技术总结
本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是机器人及其机械手，所述的接线盒安装在底座的顶端，转动座活动安装在接线盒的顶端，大臂的下端活动连接在转动座上，电机Ⅱ安装在转动座上，并且电机Ⅱ的输出轴与大臂相连接，大臂的上端与小臂的下端铰接连接，电机Ⅲ安装在小臂上，电机Ⅳ固定连接在小臂的顶端，机械手安装在电机Ⅳ的输出轴上。所述的电机Ⅴ安装在机械手座上，法兰连接在电机Ⅴ的转轴上，连杆Ⅰ的下端与法兰铰接连接，连杆Ⅰ的上端与连杆Ⅱ的下端铰接连接，连杆Ⅱ的上端与手指的下端铰接连接，手指的中间活动连接在机械手座上，衬垫设置在手指的内壁上；两个连杆Ⅱ和手指对称的设置在机械手座的左右两侧。
技术研发人员：闫新华;杨益民;苏渊博;李霞
受保护的技术使用者：诺伯特智能装备（山东）有限公司
文档号码：201610545737
技术研发日：2016.07.12
技术公布日：2016.11.16