1.机器人及其机械手，其特征在于：包括底座(1)、接线盒(2)、转动座(3)、电机Ⅰ(4)、大臂(5)、电机Ⅱ(6)、小臂(7)、电机Ⅲ(8)、电机Ⅳ(9)和机械手(10)，所述的接线盒(2)安装在底座(1)的顶端，转动座(3)活动安装在接线盒(2)的顶端，电机Ⅰ(4)安装在转动座(3)的顶端，大臂(5)的下端活动连接在转动座(3)上，电机Ⅱ(6)安装在转动座(3)上，并且电机Ⅱ(6)的输出轴与大臂(5)相连接，大臂(5)的上端与小臂(7)的下端铰接连接，电机Ⅲ(8)安装在小臂(7)上，电机Ⅳ(9)固定连接在小臂(7)的顶端，机械手(10)安装在电机Ⅳ(9)的输出轴上；
所述的机械手(10)包括机械手座(10-1)、电机Ⅴ(10-2)、法兰(10-3)、连杆Ⅰ(10-4)、连杆Ⅱ(10-5)、手指(10-6)、弹簧(10-7)和衬垫(10-8)，所述的电机Ⅴ(10-2)安装在机械手座(10-1)上，法兰(10-3)连接在电机Ⅴ(10-2)的转轴上，连杆Ⅰ(10-4)的下端与法兰(10-3)铰接连接，连杆Ⅰ(10-4)的上端与连杆Ⅱ(10-5)的下端铰接连接，连杆Ⅱ(10-5)的上端与手指(10-6)的下端铰接连接，手指(10-6)的中间活动连接在机械手座(10-1)上，衬垫(10-8)设置在手指(10-6)的内壁上；所述的连杆Ⅱ(10-5)和手指(10-6)各有两个，两个连杆Ⅱ(10-5)和手指(10-6)对称的设置在机械手座(10-1)的左右两侧；所述的机械手座(10-1)与电机Ⅳ(9)的输出轴相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人及其机械手，其特征在于：所述的连杆Ⅰ(10-4)与连杆Ⅱ(10-5)的铰接处设置有销钉，所述的销钉能够给在机械手座(10-1)上滑动。
3.根据权利要求1所述的机器人及其机械手，其特征在于：所述的两个手指(10-6)之间设置有一个弹簧(10-7)。
4.根据权利要求1所述的机器人及其机械手，其特征在于：所述的大臂(5)与电机Ⅲ(8)的输出轴相连接。