本发明提出并设计了应用于门禁或其它通道中使用的电磁锁(也叫磁力锁或吸盘式电磁铁)的伺服驱动器。
背景技术：
知识常识：加在电磁铁线圈的电流与产生的吸合力成正比。
以往的电磁锁工作时是施加一个恒定电流的或使用固定占空比通电，因此有一个恒定的有效电流值，产生一个持续的恒定的吸引力。电流控制属于开环控制，一般是门禁系统过继电器直接驱动，没有专门的伺服驱动环节。该电流的大小设定是一个不好解决的问题。如果电流过小，门会被人轻松拉开；如果电流过大，则电磁铁线圈会发热，容易烧毁，而且费电，耗能。
技术实现要素：
本发明，力求解决电磁锁以往驱动问题的不足，提出设计一种电磁锁伺服驱动器，用于智能控制电磁锁的通电电流，并给出电磁锁伺服驱动器设计方案。该方案中，电磁锁伺服驱动器不是持续稳定给电磁线圈提供电流，而是利用传感器的反馈，检测门是否被拉动，以及拉动力量的大小等，动态提供相应的电磁铁工作电流，从而产生一个大于外力的反作用力，保证们不被拉开。在门没有被拉动时，门锁电磁线圈中的电流可以是零或者很小。这是一种有反馈的伺服控制方法。
其优点是：
1、拉门只是短时间的过程，大部分时间是没人拉门的。没人拉门时工作电流很小或无电流，这样十分节能(至少节能90％以上)，同时延长门锁器件的寿命。
2、有人拉门时，可在短时间内迅速根据外界拉力施加很大的电流，可以超过持续通电门锁的十儿或儿十倍，保证门不被拉开。
3、由于有了反馈器件，就可以确定门何时被拉动，拉动力是否很大，拉门时间长短等，从而能判断恶意破坏，触发监视拍照和报警，通知安保人员处理。
本驱动器可以单独使用，也可以作为一个模块嵌入到门控系统中，使整个系统具有了上诉的特性。
附图说明
无
具体实施方式
下面给出一些具体的实施内容。但本发明不限于所提供的实施方式。
1、力反馈传感器添加：
在适当部位安装能反映拉力大小的传感器。传感器可以使用各种位移、形变或张力传感器，包括光学、 电磁、霍尔、机械等类型。只要能感知门被拉动的细微变化即可。如果测量信号能准确反映拉力的线性变化就更好了。可以通过测量细微的位移变化而间接得出力的大小，此方法可使用光栅尺、光电开关或霍尔传感器；可以通过测量门的形变使用张力传感器；也可以在电磁铁或对侧衔铁背面加上力传感器直接测力。
2、伺服电磁锁驱动器本体设计方案：
1)有电流控制机制。可以通过改变占空比，依据母线电压和外部电阻控制电流；也可以使用电流传感器，通过电流环控制输出电流，而不依赖于电磁铁电阻和母线电压，这样更加灵活，兼容性好。
2)依据力反馈传感器的测量结果，动态调整输出的驱动电流，形成闭环控制。可以用pid控制或滞环控制等。
3)驱动器本身分为控制部分和功率驱动部分。功率部分提供功率电流，可使用pwm控制方法。母线电流可以来自直流电源或市电整流。控制部分主要根据各种反馈，计算给出驱动电流需求，控制功率部分工作，同时监控是否有破坏性的拉门行为，并可以与外部通信，进行报警，维护等工作。