一种加长的六轴机器人的制作方法

本发明涉及六轴机器人的技术领域，尤其涉及一种加长的六轴机器人。

背景技术：

现有技术中，用于喷粉或者焊接作业的机器人，往往作业范围有限，达不到使用要求，从而导致使用机器人加工出来的产品的不合格率较高。尤其是对于目前市场上的六轴机器人，作业范围有限，而且转动不够灵活，限制了六轴机器人的使用范围。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种灵活转动的、作业范围广的加长的六轴机器人。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种加长的六轴机器人，包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴；第一轴转动式地安装在底座上，第三轴内设有减速器，加长管的一端与减速器的输出轴连接，加长管的另一端与第四轴连接。本发明的六轴机器人的作业范围增大，且整个机器人可灵活转动。

进一步的是：所述的底座内设有用于驱动第一轴转动的减速机，减速机的输出轴与第一轴连接。可用于驱动第一轴转动。

进一步的是：所述的加长管的一端设有第一安装板，第一安装板通过螺栓连接在减速器的输出轴上，加长管的另一端设有第二安装板，第二安装板通过螺栓连接在第四轴上。可将加长管的两端分别安装在第三轴和第四轴上。

进一步的是：所述的第一安装板和第二安装板均呈圆柱状，第一安装板和第二安装板设有多个沿着圆周方向均布的通孔。第一安装板和第二安装板均呈圆柱状，符合两块安装板转动的情形。

进一步的是：所述的底座设有底座平板，底座平板上设有多个通孔，底座平板通过螺栓固定连接在地面上。底座可平稳地支撑整个机器人。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.本发明设置的加长管，可使得机器人作业的覆盖范围增大，同时，加长管对整个机器人的重量影响不大；根据实际需要，可更换或设计不同长度的加长管。

2.本发明设置的六轴，使得整个机器人灵活转动，适用于各种复杂的作业环境。

3.本发明设置的底座平板，可平稳的支撑整个机器人。

附图说明

图1是本发明第一状态的结构示意图。

图2是本发明第二状态的结构示意图。

其中，1为底座，2为底座平板，3为第一轴，4为第二轴，5为第三轴，6为加长管，7为第一安装板，8为第二安装板，9为第四轴，10为第五轴，11第六轴。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

为叙述方便，下文所说的方位规定如下：第一轴在第二轴的左端，第三轴在底座的上方，第四轴在加长管的前方。

结合图1和图2所示，一种加长的六轴机器人，包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴；第一轴转动式地安装在底座上，第三轴内设有减速器(图中未画出减速器)，加长管的一端与减速器的输出轴连接，加长管的另一端与第四轴连接。第一轴从前上方往后下方倾斜的设置，且第一轴相对底座转动；第二轴大体呈竖直方向设置，第二轴的下端转动式地安装在第一轴上，第二轴沿着前后方向转动；第三轴前后转动式地安装在第二轴的上端，加长管安装在第三轴的前端，加长管沿着前后方向水平的设置；第四轴安装在加长管的前端，第四轴沿着前后方向水平的设置；第五轴安装在第四轴的前端部，第六轴安装在第五轴的端部。从前视方向或者后视方向上看，第三轴、第四轴可顺时针或逆时针转动；从左视方向或者右视方向上看，第五轴顺时针或逆时针转动。

所述的底座内设有用于驱动第一轴转动的减速机(图中未画出减速机)，减速机的输出轴与第一轴连接。

所述的加长管的一端设有第一安装板，即加长管的后端设有第一安装板，第一安装板通过螺栓连接在减速器的输出轴上，加长管的另一端设有第二安装板，即加长管的前端设有第二安装板，第二安装板通过螺栓连接在第四轴上。

所述的第一安装板和第二安装板均呈圆柱状，第一安装板和第二安装板设有多个沿着圆周方向均布的通孔。螺栓穿过第一安装板和第二安装板上的通孔，从而将加长管安装好。

所述的底座设有底座平板，底座平板上设有多个通孔，底座平板通过螺栓固定连接在地面上。

第三轴上设有减速器直接驱动加长管转动，机器人上的相应部位同样设有相应的动力元件用于驱动每根轴工作。

本发明设置的加长管，可使得机器人作业的覆盖范围增大，同时，加长管对整个机器人的重量影响不大；根据实际需要，可更换或设计不同长度的加长管。本发明设置的六轴，使得整个机器人灵活转动，适用于各种复杂的作业环境。该六轴机器人用于喷粉或者焊接作业。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。