技术总结
本发明涉及一种加长的六轴机器人，包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴；第一轴转动式地安装在底座上，第三轴内设有减速器，加长管的一端与减速器的输出轴连接，加长管的另一端与第四轴连接。所述的底座内设有用于驱动第一轴转动的减速机，减速机的输出轴与第一轴连接。所述的加长管的一端设有第一安装板，第一安装板通过螺栓连接在减速器的输出轴上，加长管的另一端设有第二安装板，第二安装板通过螺栓连接在第四轴上。本发明的六轴机器人转动灵活、作业范围广，属于六轴机器人的技术领域。
技术研发人员：姚宇茏;何琼琳;刘嘉敏;杨海;高鑫峰
受保护的技术使用者：广州长仁工业科技有限公司
文档号码：201610781093
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.01.04