本发明涉及一种新型机械手。
背景技术：
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手结构复杂，不便拆装。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的问题是提供一种新型机械手，以克服现有技术中结构复杂，不便拆装的缺陷。
(二)技术方案
为解决所述技术问题，本发明提供一种新型机械手，包括气缸、第一夹持装置和第二夹持装置；所述第一夹持装置和第二夹持装置分别安装在所述气缸的两端；所述气缸上端与连接杆转动连接，所述连接杆下端设置有轴承。
进一步，所述连接杆由铁制成。
(三)有益效果
本发明的新型机械手，结构简单，拆装方便，机器工作效率高。
附图说明
图1为本发明一种新型机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明的一种新型机械手，包括气缸1、第一夹持装置1和第二夹持装置3；所述第一夹持装置1和第二夹持装置3分别安装在所述气缸1的两端；所述气缸1上端与连接杆4转动连接，所述连接杆4下端设置有轴承5。所述连接杆4由铁制成。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。