1.一种机械装置，包括：
驱动部件；
被驱动部件；
弹性部件，设置于所述驱动部件与所述被驱动部件之间；
其中，当所述被驱动部件与所述驱动部件的当前相对位置由第一相对位置变换到第二相对位置时，所述驱动部件从常规驱动状态调整为应急驱动状态，并向第一方向运动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述驱动部件从所述常规驱动状态调整为所述应急驱动状态，并向所述第一方向运动，所述当前相对位置为所述第一相对位置时，将所述驱动部件从所述应急驱动状态调整为所述常规驱动状态。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动部件具体为一驱动电机，所述驱动电机包括电机及与所述电机连接的第一传动轴，所述第一传动轴上设置有突出于所述第一传动轴外表面的键，所述弹性部件包括设置在所述键和所述被驱动部件的第一侧面之间的第一导电橡胶和/或设置在所述键和所述被驱动部件的第二侧面之间的第二导电橡胶。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
检测控制部件，与所述弹性部件及所述驱动部件连接；
当所述检测控制部件检测到所述弹性部件的当前形变大于第一预设形变，所述检测控制部件基于所述当前形变，确定所述驱动部件以第一预设速度向所述第一方向运动。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测控制部件还用于控制所述驱动部件以第二预设速度向第二方向运动，以使得所述驱动部件回到第一位置，其中，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一位置为所述驱动部件从所述常规驱动状态调整为所述应急驱动状态之前所述驱动部件所在的位 置。
6.如权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，所述被驱动部件与所述驱动部件间隙配合形成旋转运动副；或
所述被驱动部件与所述驱动部件间隙配合形成直线运动副；或
所述被驱动部件与所述驱动部件装配成轴承连接。
7.一种控制方法，应用于一机械装置，所述方法包括：
当所述机械装置中被驱动部件与驱动部件的当前相对位置由第一相对位置变换到第二相对位置时，所述驱动部件从所述常规驱动状态调整为应急驱动状态，并向第一方向运动。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述驱动部件从所述常规驱动状态调整为应急驱动状态，并向第一方向运动之后，所述方法还包括：
当检测获得所述当前相对位置为所述第一相对位置时，所述驱动部件从所述应急驱动状态调整为所述常规驱动状态。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驱动部件从所述常规驱动状态调整为应急驱动状态，并向第一方向运动，具体为：
检测设置在所述驱动部件与所述被驱动部件之间的弹性部件的当前形变是否大于第一预设形变，获得第一检测结果；
当所述第一检测结果为是时，控制所述驱动部件从所述常规驱动状态调整为所述应急驱动状态；
基于所述当前形变，控制所述驱动部件以第一预设速度向所述第一方向运动。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前形变，控制所述驱动部件以第一预设速度向所述第一方向运动之后，所述方法还包括：
控制所述驱动部件以第二预设速度向第二方向运动，以使得所述驱动部件回到第一位置；
其中，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一位置为所述驱动部件 从所述常规驱动状态调整为所述应急驱动状态之前所述驱动部件所在的位置。
11.一种机器人，包括
头部；
平台；
如权利要求1-6中任一权项所述的机械装置，连接在所述头部和所述平台之间。