一种夹取机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种夹取机械手，其结构简单、使用方便，可根据洗衣机内桶的尺寸进行灵活调整，通用性好，包括用于安装夹取机械手的下连板、固定夹板、活动夹板和推动所述活动夹板运动与所述固定夹板配合后进行夹取的夹取气缸，还包括调整机构，所述调整机构包括连接板，所述连接板的上端面上分别通过螺栓固定有滑座，所述下连板的下端面上对应设有滑块，所述导向座的后侧设有调整油缸安装板，所述调整油缸安装板固定安装在所述下连板的下端面上，所述调整油缸安装板上固定有调整油缸，所述调整油缸的活塞杆的端部固定连接有连接块，所述连接块与所述连接板固定连接。
【专利说明】一种夹取机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及洗衣机内桶生产设备，具体为一种夹取机械手。
【背景技术】
[0002]洗衣机是一种利用机械能带动水流清洗衣物等织物的家用电器，根据转动方式分有波轮旋转洗衣机和滚筒洗衣机。洗衣机的内桶是全自动洗衣机的核心零件。
[0003]在洗衣机的内桶生产制造过程中，使用生产线进行制造，一般是将金属薄板按照要求剪切成需要的宽度和长度，根据冲压不同的孔洞和滚筋的要求，通过不同的模具工作平台，完成折边、扣模、滚筋、包边等工序，制成符合要求的洗衣机内桶。在这个过程中，需要将洗衣机内桶从上一个工序的工作平台上运送到下一个平台上，用人工搬运具有以下缺点:重复搬运、取放操作，劳动强度大；人工操作，速度有限，效率低下，不符合现代化生产需求。
[0004]机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以被利用在抓取洗衣机内桶。现有的机械手不适合在移动不同尺寸的洗衣机内桶产品时，需要更换成相应的机械手，由于结构比较复杂，从而导致更换时间较长，设备停止运行的时间较长，造成设备使用效率降低。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种夹取机械手，其结构简单、使用方便，可根据洗衣机内桶的尺寸进行灵活调整，通用性好。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:一种夹取机械手，包括用于安装夹取机械手的下连板、固定夹板、活动夹板和推动所述活动夹板运动与所述固定夹板配合后进行夹取的夹取气缸，还包括调整机构，所述调整机构包括连接板，所述连接板的上端面上分别通过螺栓固定有滑座，所述下连板的下端面上对应设有滑块，所述导向座的后侧设有调整油缸安装板，所述调整油缸安装板固定安装在所述下连板的下端面上，所述调整油缸安装板上固定有调整油缸，所述调整油缸的活塞杆的端部固定连接有连接块，所述连接块与所述连接板固定连接。
[0007]进一步的，为了能够更为稳固的夹取洗衣机内桶，其还包括导向座，所述导向座中间设有限位槽，所述限位槽内设有导杆，所述活动夹板上端对应设有滑槽，所述活动夹板通过所述滑槽和所述导杆滑动配合安装在所述限位槽的导杆上，所述导向座的前端和后端分别固定有前板和后面，所述前板固定连接有所述固定夹板，所述后板上固定有夹取油缸，所述夹取油缸的活塞杆的端部固定连接所述活动夹板的后端。
[0008]进一步的，所述连接板设置在所述导向座上方与所述导向座固定连接的。
[0009]进一步的，对洗衣机内桶产品进行更加适合的夹持，保护洗衣机内桶产品不受损伤，所述固定夹板和所述活动夹板分别包括有与洗衣机内桶的桶壁的曲率匹配的弧形夹头。
[0010]进一步的，为了对调整机构的行程进行限位，所述导向座的前侧设有限位板，所述限位板固定在所述下连板的下端面上。
[0011]进一步的限位，所述限位板的后端和所述连接板的前端还分别固定有限位块。
[0012]采用本实用新型的设计后，通过调整机构可以调整导向座的位置，可以在机械手安装位置固定的情况下能也进行调整，使得设备的通用性好，可以用于不同尺寸大小的洗衣机内桶的夹取，避免了以往只能调整机械手的安装位置，复杂的结果从而导致更换时间较长，设备停止运行的时间较长，造成设备使用效率降低的情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的夹取机械手的第一视角的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的夹取机械手的第二视角的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型的调整机构的结构示意图；
[0016]图4为本实用新型的结构示意图结构图。
【具体实施方式】
[0017]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0018]如图1至图4所示，本实用新型包括夹取机械手包括用于安装夹取机械手的下连板(图中未给出)、固定夹板1、活动夹板2和推动活动夹板2运动与固定夹板I配合后进行夹取的夹取气缸3，为了提高通用性，为更多不多尺寸的洗衣机内桶生产时使用，夹取机械手还包括调整机构，所述调整机构包括连接板16，连接板16的上端面上分别通过螺栓固定有滑座17，下连板的下端面上对应设有调整滑块18，连接板16的后侧设有调整气缸安装板19，调整气缸安装板19固定安装在下连板的下端面上，调整气缸安装板19上固定有调整气缸20，调整气缸20的活塞杆的端部固定连接有连接块21，连接块21与连接板16固定连接。
[0019]进一步的，为了对调整机构的行程进行限位，连接板16的前侧设有限位板22，限位板22固定在下连板的下端面上。
[0020]进一步的实现限位，限位板22的后端和连接板16的前端还分别固定有限位块23 ；为了夹取装置能够更为稳固的夹取洗衣机内桶，夹取机械手还包括导向座24，导向座24设置在连接板16的下方，导向座24中间设有限位槽25，限位槽25内设有导杆26，活动夹板2上端对应设有滑槽27，活动夹板2通过滑槽27和导杆26滑动配合安装在限位槽25内的导杆26上，导向座24的前端和后端分别固定有前板28和后板29，前板28固定连接有固定夹板1，后板29上固定有夹取气缸3，夹取气缸3的活塞杆与活动夹板2固定连接。
[0021]进一步的，为了夹取洗衣机内桶更加稳固，固定夹板I和活动夹板2分别包括有与洗衣机内桶的桶壁的曲率匹配的弧形夹头30。
[0022]通过调整机构可以调整导向座24的位置，可以在机械手安装位置固定的情况下能也进行调整，使得机械手的通用性好，可以用于不同尺寸大小的洗衣机内桶的夹取，避免了以往只能调整机械手的安装位置，复杂的结果从而导致更换时间较长，设备停止运行的时间较长，造成设备使用效率降低的情况。
[0023]本实用新型的的夹取机械手，通过固定夹板1、活动夹板2，夹取气缸3推动活动夹板2运动与固定夹板I配合后进行洗衣机内桶的夹取，并且在固定夹板I和活动夹板2上设置了与洗衣机内桶的桶壁的曲率匹配的弧形夹头30，可以在夹取时完美的贴合洗衣机内桶的桶壁，使得夹取更为稳固，相对于传统的吸料盘，不仅能更快的夹取洗衣机内桶，而且移动运送时整个过程也更加稳定可靠。
[0024]可以通过限位板22和限位块从而达到调节机械手调整的行程，以达到夹持不同尺寸产品的目的，更换十分方便，并且更换时间短，设备停止运行的时间短，大大提高了设备使用效率。
[0025]以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种夹取机械手，包括用于安装夹取机械手的下连板，固定夹板、活动夹板和推动所述活动夹板运动与所述固定夹板配合后进行夹取的夹取气缸，其特征在于:还包括调整机构、导向座，所述调整机构包括连接板，所述连接板的上端面上分别通过螺栓固定有滑座，所述下连板的下端面上对应设有滑块，所述导向座的后侧设有调整油缸安装板，所述调整油缸安装板固定安装在所述下连板的下端面上，所述调整油缸安装板上固定有调整油缸，所述调整油缸的活塞杆的端部固定连接有连接块，所述连接块与所述连接板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹取机械手，其特征在于:所述导向座中间设有限位槽，所述限位槽内设有导杆，所述活动夹板上端对应设有滑槽，所述活动夹板通过所述滑槽和所述导杆滑动配合安装在所述限位槽的导杆上，所述导向座的前端和后端分别固定有前板和后板，所述前板固定连接有所述固定夹板，所述后板上固定有夹取油缸，所述夹取油缸的活塞杆的端部固定连接所述活动夹板的后端。
3.根据权利要求2所述的一种夹取机械手，其特征在于:所述连接板设置在所述导向座上方与所述导向座固定连接的。
4.根据权利要求2所述的一种夹取机械手，其特征在于:所述固定夹板和所述活动夹板分别包括有与洗衣机内桶的桶壁的曲率匹配的弧形夹头。
5.根据权利要求2所述的一种夹取机械手，其特征在于:所述导向座的前侧设有限位板，所述限位板固定在所述下连板的下端面上。
6.根据权利要求5所述的一种夹取机械手，其特征在于:所述限位板的后端和所述连接板的前端还分别固定有限位块。
【文档编号】B25J9/08GK203973541SQ201420277957
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】周利锋, 张宁峰, 沈伟健 申请人:江苏尚诚精密模具科技有限公司