技术总结
本发明公开了一种精密装配机器人，包括底座、转台、大臂、小臂、腕关节、前端旋转关节和气动夹紧装置，转台转动安装在底座上，大臂一端与转台铰接，大臂另一端与小臂一端铰接，小臂另一端与腕关节一端铰接，前端旋转关节转动安装在腕关节另一端，气动夹紧装置安装在前端旋转关节外端；底座上安装有用于带动转台转动的转台滚珠丝杠驱动机构，转台上安装有用于带动大臂转动的大臂滚珠丝杠驱动机构，大臂上安装有用于带动小臂转动的小臂滚珠丝杠驱动机构，小臂上安装有用于带动腕关节转动的腕关节驱动机构，腕关节上安装有用于带动前端旋转关节转动的前端关节驱动机构。本发明传动平稳，定位精度高，生产效率高，使用寿命长，使用范围广。
技术研发人员：邢旭;袁玉锁;蔡小让;杨超
受保护的技术使用者：西北机器有限公司
文档号码：201610997136
技术研发日：2016.11.11
技术公布日：2017.02.22