一种夹瓶机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种夹瓶机械手，包括固定的凸轮，凸轮上活动设置有转动臂，转动臂下端设置有夹手，夹手包括两个相互对称的夹臂，两夹臂前端设置有与瓶口相配合的凹槽，两夹臂后半部通过弹簧连接，所述夹手的位置与凸轮相对应，每个夹臂后端均设置有弧形导板，弧形导板后端绞接有连接板，连接板后端绞接有顶杆，两块连接板后端与同一根顶杆绞接，顶杆下端设置有轴承，轴承外壁与凸轮外壁相抵触。本实用新型夹瓶更加精确，效率较高。
【专利说明】一种夹瓶机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到吹瓶机【技术领域】，特别是指一种夹瓶机械手。
【背景技术】
[0002]在大多数吹瓶机中设置有用于传递瓶子的夹瓶机械手，其结构如图1和图2所示，包括固定的凸轮I和活动设置在凸轮I上的转动臂2，转动臂2下端设置有两个相互对称的夹臂3，两个夹臂3前端均设置有凹槽4，两个凹槽4相互配合并与瓶口相对应，两个夹臂3后端通过弹簧5连接。在使用时，瓶子或瓶坯的瓶口顶开两夹臂3前端的凹槽4，瓶子或瓶坯进入夹臂3凹槽4中后，通过夹臂3后端的弹簧5使得夹臂3前端相互夹紧，实现对瓶子或瓶坯的夹持。这种夹瓶机械手需要瓶子通过顶开的方式进入，容易损坏夹臂或损伤瓶子，并且夹瓶效率较低。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种夹瓶机械手，能够准确地夹住瓶坯或瓶子，同时能够避免损坏夹臂或损伤瓶子。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是:一种夹瓶机械手，包括固定的凸轮，凸轮上活动设置有转动臂，转动臂下端设置有夹手，夹手包括两个相互对称的夹臂，两夹臂前端设置有与瓶口相配合的凹槽，两夹臂后半部通过弹簧连接，所述夹手的位置与凸轮相对应，每个夹臂后端均设置有导板，导板后端绞接有连接板，连接板后端绞接有顶杆，两块连接板后端与同一根顶杆绞接，顶杆下端设置有轴承，轴承外壁与凸轮外壁相抵触。
[0005]作为一种优选方案，所述导板为弧形导板。
[0006]作为一种优选方案，所述凸轮外壁光滑。
[0007]作为一种优选方案，所述导板与夹臂后端绞接。
[0008]作为一种优选方案，所述轴承外壁光滑。
[0009]本实用新型的有益效果是:上述一种夹瓶机械手由于在夹臂后端设置了可使两夹臂预张开的导板、连接板和顶杆，它们相互配合，顶杆往前移动便可推动两弧形导板相对运动，使得两夹臂张开，达到预张开的效果，从而在夹瓶机械手夹住瓶子或瓶坯时，不需要瓶子顶开两夹臂，避免了夹手的损坏以及瓶子或者瓶坯的刮伤，同时，夹瓶更加精确，效率较闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是传统夹瓶机械手的结构示意图。
[0011]图2是传统夹瓶机械手中夹手的结构示意图。
[0012]图3是本实用新型所述的夹瓶机械手的结构示意图。
[0013]图4是本实用新型所述的夹瓶机械手中夹手的结构示意图。
[0014]图1和图2中:1、凸轮，2、转动臂，3、夹臂，4、凹槽，5、弹簧。
[0015]图3和图4中:6、凸轮，7、转动臂，8、夹手，9、夹臂，10、凹槽，11、弹簧，12、弧形导板，13、连接板，14、顶杆，15、轴承。
【具体实施方式】
[0016]下面通过具体实施例对本实用新型所述的一种夹瓶机械手作进一步的详细描述。
[0017]如图3和图4所不,一种夹瓶机械手，包括固定的凸轮6,凸轮6外壁光滑，凸轮6上活动设置有转动臂7，转动臂7下端设置有夹手8，夹手8包括两个相互对称的夹臂9，两夹臂9前端设置有与瓶口相配合的凹槽10，两夹臂9后半部通过弹簧11连接，所述夹手8的位置与凸轮6相对应，每个夹臂9后端均绞接有弧形导板12，弧形导板12后端绞接有连接板13，连接板13后端绞接有顶杆14，两块连接板13后端与同一根顶杆14绞接，顶杆14下端设置有轴承15，轴承15外壁光滑，轴承15外壁与凸轮6外壁相抵触。
[0018]在使用时，转动臂7需旋转到瓶子所对应的位置，转动臂7在旋转的过程中，轴承15沿凸轮6的外壁运动，由于凸轮6的外壁为向外突出的曲面，当轴承15运动时带动顶杆14向前移动，顶杆14向前移动带动两弧形导板12相对运动，使得两夹臂9张开，达到预张开的效果，从而在夹瓶机械手夹住瓶子或瓶坯时，不需要瓶子顶开两夹臂9，避免了夹手8的损坏以及瓶子或者瓶坯的刮伤，同时，夹瓶更加精确，效率较高。
[0019]上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种夹瓶机械手，包括固定的凸轮，凸轮上活动设置有转动臂，转动臂下端设置有夹手，夹手包括两个相互对称的夹臂，两夹臂前端设置有与瓶口相配合的凹槽，两夹臂后半部通过弹簧连接，其特征在于:所述夹手的位置与凸轮相对应，每个夹臂后端均设置有导板，导板后端绞接有连接板，连接板后端绞接有顶杆，两块连接板后端与同一根顶杆绞接，顶杆下端设置有轴承，轴承外壁与凸轮外壁相抵触。
2.根据权利要求1所述的一种夹瓶机械手，其特征在于:所述导板为弧形导板。
3.根据权利要求1所述的一种夹瓶机械手，其特征在于:所述凸轮外壁光滑。
4.根据权利要求1所述的一种夹瓶机械手，其特征在于:所述导板与夹臂后端绞接。
5.根据权利要求1所述的一种夹瓶机械手，其特征在于:所述轴承外壁光滑。
【文档编号】B25J18/00GK203919081SQ201420338156
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】陈放, 陈中云 申请人:江苏新美星包装机械股份有限公司