本发明涉及白车身钣金件的定位领域，尤其涉及一种柔性定位的白车身钣金件自动定位设备。
背景技术：
目前国内、外的汽车制造行业采用动力驱动机械机构切换不同车型钣金件，已达到柔性生产方式，其主要缺点是：通过驱动方式进行切换，设备所能实现的车型有限，且结构复杂，经常需要制造多个设备以便满足多车型生产要求。结构复杂的设备，故障多，给线体生产带来不便。对产品的一致性要求高，极易受产品结构的影响。因此解决上述问题就显得十分重要了。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种白车身钣金件自动定位设备，通过设置顶部为从前往后向上倾斜的框架，设置顶端构成一个从左向右向下倾斜的斜面的第三支撑轮机构、第二支撑轮机构、第一支撑轮机构和第四支撑轮机构用于支撑放置钣金件，设置第一导向轮机构和第二导向轮机构对钣金件进行限位导向，最后钣金件慢慢滚到基准位置，达到定位要求，采用柔性定位，无需驱动，定位时间短、结构简单、故障少，解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种白车身钣金件自动定位设备，包括有框架，所述框架顶部从前往后向上倾斜；所述框架顶部右下角和右上角分别设置有基准板和第一支撑板；所述基准板和第一支撑板顶部右侧边分别设置有纵向滑行的三个第一支撑轮机构和两个第一支撑轮机构；所述框架顶部左上角和左下角分别设置有第二支撑板和第三支撑板，第二支撑板、第三支撑板以及框架左侧边分别设置有纵向滑行的两个、一个、一个第二支撑轮机构；所述第三支撑板和基准板顶部前侧边分别设置有横向滑行的两个和一个第三支撑轮机构，三个第三支撑轮机构的高度从左往右依次降低；所述第二支撑轮机构的高度与三个第三支撑轮机构中最左侧的第三支撑轮机构的高度相同；所述第一支撑轮机构的高度矮于三个第三支撑轮机构中最右侧的第三支撑轮机构的高度；从左往右依次降低的三个第三支撑轮机构与第二支撑轮机构和第一支撑轮机构的顶端构成一个从左向右向下倾斜的斜面。
进一步改进在于：所述基准板和第一支撑板顶部右侧边位于第一支撑轮机构的右侧上方均设置有两个第一导向轮机构；所述基准板和第三支撑板顶部前侧边位于第三支撑轮机构的前侧分别设置有两个和一个第二导向轮机构，三个第二导向轮机构的高度从左往右依次降低，其中左侧的两个第二导向轮机构位于其靠近的其第三支撑轮机构的上方，最右侧的第二导向轮机构位于基准板的右下角。
进一步改进在于：所述第一支撑轮机构和第二支撑轮机构中间设置有六个横向滑行的第四支撑轮机构，六个第四支撑轮机构的顶端位于第三支撑轮机构与第二支撑轮机构和第一支撑轮机构的顶端构成的斜面上。
进一步改进在于：所述基准板右下角为基准块，最右侧的第二导向轮机构位于基准块的前侧，基准板顶部的最前侧的两个第一支撑轮机构靠近在一起并且位于基准块的后侧。
进一步改进在于：所述第三支撑板以及框架上的第二支撑轮机构上方设置有压轮机构。
本发明的有益效果：通过设置顶部为从前往后向上倾斜的框架，设置顶端构成一个从左向右向下倾斜的斜面的第三支撑轮机构、第二支撑轮机构、第一支撑轮机构和第四支撑轮机构用于支撑放置钣金件，设置第一导向轮机构和第二导向轮机构对钣金件进行限位导向，最后钣金件慢慢滚到基准位置，达到定位要求，采用柔性定位，无需驱动，定位时间短、结构简单、故障少，操作时间短，且精度高，大大降低了多车型制造的设备和人工投资成本。
附图说明
图1是本发明的示意图。
其中：1-框架，2-基准板，3-第一支撑板，4-第一支撑轮机构，5-第二支撑板，6-第三支撑板，7-第二支撑轮机构，8-第三支撑轮机构，9-第一导向轮机构，10-第二导向轮机构，11-第四支撑轮机构，12-基准块，13-压轮机构。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种白车身钣金件自动定位设备，包括有框架1，所述框架1顶部从前往后向上倾斜；所述框架1顶部右下角和右上角分别设置有基准板2和第一支撑板3；所述基准板2和第一支撑板3顶部右侧边分别设置有纵向滑行的三个第一支撑轮机构4和两个第一支撑轮机构4；所述框架1顶部左上角和左下角分别设置有第二支撑板5和第三支撑板6，第二支撑板5、第三支撑板6以及框架1左侧边分别设置有纵向滑行的两个、一个、一个第二支撑轮机构7；所述第三支撑板6和基准板2顶部前侧边分别设置有横向滑行的两个和一个第三支撑轮机构8，三个第三支撑轮机构8的高度从左往右依次降低；所述第二支撑轮机构7的高度与三个第三支撑轮机构8中最左侧的第三支撑轮机构8的高度相同；所述第一支撑轮机构4的高度矮于三个第三支撑轮机构8中最右侧的第三支撑轮机构8的高度；从左往右依次降低的三个第三支撑轮机构8与第二支撑轮机构7和第一支撑轮机构4的顶端构成一个从左向右向下倾斜的斜面。所述基准板2和第一支撑板3顶部右侧边位于第一支撑轮机构4的右侧上方均设置有两个第一导向轮机构9；所述基准板2和第三支撑板6顶部前侧边位于第三支撑轮机构8的前侧分别设置有两个和一个第二导向轮机构10，三个第二导向轮机构10的高度从左往右依次降低，其中左侧的两个第二导向轮机构10位于其靠近的其第三支撑轮机构8的上方，最右侧的第二导向轮机构10位于基准板2的右下角。所述第一支撑轮机构4和第二支撑轮机构7中间设置有六个横向滑行的第支撑轮机构11，六个第四支撑轮机构11的顶端位于第三支撑轮机构8与第二支撑轮机构7和第一支撑轮机构4的顶端构成的斜面上。所述基准板2右下角为基准块12，最右侧的第二导向轮机构10位于基准块12的前侧，基准板1顶部的最前侧的两个第一支撑轮机构4靠近在一起并且位于基准块12的后侧。所述第三支撑板6以及框架1上的第二支撑轮机构7上方设置有压轮机构13。
通过设置顶部为从前往后向上倾斜的框架1，设置顶端构成一个从左向右向下倾斜的斜面的第三支撑轮机构8、第二支撑轮机构7、第一支撑轮机构4和第四支撑轮机构11用于支撑放置钣金件，设置第一导向轮机构9和第二导向轮机构10对钣金件进行限位导向，最后钣金件慢慢滚到基准位置，达到定位要求，采用柔性定位，无需驱动，定位时间短、结构简单、故障少，操作时间短，且精度高，大大降低了多车型制造的设备和人工投资成本。