技术领域本发明涉及一种车辆塞拉门，特别是涉及一种车辆塞拉门的防撞击结构。
背景技术：
在铁路车辆、地铁车辆以及公交大巴等大型车辆上通常都安装有塞拉门，特别是高速的铁路车辆上，塞拉门的应用尤其重要。塞拉门是在关闭进出口时使得塞拉门的外表面与车体的外表面一致的门形式。根据这种塞拉门，可以降低空气阻力、风噪声等噪音。如图1所示，图中示出了X和Y两个相互垂直的方向，该图为塞拉门的关闭状态，此时塞拉门1’与车体2’平齐，在驱动系统的驱动下，塞拉门1’先沿Y方向向外移动一定距离，运动至距离车体外表面15cm左右处，然后塞拉门1’沿X方向移动，实现开门。如图2所示，关门过程反向操作，先沿X向移动，再沿Y向向内移动直到塞拉门1’门体与车体外表面平齐，关门到位。并且在塞拉门的门体之间或者门体与车体之间还设有密封胶条3’起到更好的密封效果。如图3所示，为采用该运动方式的塞拉门的基本结构，特别是在公路车辆的塞拉门中，广泛采用该结构，位于塞拉门上方的第一连接件4’一端和立柱5’上端连接并同时固定连接在车体基座上，连接件4’另一端和塞拉门上的Y向移动机构6’连接，Y向移动机构6’内连接有携门架9’，携门架9’与塞拉门1’固定连接；位于塞拉门下方的第二连接件7’的一端和立柱5’下端连接并固定在车体下基座上，第二连接件7’的另一端装有滚轮8’，并且该滚轮8’可在塞拉门3’的下导轨31’内移动。此种结构的塞拉门在开门过程中，由与传动机构相连接的携门架9’带动门扇先沿Y向移动机构6’向外移动，此时，立柱5’下端的第二连接件7’随着立柱5’转动，门扇移动到距离车体表面一段距离后，由Y向运动变为X向运动，同时下端的第二连接件7’上的滚轮8’在门体下导轨31’内移动；关门过程中，以上部件运动方式逆向。此种结构目前在公交车辆塞拉门系统中被广泛应用。此种结构的塞拉门，具有如下缺点，车体门框两侧立柱5’占用车内空间，转动时容易碰到乘客，存在不安全性；而且两立柱5’结构零件数量较多，结构复杂，增加了整个门系统的重量；车门关门到位时，车体门框两侧立柱只起连接作用，并未增加关门到位时的锁闭可靠性，因此门在关闭时，容易受到乘客撞击而变形打开。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题提供一种节省车内空间、并且能够在关门状态下锁紧车门，防止车门被乘客挤开、增加车门的锁闭可靠性和车门刚度的用于公路车辆塞拉门系统的防撞击结构。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于公路车辆塞拉门系统的防撞击结构，包括两扇相互平移对开的门体，所述门体的上方通过携门架连接与门体的宽度方向同向延伸的X向导轨以及与门体所在平面垂直的Y向导轨，并且在驱动装置的驱动下沿所述X向导轨和Y向导轨移动，所述Y向导轨和X向导轨通过支架固定连接至车体门框上，其特征在于：还包括设于门体靠近车体门框的一侧上方的第一约束机构，设于门体的下方的第二约束机构，所述第一约束机构在门体关闭时连接门体和车体门框，在门体打开时分离所述门体和车体门框，所述第二约束机构始终连接所述门体和车体门框。优选地，所述第一约束机构包括固定于车体门框上的第一连接装置和固定于门体上的第二连接装置，所述第一连接装置和第二连接装置在门体关闭时相互连接，随着门体的打开相互分离。为了不妨碍车门的运动，所述第一连接装置包括与车体门框相固定的卡块，所述第二连接装置包括固定于门体上水平延伸的卡槽，所述卡槽与门体的宽度方向和与门体所在平面垂直的方向均倾斜，并且所述卡槽的两端开口，当门体关闭时，卡块从所述卡槽的一端移入位于所述卡槽内，所述门体打开时，所述卡块从所述卡槽的一端移出所述卡槽。优选地，该第一连接装置包括与车体门框相固定的连接板，以及与连接板固定连接横向向着门体延伸的连接轴，所述卡块固定于所述连接轴的外侧端；该第二连接装置包括与门体固定连接的水平延伸的连接部，所述卡槽位于所述连接部上。为了在门体关闭时限制门体的Y向运动，所述卡槽包括位于所述连接部外侧端的上下设置的挡板，所述卡块的上下方向的尺寸大于所述连接轴，所述挡板卡于所述卡块靠近所述连接轴的一侧外。为了使门体的运动更加具有导向性，所述第二约束机构包括固定于车体门框上的第一连接件和固定于门体上的第二连接件，该第一连接件和第二连接件始终连接。优选地，所述第一连接件包括与车体固定的连接件，以及位于连接件上上下设置的轴，所述轴上套有下拐臂，所述下拐臂的一端套于轴上并且可绕该轴转动，所述下拐臂的另一端设有滚轮，所述第二连接件包括设于门体上沿其宽度方向横向延伸的导轨，所述滚轮与所述导轨相配合并且沿所述导轨运动。优选地，所述滚轮包括多个，分别位于导轨内和导轨外。为了在门体关闭时在门体下部锁住门体，还包括设于门体底端的锁闭机构，所述锁闭机构在门体关闭时锁定所述门体与车体上的门槛，所述锁闭机构包括位于两扇门体相对侧的底端的向下设置的插销，以及位于车体的水平设置的门槛上的与门体关闭时插销的位置相对应的斜槽，所述斜槽与门体的宽度方向以及与门体所在平面垂直的方向均倾斜设置。优选地，所述斜槽与门体的宽度方向之间的夹角为30°-45°。与现有技术相比，本发明的优点在于本发明的用于公路车辆塞拉门系统的防撞击结构，不但结构简单，操作简便，而且能够确保在开关门过程中车门以及关门到位时，防止车门被乘客挤开，增加车门系统锁闭可靠性和增加车门刚度。附图说明图1为现有技术中的塞拉门的关闭状态示意图。图2为现有技术中的塞拉门的打开状态示意图。图3为现有技术中的公路车辆塞拉门系统的结构示意图。图4为本发明实施例中的用于公路车辆塞拉门系统的防撞击机结构的示意图。图5为本发明实施例中的用于公路车辆塞拉门系统的防撞击机结构的示意图(门体的半开状态)。图6为图4中的A部分的放大示意图。图7为图6的俯视图。图8为本发明实施例中的用于公路车辆塞拉门系统的防撞击结构下部分的锁闭机构的示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。如图4-8所示，为本发明实施例中的用于公路车辆塞拉门系统的防撞击结构，包括两扇相互平移对开的门体1，所述门体1的上方通过携门架2连接于与门体1的宽度方向同向延伸的X向导轨31上，该X向导轨31的两端分别设置于与门体1所在平面垂直的Y向导轨32上，所述Y向导轨32通过支架33连接至公路车辆的车体门框上，该X向导轨31与Y向导轨32垂直。该携门架2连接至驱动机构，并且带动两扇门体1同时沿X向导轨31和Y向导轨32移动，实现如图1、2所示的塞拉门的开闭动作。门体1在开启时，先进行Y方向和一部分的X方向的运动，因此门体1刚打开时的轨迹为一斜线，如图7中的虚线d1段所示，等X向导轨31沿Y向导轨32运动至最外侧时，门体1就会继续沿X方向运动打开，如图7中的虚线d2段所示。打开状态或者关闭状态下，驱动机构能够停止并且锁定使得门体1保持在关门或者开门的状态。该X方向即为门体的宽度方向，Y方向即为与门体所在平面垂直的方向。如图4、5、6、7所示，该防撞击结构包括位于本体1的外侧上方，即靠近车体门框上的一侧的上方的第一约束机构，该第一约束机构为两扇门体一侧各设有一个，该第一约束机构在门体关闭时连接门体和车体门框，在门体打开时分离所述门体和车体门框，该第一约束机构在门体1关闭时锁定门体1和车体门框，该第一约束机构包括固定于车体门框上的第一连接装置41和固定于门体1上的第二连接装置42。该第一连接装置41和第二连接装置42在门体1关闭时相互连接约束门体，随着门体1打开相互分离。优选地，如图4、5、6所示，该第一连接装置41包括与车体门框相固定的连接板411，以及与连接板411固定连接横向向着门体1延伸的连接轴412，以及固定于所述连接轴412的外侧端的上下延伸的卡块413，该卡块413如图所示，为一圆形的卡块，该圆形的卡块具有较小的接触面积，利于第一连接装置41与第二连接装置42之间的连接和分离。该卡块413的上下方向的尺寸大于所述连接轴412。该第二连接装置42包括固定于门体1上，包括与门体1固定连接的水平延伸的连接部421，以及位于连接部421的外侧端部，与所述卡块413卡合的水平设置的卡槽422，该卡槽422包括位于所述连接部421外侧端的上下设置的挡板423，当门体1关闭时，卡块413位于所述卡槽422内，该挡板423卡于所述卡块413靠近所述连接轴412的一侧外。使得门体1受到Y方向，即与门体1所在平面相垂直的方向的约束，即使有乘客撞击门体1，该门体1也会由于该第一约束机构的约束而不会打开。该卡槽422与门体1倾斜设置，即该卡槽422与门体1在刚开始开启状态的运动轨迹相同，如图7中的虚线d1段所示，该卡槽422为与X方向和Y方向均倾斜。并且该卡槽422的两端开口，使得卡块413能够顺利从卡槽422两端移出，因此，随着门体1的关闭，该卡槽422能够运动使得卡块413从其内侧端卡入，门体打开时，卡槽422能够随着门体1的运动，使得卡块413从其内侧端脱出。该防撞击结构还包括位于门体1下方的第二约束机构，该第二约束机构也为两扇门体下方各设有一个，该第二约束机构始终连接所述门体和车体门框，该第二约束机构包括固定于车体门框上的第一连接件51和固定于门体1上的第二连接件52，该第一连接件51和第二连接件52始终连接。该第一连接件51包括与车体固定的连接件511，以及位于连接件511上上下设置的轴512，所述轴512上套有下拐臂513，所述下拐臂513的一端套于轴512上并且可绕该轴512转动，所述下拐臂513的另一端设有滚轮514，所述第二连接件52包括设于门体1上，沿其宽度方向横向延伸的导轨521，该滚轮514包括多个，分别位于导轨521内和导轨521外，并且可沿导轨521运动。门体1打开时，滚轮514沿导轨521运动，并且带动下拐臂513绕轴512转动，门体1关闭时，发生逆向运动。该防撞击结构还包括两扇门体底端的锁闭机构，所述锁闭机构在门体关闭时锁定所述门体与车体上的门槛，该锁闭机构包括位于两扇门体1相对侧的底端的，向下设置的插销61，以及位于车体的门槛100处的与门体1关闭时插销61的位置相对应的斜槽62，该斜槽62为从车内向车外向着门框两侧倾斜，即与门体1打开时的初始运动轨迹，即图7中虚线d1所示的方向同向延伸。因此，该斜槽62与插销61也起到防止门体1在关闭时受力打开的作用。因为车内乘客通常撞击门体的力都是沿Y方向的，而该斜槽62沿与X和Y方向均倾斜的方向延伸，使得门体1的下部能够受力不会打开。优选地，该斜槽62与X向的夹角为30°-45°，上述卡槽422与X方向之间的夹角也为30°-45°。该X方向即为门体1的宽度方向，Y方向即为与门体所在平面垂直的方向。本发明的用于公路车辆塞拉门系统的防撞击结构，不但在传统的门体1的锁闭机构的基础上，添加了约束机构以及锁闭机构，分别为该门体以及车体门框之间的上方的第一约束机构、下方的第二约束机构以及门体相对侧的插销和斜槽，不但能够使得车门关闭时防止门体受撞击打开，提高了门体的刚性和强度，而且能防止造成乘客的伤害，而且使得门体在开门和关门过程中起到多点的引导和约束，能够实现动作的平稳，并且该结构省去了门体两侧的立柱机构，使得车内的空间更大，并且也更大程度上地保护了乘客不受开关门时的伤害。尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。