吸附式机械手的制作方法

技术总结
本发明的吸附式机械手包括：基座部；多个直线驱动装置，其依次配置于基座部；多个连杆部，其分别与直线驱动装置的各自的可动部(12a)相连接，并利用各可动部的移动相对于基座部接近和远离；多个关节部，其将多个连杆部互相连接成一列，并将各连杆部支承为旋转自由；以及多个吸附部，其分别支承于多个连杆部并用于吸附工件。

技术研发人员：向大志;落石好纪
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610921935
技术研发日：2016.10.21
技术公布日：2017.06.13