一种加长的六轴机器人的制作方法

文档序号:12332409阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种加长的六轴机器人,其特征在于:包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴;第一轴转动式地安装在底座上,第三轴内设有减速器,加长管的一端与减速器的输出轴连接,加长管的另一端与第四轴连接。

2.按照权利要求1所述的一种加长的六轴机器人,其特征在于:所述的底座内设有用于驱动第一轴转动的减速机,减速机的输出轴与第一轴连接。

3.按照权利要求1所述的一种加长的六轴机器人,其特征在于:所述的加长管的一端设有第一安装板,第一安装板通过螺栓连接在减速器的输出轴上,加长管的另一端设有第二安装板,第二安装板通过螺栓连接在第四轴上。

4.按照权利要求3所述的一种加长的六轴机器人,其特征在于:所述的第一安装板和第二安装板均呈圆柱状,第一安装板和第二安装板设有多个沿着圆周方向均布的通孔。

5.按照权利要求1所述的一种加长的六轴机器人,其特征在于:所述的底座设有底座平板,底座平板上设有多个通孔,底座平板通过螺栓固定连接在地面上。

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