同，调整座5左端设置两个条形槽，使其可沿U形槽水平调整位置，通过两个螺栓将调整座5紧固在底座16上，调心V块9安装在调整座5上面，限位柱销8和V块转轴10垂直安装在调整座5右端并穿过调心V块9，调心V块9的一个旋转中心孔和一个圆弧槽结构保证了调心V块9既可绕V块转轴10旋转，又受到限位柱销8的限制，调心V块9左右两侧对称安装两个相同的夹紧臂11，夹紧臂11中间部分通过夹紧臂转轴7安装在U形座15上，夹紧臂11的旋转中心孔与夹紧臂转轴7间隙配合，保证了夹紧臂11可绕夹紧臂转轴7旋转，夹紧臂11左端长度方向上为U形槽结构，夹紧臂11左端厚度方向上开有通孔，销轴4穿过通孔和轴承14内圈，轴承14安装在U形槽中，在夹紧臂11上表面销轴4和夹紧臂转轴7之间垂直安装两个簧座13，两簧座13间安装复位拉簧6，夹紧臂11右端拐臂结构与调心V块9保证了工件13的四点装夹。
[0013]推板I可采用液压缸、气压缸或电缸等元件产生推拉动作，推板I推到最右端(即图2所示位置)时，楔形块3向右运动，其楔形斜面紧压轴承14上，推动两个夹紧臂11绕夹紧臂转轴7旋转，两个夹紧臂11右端向内转动，并与调心V块9配合将工件12夹紧，由于楔形块3楔形斜面的自锁角较小，轴承14能获得很大的推力，工件12的夹紧力大，夹紧后若撤去推板I的推力，由于楔形块3楔形斜面的自锁作用，楔形块3不能向左移动，工件12可靠锁紧，推板I拉到最左端(即图1所示位置)时，楔形块3向左运动，并与轴承14分离，复位拉簧6向内拉拢夹紧臂11左端，在复位拉簧6拉力作用下，夹紧臂11绕夹紧臂转轴7旋转，两个夹紧臂11右端向外张开，工件12松开。
[0014]当工件12失圆时，在工件12夹紧过程中，夹紧臂11右端拐臂结构紧压工件12，工件12压紧调心V块9，由于工件12形状或中心线的偏移，调心V块9绕V块转轴10旋转，平衡后工件12仍能可靠夹紧。
【权利要求】
1.圆柱形工件快速装夹装置，其特征是:在底座(I)上安装导向座(17)、U形座(15)，导柱(2)与导向座(17)的内孔间隙配合,两根导柱(2)穿过导向座(17)内孔,导柱(2)的一端与推板(I)连接，另一端与楔形块(3)连接，所述的两根导柱(2)、推板(I)及楔形块(3)形成四边形结构，该四边形结构可沿导向座(17)的内孔左右滑动，在U形座(15)的U形槽内安装调整座(5 )，在调整座(5 )左端设置两个条形槽，使其可沿U形槽水平调整位置，在调整座(5 )上安装调心V块(9 )，限位柱销(8 )和V块转轴(10 )垂直安装在调整座(5 )右端并穿过调心V块(9)，所述的调心V块(9)设有一个旋转中心孔和一个圆弧槽结构，调心V块(9)可绕V块转轴(10)旋转，并由限位柱销(8)限位，在调心V块(9)左右两侧对称安装两个相同的夹紧臂(11)，夹紧臂(11)中间部分通过夹紧臂转轴(7 )安装在U形座(15 )上，所述的夹紧臂(11)的旋转中心孔与夹紧臂转轴(7)间隙配合，夹紧臂(11)左端长度方向上为U形槽结构，夹紧臂(11)左端厚度方向上开有通孔，销轴(4)穿过通孔和轴承(14)内圈，轴承(14)安装在U形槽中，在夹紧臂(11)上表面销轴(4)和夹紧臂转轴(7)之间垂直安装两个簧座(13)，两簧座(13)间安装复位拉簧(6)，夹紧臂(11)右端设置成拐臂结构，通过夹紧臂(11)与调心V块(9 )实现对工件(12 )的四点装夹。
2.根据权利要求1所述的圆柱形工件快速装夹装置，其特征是:所述的楔形块(3)右半部分为楔形结构，楔形斜面与水平方向角度为8?20° ,形成楔形斜面的自锁结构。
【文档编号】B25B11/00GK203738658SQ201420152269
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】孔令洋, 孙晓帮, 肖永富, 位金宠, 崔思宇, 金雨银 申请人:辽宁工业大学