技术总结
本发明公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本发明能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
技术研发人员：黄康;马加奇;杨羊;潘毅;汪涛;高峰;段松林
受保护的技术使用者：合肥工业大学;合肥工业大学（马鞍山）高新技术研究院
文档号码：201610356587
技术研发日：2016.05.20
技术公布日：2017.09.26